Cameragebaseerde vakfijnpositionering
Cameragebaseerde vakfijnpositionering
Magazijnkranen – van grof- tot fijnpositionering
Een camera gebaseerd positioneringssysteem met een beoordelingsalgoritme dat is toegesneden op de specifieke applicatie, biedt een slim oplossingsuitgangspunt voor de vakfijnpositionering. Oplossingen, waarbij de camera en analyse-eenheid in één compact systeem zijn geïntegreerd, zijn bijzonder geliefd. Ze maken een eenvoudige ingebruikname en bediening zonder speciale kennis mogelijk.
Leuze biedt met de productfamilie IPS 200i / IPS 400i de kleinste camera gebaseerde sensor op de markt voor vakfijnpositionering bij magazijnkranen. Door een extra kwaliteitskengetal helpt deze sensor stilstand van de magazijnkranen te verminderen en voldoet hiermee aan de behoeften op het gebied van conditiebewaking. Uitgebreide montage, uitlijnen en aanpassen tijdens bedrijf zijn verleden tijd – en dat spaart de klant waardevolle tijd
Download
Meer informatie in de White Paper "Altijd voor het juiste stellingvak: vakfijnpositionering met een camera gebaseerde positioneringssensor zorgt voor geringere stilstand"
Hoogtepunten
Highlight-producten: IPS 200i / IPS 400i
Deze camera gebaseerde sensoren zijn geschikt voor vakfijnpositionering van rijwerk (X-as) en hijswerk (Y-as) van de magazijnkraan voor enkele of dubbel diepe stellingvakken. Hierbij worden de optredende afwijkingen t.o.v. de gewenste referentiepositie bij de absolute positionering geregistreerd. De referentiepositie wordt door eenvoudige boorgaten of reflectoren (markeringen) in de staalprofielen (dwarsbalken of staanders) vastgelegd bij de stellingvakken. Als de markering zich binnen het werkgebied van de sensor bevindt, dan levert deze via de geïntegreerde interface (Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET) of via de vier digitale schakeluitgangen de actuele positie t.o.v. de referentiepositie. Komen de actuele absolute positie en referentiepositie overeen, is de ideale positionering van het magazijnkraan bereikt.
IPS 200i
De IPS 200i is een cameragebaseerde sensor voor vakpositionering van een magazijnkraan bij enkele vakdiepte. Met slechts één apparaatvariant kan een groter werkbereik van 100 tot 600 mm worden bereikt en de eveneens beschikbare, verwarmde uitvoering kan zelfs tot en met een omgevingstemperatuur van -30 °C worden toegepast. De afmetingen zijn ongeëvenaard compact, zodat de inbouw ook bij een krappe ruimte geen probleem vormt. Andere hoogtepunten zijn de eenvoudige bediening, het configureren via een geïntegreerde webserver of direct bij de sensor, de vier uitlijnings-LED's en de informatie over de functiereserve, die wordt uitgevoerd als kwaliteitsgetal.
Applicatie
Vakfijnpositionering op staanders in een bakkenmagazijn
Opgave: In een geautomatiseerd magazijn voor kleine onderdelen moeten bijvoorbeeld bakken met een hoge omzetsnelheid worden in-, resp. uitgeslagen. Krappe inbouwomstandigheden en korte afstanden vragen om innovatieve oplossingen voor de vakfijnpositionering.
Oplossing: De IPS 200i biedt een oplossing voor positioneringstaken op een afstand van 100 mm tot 600 mm op een ronde markering in de staander. Hij overtuigt bovendien met een groot beeldveld en diverse geïntegreerde industriële interfaces.
Fijnpositionering van onbemande transportsystemen (AGV)
Opgave: Onbemande transportsystemen (AGV) moeten op verschillende stations exact worden gepositioneerd, voor de overdracht van ladingdragers (kisten en werkstukdragers). De positiebepaling van de AGV moet door een optisch systeem gebeuren, dat de X-/Y-positie tussen voertuig en overdrachtsstation bepaalt.
Oplossing: De IPS 200i biedt een betrouwbare oplossing voor positioneringstaken en is met de compacte bouwvorm en een reproduceerbaarheid van 0,1 mm zeer geschikt voor deze toepassing.
IPS 400i
De IPS 400i is de kleinste camera gebaseerde sensor op de markt voor vakfijnpositionering van een magazijnkraan bij dubbele vakdiepte. Hiermee vinden magazijnkranen snel en eenvoudig het juiste stellingvak.
Dankzij zijn krachtige IR-LED-verlichting zonder externe lichtbehoefte kan een storingsvrije toepassing worden gerealiseerd voor een werkgebied tot 2.400 mm. Er is ook een verwarmde uitvoering beschikbaar, die zelfs kan worden ingezet bij lage omgevingstemperaturen tot -30 °C. De afmetingen zijn ongeëvenaard compact, zodat de inbouw ook bij een krappe ruimte geen probleem vormt. Nog meer voordelen: configuratie direct aan het apparaat, eenvoudige bediening, vier LED's voor de uitlijning, en informatie over de functiereserve die wordt uitgevoerd als kwaliteitsgetal. Een extra verlichting op maat biedt een oplossing voor kritieke toepassingen met achtergrondweerspiegelingen.
Applicatie
Vakfijnpositionering op liggers in een dubbeldiep palletmagazijn
Opgave: In een hoogbouwmagazijn moeten na succesvolle grofpositionering en aansluitende fijnpositionering van een magazijnkraan de pallets worden in- en uitgeslagen. Door thermische en dynamische invloeden is een vakfijnpositionering op de X- en Y-as noodzakelijk.
Oplossing: De IPS 400i biedt een oplossing voor betrouwbare positioneringstaken voor enkel- en dubbeldiepe palletmagazijnen met slechts één sensor. Hij blinkt uit met z'n compacte bouwvorm en een reikwijdte tot 2,4 m, evenals een krachtig algoritme voor ronde markeringen op de ligger.
Fijnpositionering van magazijnkranen in een draagarmmagazijn
Opgave: In een draagarmmagazijn moeten coils of rollen worden in- en uitgeslagen. Door het deels hoge gewicht, is een fijnpositionering van de geautomatiseerde magazijnkraan noodzakelijk.
Oplossing: De IPS 400i biedt een reikwijdte tot 2,4 m, evenals een krachtig algoritme voor ronde markeringen op de draagarm. Zo kan deze positioneringstaak betrouwbaar met slechts één sensor worden opgelost.