e-モビリティを例にした組み立てライン

組立ラインでは、部品や製品が連続した組立工程を経て製造されます。要件に応じて、小規模な部分自動化ラインから完全自動化ラインまで、あらゆるものが使用されます。e-モビリティの範囲では、バッテリーセル、モジュール、パックの設置は通常完全に自動化されています。部品の「トラッキングとトレース」、組み立てセルへの材料供給のための搬送とロジスティクスソリューション、作業ステーションの安全性が、センサへの要件を決定します。

当社のコンポーネントは、スムーズなプロセスを保証し、機械の安全性を確保します。代表的な使用分野は、トレーサビリティのためのコード読み取りと識別、自動化のための物体検出、および組立セルでの侵入防止です。

09_WM-Grafik_Montagelinie_2400x1542px
[01] バッチのトレーサビリティのためのコード読み取り
1_APIC_AT_L3_handheld_scanner_Powertrain_Battery_wl Kopie

要件:
注文とバッチは、バッテリーの生産開始時に検出され、その後の処理のために保存されます。そのためには、処理工程と関連するすべての部品をバーコードで識別する必要があります。

ソリューション:
モバイルコードリーダは、注文やバッチの検出に適しています。IT 1991iのようなワイヤレスモデルは、動作が簡単で快適です。制御コンセプトに応じて、PCに直接接続するか、一般的なフィールドバスやイーサネットインターフェースで統合する場合は、モジュラー接続ユニットMA 200iに接続します。

[02] セルのトレーサビリティのためのコード読み取り
2_APIC_AT_L3_DCR200i_Powertrain_Battery_wl Kopie

要件:
「トラックとトレース」のコンセプトには、処理するために作業システムにある個々のバッテリーセルのトレーサビリティも含まれます。使用するシステムに応じて、セルに貼付された1Dコードまたは2Dコードを読み取ります。

ソリューション:
コードリーダDCR 200iとスマートカメラLSIS 400iは、1Dおよび2Dコードを正確に識別します。DCR 200iは、コンパクトなデザインとシンプルな立ち上げが特徴です。LSIS 400iの動作は特に柔軟です。例えば読み取り距離が変われば、ブラウザを使ってオンラインで焦点と読み取り領域を調整することができます。

[03] 作業システムの侵入防止
3_APIC_AT_L3_MLD_Powertrain_Battery_wl Kopie

要件:
バッテリーの部品は、コンベアシステムを介してロボット組み立てセルから次のセルへと移動します。ロボットセルへの出入り口は、立ち入りに対して安全でなければなりません。

ソリューション:
マルチライトビーム・セーフティデバイスMLD 500は、コンベアラインでの出入りを保護します。設置状況や搬送材料の大きさなどの要件に応じて、ミューティング機能付きと機能なしのモデルが利用可能です。設定はピン配置で容易に行えます。一体型ミューティング機能により、追加デバイスは必要ありません。

[04] 短い距離での侵入防止
4_APIC_AT_L3_MLC_Powertrain_Battery_wl Kopie

要件:
自動運転システムであっても、オペレータが介入する必要がある場合があります。このような場合、簡単なアクセスが要件となるため、光学セーフティセンサが使用されます。システムのデザインをできるだけコンパクトなものにするために、センサは安全距離を短くする必要があります。

ソリューション:
分解能14 mmのMLC 510セーフティライトカーテンは、可能な限り短い安全距離を提供します。様々な取り付けオプションと最大3,000 mmの保護領域により、デバイスを簡単かつカスタマイズして統合できます。欧州の要件に対応するため、デバイスはAIDA準拠のピン配置を採用しています。

[05] コンベアラインの搬送制御
5_APIC_AT_L3_BR15_Powertrain_Battery_wl Kopie

要件:
バッテリー生産用の製品システムはコンベアシステムで接続されています。製品はこの上に直接、またはトレイに載せられて次の工程に送られます。製品をグリッパロボットで取り出したり、無人搬送システムに搬送したりするには、コンベアラインを製品検出によって制御しなければなりません。

ソリューション:
汎用的に利用可能なPRK 15およびPRK 25C回帰反射型光電センサは、高機能のリザーブを提供し、高いシステム可用性を実現します。明るい光点で、素早く容易に調整することができます。警告出力やアクティベーション入力などの追加機能により、プロセスの信頼性が向上します。

[06] 無人搬送システム(AGV)の警戒とナビゲーション
6_APIC_IL_AGV_wl Kopie

要件:
無人搬送システムの搬送経路は、セーフティセンサによって保護されていなければなりません。保護領域は、動きや負荷の状況に応じて柔軟に適応します。ナチュラルナビゲーションの原理を使用する場合、デバイスは同時にナビゲーションソフトウェアに測定データを提供します。

ソリューション:
RSL 400セーフティレーザースキャナは、安全技術と高品質測定値出力を1つのデバイスに統合しました。スキャン範囲は270°、スイッチング可能なフィールドペアは100組です。そのため、2台のスキャナで無人搬送システムを最適に警戒します。測定データの角度分解能は0.1°と高く、測定誤差も小さくなっています。