塗装工程
塗装の前に、いくつかの前処理工程が行われます。洗浄に続いて、リン酸塩処理、カソード浸漬塗装、乾燥、そして実際の塗装が行われます。最終的な品質管理により、完璧な仕上がりが保証されます。
塗装工程の新しい設計では、柔軟な製造工程がしばしば求められます。古典的な直列型の生産ラインは、生産能力に合わせて拡張できる製造ライン等に置き換えられます。
選択されたコンセプトや使用されるコンベアシステムによっては、機械安全や識別システム用のセンサに加えて、位置決めや輪郭検出用のセンサが必要になります。塗装ブース内やCDCバスの周辺では、センサは爆発の可能性のあるエリアで使用するための防爆マーキングと高度な保護等級を備えていなければなりません。
Übersicht
要件：
塗装ロボットの位置決めと同期のためには、車体モデルを検出する必要があります。車体は、例えばAピラーとBピラー付近でデザインや寸法が異なります。これらの特徴を利用して検出します。
ソリューション：
測定ライトカーテンCML 700iは、AピラーとBピラー間の距離や窓の開口部の幅などを測定します。これらの測定結果は、車体タイプを決定し、塗装ロボットの制御と同期に使用されます。
要件：
塗装ブースやCDCバスへのアクセスは保護されていなければなりません。同時に、安全センサ技術により、車体がこれらのエリアに搬送され、車体の形式が変更されても確実に機能することが求められます。さらに、振り式フラップの閉状態も監視する必要があります。
ソリューション：
スマートプロセスゲーティング機能付きセーフティライトカーテンMLC 530 SPGは、搬送物のブリッジ用にミューティングセンサを追加する必要がありません。省スペースソリューションは、高い可用性と操作に対する保護を保証します。パーシャルゲーティングは、同時にセーフティライトカーテンの上部ビームを使用して、振り子式フラップも監視します。
要件：
無人搬送システムは、セーフティセンサによって保護されなければなりません。保護エリアは、移動と積載状況に柔軟に対応する必要があります。ナチュラルナビゲーション原理を使用する場合、デバイスは同時にナビゲーションソフトウェアに測定データを提供する必要があります。629
ソリューション：
RSL 400セーフティレーザスキャナは、安全技術と高品質測定値出力を1台で実現します。スキャン範囲は270°で、100組の可逆電極を備えています。そのため、2台のスキャナで無人搬送システムを最適にガードします。測定データの角度分解能は0.1°と高く、測定誤差も小さくなっています。
要件：
塗装ブースでの塗料塗布などのプロセスパラメータを正しく設定できるように、SKIDまたは車体を識別する必要があります。この場合、データキャリアは200℃の温度に耐えなければなりません。
ソリューション：
RFMシリーズの RFID システムは、13.56MHz 周波数帯域で動作し、必要な動作範囲に応じて様々なアンテナを利用可能です。また、異なる形状のトランスポンダと、周波数帯域に適合する最高250℃までの温度に対応する特殊な塗装対応高温トランスポンダをご用意しています。
要件：
塗装エリアの自動一時倉庫には、車体工程と同様のセンサシステム要件があります。例えば、走行/リフティングエリアでの位置データの決定や、このデータの光学データ伝送などです。区画の占有確認やリフター内のSKIDの所在管理は典型的なアプリケーションです。
ソリューション：
x/y 軸の位置決めは、AMS 300iレーザ距離測定システムで行います。DDLS 500iデータトランスミッション用光電センサは、最大100Mビットの光データ伝送と最大200mの距離で使用できます。10シリーズのセンサは、区画の占有確認に使用できます。誘導型スイッチは存在テストを実行します。
要件：
ロボットアームのバキュームグリッパが、積み重ねられたブランクから最上部の部品を自動的に取り出し、プレスラインのコンベアシステムに配置します。この工程でのエラーを避けるためには、ブランクの長さによって、下にある部品が接着力で持ち上げられるかどうかを判断する必要があります。
ソリューション：
CSL 700スイッチングライトバリアは、ブランク表面全面を監視します。要件に応じて、様々な長さと分解能のデバイスが利用可能です。一体型IOLinkインターフェースと自由にプログラム可能なスイッチング出力の組み合わせにより、システムへ簡単に統合できます。
要件：
運転中、材料は連続的に供給されなければなりません。最後のブランクがロボットに取り込まれるか、ブランクスタックの充填レベルが規定レベル以下になると、自動的に再供給が開始されます。そのためには、ブランクの積載高を監視する必要があります。
ソリューション：
スイッチング距離センサや測定距離センサを幅広く利用可能です。スイッチングセンサとしてのHT 10は、定義された積載高を監視し、定義されたレベル以下にならないようにします。または、積載高を測定するための測定センサとしてのODS10です。どちらも必要な動作範囲には飛行時間測定（ToF）を使用します。もちろん、適切なケーブル、固定用アクセサリ、取付用アクセサリも利用可能です。
要件：
プレスラインの最後では、成形された板金部品が自動的に取り出され、さらなる加工のために搬送車両に積み込まれます。グリッパロボットを制御するには、ベルトコンベア上の部品の有無を確認する必要があります。
ソリューション：
スイッチングセンサの幅広い製品群の中からHT 25Cシリーズが適しています。光沢のある部分も暗い色の部分も正確に検出します。また、赤色や赤外線モデルも利用可能です。
要件：
完成した板金部品は移動可能なラックに保管され、例えば、自動タガートレインや無人搬送システムによって、車体工程でさらに加工するために搬送することができます。ラックが正しく使用されていることを確認するため、ラックに取り付けられた識別コードを読み取ります。
ソリューション：
BCL 300iは、コードと読み取り距離に応じて、ラスタスキャナとしてコードをデコードし、PLCまたはマテリアルフローコンピュータにデータを転送します。ラベルの位置公差が大きい場合は、振動ミラーを統合したデバイスモデルを使用します。