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平行接近

EN ISO 13855:2010に準拠した計算ウィザード

このウィザードによる推奨事項は、完全性を保証するものではありません。本製品の安全かつ適切な使用および設置には、現在有効なバージョンの関連規格および規則に従う必要があります。Leuze electronic GmbH + Co. KGは、本ウィザードの使用によって生じる損害、または一般的に適用される規格および指令の精度について、一切の責任を負いません。

セーフティ・レーザースキャナを使用した平行接近によるエリア防護の最短距離の計算

最短距離SRTは、以下の式で計算されます：

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm]。

S - 危険領域と検出ポイント間の最短距離
K - 接近速度：1.6 mm/ms
TSスキャナ：選択可能なRSL 400セーフティレーザスキャナの応答時間RSL 400
TMach：システム全体の停止時間

C: = 1,200 mm - 0.4 * H
保護装置を作動させる前に危険領域への侵入を考慮するための安全関連定数。CMin= 850 mm
H - 基準平面上の保護領域の高さ
H最小= 15 * (d - 50)、d = 保護装置の分解能
H最大= 1,000

Z - セーフティ・レーザースキャナによるさらなる距離延長

 

セーフティ・レーザースキャナの場合、IEC 61496-3は、距離の追加を考慮する必要がある規定されています：

  • 測定誤差を補正する際に使用するZSM。この値は機器によって異なるため、それぞれの取扱説明書に記載されています。Leuze製RSL 400セーフティ・レーザースキャナでは、保護領域の半径が6.25 m以下の場合は100 mm、保護領域の半径が6.25 mを上回る場合は120 mmのZSMが適用されます。
  • ZREFL：防護領域境界を超えた光軸面では、再帰リフレクタの使用を避けてください。これが不可避な場合は、100 mmの距離ZREFLを追加する必要があります。

自動搬送車への使用に関する注記：
EN ISO 3691-4「産業用トラック-安全要件および検証」に従い、保護装置の試験においては、トラックに指定されたパラメータに加えて、最も不利な条件（積載荷重や搬送路の傾斜など）も考慮する必要があります。このような要件においては、防護領域が広くなる可能性があります。 

セーフティ・ライトカーテンを使用した平行接近によるエリア防護の最短距離（安全距離）の計算

最短距離SRTは、以下の式で計算されます：

S[mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] 。

S - 危険領域と検出ポイント間の最短距離
K - 接近速度：1.6 mm/ms
T - システム全体の停止時間

C - 保護装置を作動させる前に危険領域への侵入を考慮するための安全関連定数。

C= 1,200 mm - 0.4 * H, C最小= 850 mm

高さ：基準面からの保護領域の高さ
許容取り付け高さ：
H最小= 15 * (d - 50)、d = 保護装置の分解能、
H最大= 1000 mm

取り付け高さHに必要な分解能 d：

d [mm] ≤ (H/15) + 50 mm

注意：300mmを上回る高さは、人間が潜り込めてしまう高さとみなされます。

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