Ajuste fino en las ubicaciones basado en cámara

Este sensor basado en cámara es idóneo para el ajuste fino en las ubicaciones de un transelevador delante de estanterías de profundidad simple o doble. Al hacerlo se registran las desviaciones que se producen durante el posicionamiento absoluto con respecto a la posición de referencia que se quiere lograr. La posición de referencia se determina con simples orificios taladrados o reflectores (marcadores) en los perfiles de acero de las ubicaciones de las estanterías. Si la referencia está dentro de la zona de trabajo del sensor, éste suministrará la posición actual con relación a la posición de referencia, bien a través de la interfaz integrada, o bien mediante las cuatro salidas digitales. Cuando las posiciones actuales absolutas y de referencia coinciden, significa que se ha logrado el posicionamiento ideal del transelevador.

Visión general

Ajuste fino en las ubicaciones basado en cámara

Transelevadores – Del posicionamiento aproximado al preciso

El sistema de posicionamiento basado en cámara con un algoritmo de evaluación hecho a medida para cada aplicación ofrece una solución inteligente para el ajuste fino en las ubicaciones. Los usuarios valoran especialmente aquellas soluciones en las que la cámara y la unidad de evaluación están integradas en un sistema compacto. Permite una puesta en marcha y un mantenimiento fácil y sencillo sin requerimientos de grandes conocimientos técnicos.

Con la familia de productos IPS 200i/IPS 400i, Leuze ofrece el sensor basado en cámara más pequeño del mercado para el ajuste fino en las ubicaciones de transelevadores. Gracias al índice de calidad adicional, este permite reducir los tiempos de inactividad de los transelevadores y satisface de este modo el requisito para la Condition Monitoring. Se reducen de esta manera tiempos de puesta en marcha, mejorando el montaje y la alineación, así como posibles reajustes, minimizando el tiempo de actuación del cliente

Descarga

Encontrará más información en el libro blanco «Always in front of the right rack: Less downtime for compartment fine positioning with camera-based positioning sensors»



Sus beneficios

  • Uso flexible en transelevadores gracias a su pequeño tamaño
  • Con tan solo un IPS 200i/400i no se requieren varias fotocélulas autorreflexivas
  • Reducción de los tiempos de inactividad gracias a un índice de calidad innovador
  • Rápida puesta en marcha gracias al servidor web integrado o los códigos de parametrización que se encuentran directamente en el sensor
  • Uso posible en diversos rangos de temperaturas

Productos destacados

Productos destacados: IPS 200i / IPS 400i

Estos sensores basados en cámara son ideales para el ajuste fino en las ubicaciones del chasis (eje X) y del mecanismo elevador (eje Y) del transelevador delante de ubicaciones de profundidad simple y doble. Al hacerlo se registran las desviaciones que se producen durante el posicionamiento absoluto con respecto a la posición de referencia que se quiere lograr. La posición de referencia se determina con simples orificios taladrados o reflectores (marcadores) en los perfiles de acero (estantes horizontales o verticales) de las ubicaciones de las estanterías. Si la referencia está dentro de la zona de trabajo del sensor, éste suministrará la posición actual con relación a la posición de referencia, bien a través de la interfaz integrada (Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET), o bien mediante las cuatro salidas digitales. Cuando las posiciones actuales absolutas y de referencia coinciden, significa que se ha logrado el posicionamiento ideal del transelevador.

IPS 200i

El IPS 200i es un sensor basado en cámara para el ajuste fino en las ubicaciones de un transelevador con compartimentos de profundidad simple. Con sólo una variante de equipo se puede alcanzar una gran zona de trabajo de 100 a 600 mm, y la versión calefactada también disponible se puede emplear incluso a una temperatura ambiente de hasta -30 °C. Sus dimensiones son más pequeñas que las de todos los competidores, pudiendo montarlo sin problemas incluso cuando se dispone de muy poco espacio. Otras características destacadas son su uso sencillo, la configuración a través del servidor web integrado o directamente en el sensor, los cuatro LEDs de alineación y la información sobre la reserva de funcionamiento, indicada con el índice de calidad.

