Fotocélulas autorreflexivas con supresión de fondo

Detección fiable de objetos con inhibición simultánea de fondo, alcances de hasta 3 m, ajuste intuitivo del alcance de detección mediante el potenciómetro múltiple y la tecla de Teach.

Nuevo sensor de distancia láser con tecnología TOF

Fotocélula autorreflexiva compacta para tareas de detección y medición con grandes alcances

La nueva fotocélula autorreflexiva ODT3CL1-2M está desarrollada para aplicaciones donde se debe detectar la presencia de objetos a grandes distancias y se deben indicar valores de medición a través de IO-Link. El sensor láser con supresión de fondo funciona con tecnología TOF (Time Of Flight) y ofrece un alcance efectivo de dos metros.

El sensor de conmutación con emisión del valor medido dispone de dos puntos de conmutación independientes entre sí y resulta muy versátil: en la intralogística, se puede integrar en lanzaderas para diferentes aplicaciones, garantizando así un posicionamiento, una comprobación de presencia y un control de ocupación de ubicaciones fiables. En el caso de los AGV (Automated Guided Vehicles), la fotocélula autorreflexiva supervisa, por ejemplo, la posición de la mercancía transportada. En la fabricación de automóviles también se emplean fotocélulas autorreflexivas compactas con grandes alcances, ya sea para controlar las pinzas robotizadas o para el control de calidad. 

La serie 3C incluye barreras optoelectrónicas y fotocélulas autorreflexivas compactas con grandes alcances y altas reservas de funcionamiento. Con la nueva fotocélula autorreflexiva láser ODT3CL1-2M, ampliamos el alcance de nuestros sensores de distancia. La fotocélula autorreflexiva ODT 3C ya existente de la serie 3C con principio de triangulación ofrece alcances de hasta 150 mm y es adecuada, por ejemplo, para los procesos de envase y embalaje.

Ir al ODT 3C con principio de triangulación

Sus beneficios

  • Sensor 2 en 1: la detección y la emisión de valores medidos con un solo sensor ahorran tiempo y costes durante la adquisición, la instalación, la puesta en marcha y el funcionamiento
  • Tecnología TOF: el gran alcance efectivo de hasta 2 metros permite el uso de estos sensores en aplicaciones con grandes distancias
  • Punto de luz pequeño y visible gracias a la fuente de luz láser
  • Carcasa compacta: uso en aplicaciones que disponen de poco espacio
  • Prueba de objeto integrada: modo con punto de luz parpadeante claro para la comprobación de la reserva de funcionamiento
  • Índice de protección IP69K: permite el uso de estos sensores en condiciones adversas
  • Emisión de datos de proceso a través de IO-Link: numerosos datos de diagnóstico del equipo, como p. ej. temperatura, calidad de la señal y aviso

Productos destacados

Detección y emisión de valores medidos con un solo sensor

La ODT3CL1-2M resuelve tareas de detección y proporciona información sobre la distancia al control de la máquina. Para realizar estas tareas con un solo sensor, este debe proporcionar tanto información de conmutación como valores medidos. Con este, el cliente puede ahorrar tiempo y costes en la adquisición, instalación y puesta en marcha, así como en el funcionamiento continuo. Ambos puntos de conmutación, ajustables por separado, permiten a las lanzaderas, por ejemplo, ajustar y cambiar su velocidad de forma óptima para transportar mercancías rápidamente a su destino.

Sensor compacto para una gran variedad de aplicaciones con grandes distancias

La tecnología TOF (Time Of Flight) permite alcances efectivos de varios metros. Gracias a esta tecnología, el sensor combina una carcasa muy pequeña y compacta (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) con un gran alcance; y todo esto en forma de sensor con supresión de fondo. La fotocélula autorreflexiva láser se puede emplear en muchas aplicaciones: por ejemplo, en lanzaderas, AGV, transelevadores, en la industria del automóvil y en procesos de embalaje. 

Ajuste de alcance de detección remoto, así como a través de la tecla de Teach del equipo

Mediante IO-Link se puede ajustar numéricamente el alcance de detección (Remote Set Distance). Además, la calibración de los equipos permite una alta precisión en el ajuste mediante control remoto. De este modo, se obtiene un ajuste de los puntos de conmutación en el equipo prácticamente independiente de las remisiones, tanto en el ajuste a través de IO-Link como en la sustitución de equipos en el caso de piezas de recambio. La alta presición y la calibración de los equipos también son extraordinariamente favorables al sustituir un equipo, ya que el preajuste se puede transferir al nuevo equipo sin pérdidas a través de IO-Link, sin necesidad de realizar un nuevo Teach.

Numerosos datos de diagnóstico con IO-Link

El sensor proporciona numerosos datos de diagnóstico del equipo, como p. ej. temperatura, calidad de la señal, contador de objetos y aviso. Transmisión de valores medidos en IO-Link para la supervisión de un área determinada de la ventana.

Aplicaciones

Intralogística: control de ocupación de ubicaciones con lanzaderas

Requisito:

Las lanzaderas deben transportar la mercancía con seguridad, detectar los huecos libres con fiabilidad y evitar colisiones. Antes de que se pueda almacenar un recipiente o caja de cartón en la estantería, se debe comprobar si el espacio está libre.

Solución:

Los sensores de detección ODT3CL1-2M se pueden utilizar para casi todas las aplicaciones en una lanzadera. Los sensores detectan objetos de manera fiable con un alcance de hasta dos metros, incluso objetos con estructura cromática.

Intralogística: ajuste fino en las ubicaciones de un AGV 

Requisito:

Los AGV transportan palets en las plantas de producción y logística. Para detectar el palet con el manipulador de cargas, es necesario reconocer dónde se encuentran los espacios entre las patas del palet y si se puede acceder a ellas.

Solución:

Los sensores ópticos ODT3CL1-2M supervisan que los palets se recojan y transfieran correctamente. Funcionan independientemente del material y tienen puntos de conmutación precisos. Gracias a las dos salidas digitales, los sensores pueden usarse también para el ajuste fino en las ubicaciones.

Intralogística: Determinación de la posición del palet en el manipulador de cargas

Requisito:

Al recoger un palet, se debe determinar la distancia del palet respecto a la superficie frontal del manipulador de cargas para detener a tiempo el movimiento de avance.

Solución:

Los sensores de distancia ODT3CL1-2M determinan la distancia respecto a los objetos de manera fiable y con repetibilidad. Gracias a la tecnología TOF, los sensores disponen de un gran alcance de dos metros.

Industria del automóvil: retirada de piezas de carrocería de un alimentador mediante unas pinzas

Requisito:

En la industria del automóvil se suelen utilizar unidades robotizadas, por ejemplo, en la construcción de carrocerías. En este área, una de las tareas es retirar de forma fiable piezas de la carrocería de los alimentadores mediante pinzas robotizadas. Este proceso debe llevarse a cabo independientemente de las distintas superficies y los diferentes niveles de llenado del alimentador.

Solución:

La fotocélula autorreflexiva ODT3CL1-2M con supresión de fondo y tecnología TOF dispone de dos puntos de conmutación independientes entre sí y un alcance de dos metros. Al alcanzar el primer punto de conmutación durante el agarre, se indica a las pinzas robotizadas que deben ralentizar el movimiento. El segundo punto de conmutación emite la señal de agarre. Mediante los valores medidos, se puede supervisar el proceso y detectar cuando los alimentadores están vacíos. El diseño compacto del sensor permite integrarlo en las pinzas del brazo robotizado.