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Aplicación

Ajuste fino en las ubicaciones en soportes verticales de almacén de recipientes

Requisito: en un almacén automático de piezas pequeñas, se deben depositar y extraer recipientes a un alto rendimiento. El poco espacio disponible y las cortas distancias requieren soluciones innovadoras para el ajuste fino en las ubicaciones.

Solución: el IPS 200i resuelve las tareas de posicionamiento de forma fiable a distancias entre 100 mm y 600 mm de una referencia redonda en el montante. Además, destaca por su gran campo visual, así como la gran diversidad de interfaces industriales que lleva integradas.

Ajuste fino de sistemas de transporte sin conductor (AGV)

Requisito: los sistemas de transporte sin conductor (AGV) se deben posicionar de forma precisa en las diferentes estaciones para transferir los soportes de cargas (cajas y soportes de herramientas). La posición del AGV se debe determinar mediante un sistema óptico que detecta la posición X e Y entre el vehículo y la estación de transferencia.

Solución: el IPS 200i resuelve con fiabilidad tareas de posicionamiento y, gracias a su diseño compacto y su reproducibilidad de 0,1 mm, es ideal para esta aplicación.

IPS 400i

El IPS 400i es el sensor basado en cámara más pequeño del mercado para el ajuste fino en las ubicaciones de un transelevador con compartimentos de profundidad doble. Con este sensor, los transelevadores encuentran la ubicación correcta fácil y rápidamente.

Gracias a su potente iluminación LED IR independiente de la luz ambiental, se puede emplear sin interferencias para una zona de trabajo de hasta 2.400 mm. La versión calefactada también disponible se puede emplear incluso a una temperatura ambiente de hasta -30 °C. Sus dimensiones son más pequeñas que las de todos los competidores, pudiendo montarlo sin problemas incluso cuando se dispone de muy poco espacio. Otras características destacadas son la configuración directa en el equipo, su uso sencillo, los cuatro LEDs de alineación y la información sobre la reserva de funcionamiento, indicada con el índice de calidad. Las aplicaciones críticas con reflexiones del fondo se solucionan con una iluminación adicional diseউñada a medida.

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Aplicación

Ajuste fino en las ubicaciones en estantes de almacén de palets de doble profundidad

Requisito: en un almacén automático, tras el ajuste aproximado y seguidamente fino de un transelevador, se deben depositar y extraer palets. Debido a las influencias térmicas y dinámicas, se requiere un ajuste fino en los ejes X e Y.

Solución: el IPS 400i resuelve con fiabilidad tareas de posicionamiento para almacenes de palets en una o dos profundidades con tan solo un sensor. Destaca por su diseño compacto y un alcance de hasta 2,4 m, así como un potente algoritmo para referencias redondas en el estante.

Ajuste fino de transelevadores en un almacén cantilever

Requisito: en un almacén cantilever se deben depositar y extraer bobinas o rodillos. Debido al peso, a menudo elevado, se requiere un ajuste fino del transelevador automático.

Solución: el IPS 400i ofrece un alcance de hasta 2,4 m y un potente algoritmo para referencias redondas en el cantilever. De este modo, únicamente se requiere un sensor para resolver esta tarea de posicionamiento con fiabilidad.

Productos en la visión general

  IPS 200i

IPS 400i

Descripción Sensor de posicionamiento basado en cámara en referencias redondas Sensor de posicionamiento basado en cámara en referencias redondas
Campo de aplicación Profundidad simple Profundidad doble
Distancia de lectura 100...600mm, según el marcador 250...2.400mm, según el marcador
Interfaces integradas Ethernet TCP/IP, UDP; PROFINET IO/RT; EtherNet/IP Ethernet TCP/IP, UDP; PROFINET IO/RT; EtherNet/IP
Temperatura ambiente (en servicio) 0…+50°C (con calefacción: -30…+50°C) 0…+50°C (con calefacción: -30…+50°C)
Dimensiones (An x Al x L) 43 x 61 x 44 mm 43 x 61 x 44 mm