Industria del automóvil: detección de piezas de carrocería en la mesa de almacenamiento del transportador de acumulación

Requisito:

Las pinzas robotizadas agarran una pieza de carrocería del transportador de acumulación y la colocan en la mesa de almacenamiento. Independientemente de las distintas características de la superficie, es necesario detectar la presencia del componente, realizar un control de calidad o hacer distinciones. Seguidamente, las piezas de carrocería se transportan hacia el resto de pasos de procesamiento o se almacenan.

Solución:

Además de controlar la presencia del componente, los sensores ODT3CL1-2M detectan puntos de referencia definidos de la pieza de carrocería y, así, llevan a cabo un control de calidad. Mediante la detección de estructuras definidas de la pieza de carrocería, el sensor se puede utilizar para detectar las diferencias entre los modelos distintos. En este caso, el sensor funciona de forma fiable incluso cuando las características de la superficie son diferentes.

Procesos de envase y embalaje: alimentación de cajas de cartón

Requisito:

En una máquina de embalaje se debe detectar continuamente el nivel de llenado de cajas de cartón y se debe emitir un mensaje para rellenarla a tiempo.

Solución:

Mediante los dos puntos de conmutación independientes, la ODT3CL1-2M puede emitir una señal para el llenado o una información sobre el nivel de llenado en el caso de dos niveles de llenado definidos. Además, mediante los valores medidos a través de IO-Link, en cualquier momento se puede consultar el nivel de llenado actual.

Características técnicas

 

  Característica ODT3CL1-2M
Principio de funcionamiento Fotocélulas autorreflexivas con supresión de fondo
Alcance efectivo 2.000 mm
Fuente de luz Láser, rojo (láser de clase 1)
Frecuencia de conmutación

7-15 Hz, dependiente de la reflectividad

IO-Link V1.1 (COM3)
Salida

2 salidas independientes, push-pull

Operación Tecla de Teach
Índice de protección

IP67/IP69K

Certificaciones

CE, UL, ECOLAB

Conexión

M8 / Pigtail / Cable

Dimensiones de la carcasa (An x Al x L)

11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm

Multitalento para detectar y medir: el ODT 3C con principio de triangulación

En la industria hay muchos procesos en los que no solo importa la presencia de un objeto, sino también que esté en una posición determinada o a una distancia concreta con respecto a la máquina en la cinta transportadora. La comprobación de si un objeto está separado o superpuesto en la cinta transportadora también puede ser elemental para los pasos posteriores del proceso (de embalaje). Para realizar estas tareas con un único sensor, este debe proporcionar tanto información de conmutación como de medición al control de la máquina. Esto es lo que hemos conseguido con el desarrollo del nuevo ODT 3C.

El ODT 3C es tanto un sensor de medición como un sensor de conmutación. Por eso, resulta ideal para aplicaciones en las que se realizan tareas tanto de detección como de medición. Así, nuestros clientes ya pueden solucionar a partir de ahora estas dos tareas de forma sencilla y efectiva con un único sensor.

La fotocélula autorreflexiva ODT 3C con principio de triangulación ofrece alcances de hasta 150 mm y es adecuada, por ejemplo, para los procesos de envase y embalaje. 
Para aplicaciones que requieren alcances más grandes, la fotocélula autorreflexiva láser ODT3CL1-2M con alcances efectivos de hasta dos metros es la opción perfecta.

Sus beneficios

  • Sensor 2 en 1: solución de tareas de detección y medición con un solo sensor
  • Transmisión de valores medidos en los datos de proceso con IO-Link
  • Ajuste de alcance de detección mediante la tecla de Teach, cable o IO-Link
  • Excelente comportamiento blanco/negro (< ± 3 mm a 150 mm)
  • Ventaja del sensor con IO-Link: amplios datos de diagnóstico del equipo, como p. ej. temperatura, calidad de la señal y aviso
  • Remote Setting: ajuste de alcance de detección con entrada numérica a través del IO-Link (p. ej. 100 mm)
  • Los equipos poseen dos salidas independientes (OUT1 y OUT2)

 

  • Supresión activa de luz ambiental: sin conmutaciones erróneas a pesar de la luz directa de iluminación LED de la planta
  • Hay disponibles modelos con salida de aviso (como OUT2)
  • Modelos IO-Link con SmartSensorProfile según Ed. 2 V1.1 (2021)
  • Protección contra manipulación mediante el bloqueo del elemento de uso
  • LED de estado bien visibles por todos lados
  • Hay disponibles módulos de función IO-Link específicos de los equipos para Siemens, Beckhoff, Rockwell, etc.

Aplicaciones

Regulación de bucles de masa en la industria panadera

Requisito:
En la industria alimentaria, la masa se extiende en una máquina y después se procesa para obtener productos de panadería. Para ello, la masa se extiende con precisión en la máquina hasta alcanzar el grosor necesario. Al transferir la masa a la cinta transportadora, debe conservar su forma sin sufrir cambios. Esto se debe supervisar con la ayuda de un sensor. La distancia entre la masa y el sensor, que debe ser constante entre 100 y 120 mm, sirve como variable de medición.

Solución:
El sensor ODT 3C se posiciona en la salida de la máquina laminadora por encima del bucle de la masa, apuntando así desde arriba a la superficie de la masa calandrada por la máquina, para proporcionar un valor de distancia al PLC superior. El objetivo es regular la masa en un rango de distancia óptimo de entre 100 y 120 mm. Si el sensor registra un valor medido fuera de este rango nominal, la velocidad de la cinta se adapta convenientemente mediante los motores de la cinta transportadora.
El valor medido se evalúa mediante IO-Link en los datos de proceso. Además, los datos de diagnóstico se transmiten al control a través de IO-Link para fines de la industria 4.0.

Posicionamiento de pilas en la industria de bebidas y, en el envase y embalaje

Requisito:
En la industria de bebidas, las botellas llenas suelen recibir un envase secundario en una máquina de embalaje de cartón y así se combinan y agrupan en un pack para su venta. Para ello, los recortes de cartón preparados en una pila deben desapilarse, separarse y, a continuación, conducirse al proceso de pegado y plegado de forma automatizada. Para poder realizar de forma óptima los siguientes pasos del proceso, la pila de cartón se debe posicionar en un punto determinado de la cinta transportadora y, a continuación, regularse a una distancia definida con respecto al sensor situado en el lateral.

Solución:
La presencia de la pila de cartón se puede comprobar con ayuda del ODT 3C en el lado longitudinal (función de conmutación del sensor) y, a continuación, la pila se puede posicionar de manera continua en el canto de la solapa de apilamiento a una distancia definida (p. ej. 120 mm) mediante el valor medido (función de medición del sensor).

Control de calidad y de altura de los objetos en la cinta transportadora

Requisito:
En la industria alimentaria, los productos elaborados (p. ej. tabletas de chocolate) deben avanzar individualmente en la cinta transportadora. Para ello se debe supervisar si hay objetos situados uno encima del otro y que, por tanto, no se pueden utilizar para el procesamiento ulterior (p. ej. el embalaje).

Solución:
El sensor ODT 3C se instala justo por encima de la cinta transportadora, mirando a los productos desde arriba. El sensor detecta los objetos (función de conmutación del sensor) y mide su altura (función de medición del sensor). De este modo, se garantiza que los objetos se desplacen individualmente sobre la cinta transportadora, no queden unos encima de los otros y, por tanto, se puedan utilizar para el proceso de embalaje.

Características técnicas

 

  Dimensiones 11 x 34 x 18 mm (An x Al x L)
Alcance efectivo 10 … 150 mm
Rango de medición 30 … 150 mm
Resolución 1 mm
Exactitud < ± 3 mm a 150 mm (6 % … 90 % remisión) 
Clases de seguridad IP67, IP69K
Temperaturas ambiente De -40 °C a 60 °C
Conexiones Modelos con M8/M12 y con cables
Modelos Luz roja

Sensores premontados y listos para su uso en el flujo de materiales

Una eficacia perfeccionada para los clientes del sector de la intralogística: con los nuevos soportes especiales para la serie de sensores 25C para la detección de palets.

Leuze revoluciona el montaje de sensores en la línea de transporte: para la detección de palets se usan por lo general fotocélulas reflexivas que se montan directamente in situ en la línea de transporte. Esto implica para el usuario que él mismo debe hacer el montaje y el ajuste preciso del sensor y debe prever una cierta cantidad de tiempo para esta tarea. 

Leuze ofrece ahora con sus innovadores soportes para la serie de sensores 25C la posibilidad de que el fabricante de los sistemas de transporte de materiales monte ya en fábrica los sensores para la detección de palets. También el ajuste preciso y la primera puesta en marcha de los sensores y los sistemas de transporte pueden hacerse directamente por el fabricante.

Aplicación

Solución clásica de aplicación para la detección de palets con fotocélula reflexiva

El montaje, la alineación y la puesta en marcha
de los sensores se realizan in situ

  • Fotocélula reflexiva con pieza de fijación, brazo extensivo de varilla y fijación en la cinta transportadora (parte delantera en la imagen)
  • Reflector con pieza de fijación, brazo extensivo de varilla y fijación en la cinta transportadora (parte trasera en la imagen)

Requisito:
En la cinta transportadora avanzan distintos tipos de palets con diferentes dimensiones. Todos deben ser detectados de forma fiable.

Solución:
La fotocélula reflexiva de la serie 46C con un potente y ancho haz de luz rectangular para detectar objetos con formas y perforaciones variables detecta de forma fiable todo tipo de palets.

Detección de palets en el flujo de materiales con sensores preinstalados

Requisito:
La eficiencia en la puesta en marcha de una nueva línea de transporte debe maximizarse. Los empleados deben poder comenzar con el funcionamiento nada más acabar la instalación de la línea de transporte, sin preocuparse del montaje o ajuste de los sensores. En el sistema de transporte deben transportarse distintos tipos de palet y todos deben detectarse de forma fiable. La iluminación de alta frecuencia de la planta no debe alterar el sensor. Los sensores deben repeler las partículas de suciedad y la instalación debe precisar poco mantenimiento.

Solución:
El fabricante de sistemas de transporte de materiales se encarga del montaje de los sensores en la zona interna de la cinta transportadora, mediante un soporte especial que dispone de un cristal frontal integrado para desviar las partículas de suciedad.
Los distintos tipos de palets que se transportan transversal y longitudinalmente se pueden detectar de forma fiable.
El sensor es resistente a la luz ambiental incluso frente a la iluminación LED de alta frecuencia que tienen las plantas.

Inciso:
Montaje de sensor en zona interna de la cinta transportadora y detección de palets desde abajo



Ventaja: cintas transportadoras apilables

Gracias al montaje del sensor en la zona interna de la cinta transportadora, esta resulta apilable incluso con el sensor premontado y se puede cargar y transportar hasta el cliente final sin problemas.

Desafío: atenuación de la luz ambiental

La parametrización especial de luz ambiental suprime las fuentes de luz ambiental (sobre todo la iluminación LED de alta frecuencia) con gran eficacia.

Una solución limpia: sin suciedad en los sensores

Un cristal frontal de 45° delante de la óptica del sensor desvía la suciedad. Gracias a la vibración de la cinta transportadora, las partículas caen de forma automática. Incluso las partículas más grandes de suciedad caen por la fijación.

Características técnicas

 

  Alcance efectivo de detección 1,3m
Versión Optimizado para la luz ambiental
Ajuste 300 mm fijo
Fuente de luz LED, infrarrojo 850 nm
Frecuencia de conmutación 250 Hz
Entrega Diversos tamaños de pedido