ロボット工学
生産、倉庫管理、オーダーピッキングにおいて、柔軟なマテリアルフローへの需要が高まるにつれ、ローラーコンベアやベルトコンベアではなく、自動搬送車（AGV）を使用した新たな搬送ルートの導入が増加しており、工程変更をより迅速に導入できるようになっています。
同時に、個別部品の組み立てなど、ロボットのサポートを受ける工程も増えています。本分野はロボット工学と呼ばれ、自動化された作業のために特殊センサの使用が必要とされます。基本的には、モバイルアプリケーションと据置型アプリケーションとに区別されます。
当社の幅広いポートフォリオにより、適切なソリューションの実現が可能です。
搬送経路の安全確保とナビゲーション
荷受け部の垂直位置決め
要件：
パレットを確実に保管・取り出しするためには、荷受け部は正確かつ繰り返し安定して正しい高さに配置されなければなりません。
解決策：
AMS 100レーザー位置決めシステムは、±2 mmの絶対精度で2 msごとに測定データを提供します。データはさまざまなインターフェースを介してコントロールに転送できます。
パレットの有無／位置制御
再起動防止と死角エリアの監視
要件：
危険防止のため、作業エリアや隠れた場所に人がいないことが確認されるまで、作業を再開することはできません。汚れや溶接火花などの過酷な環境条件下でも、安全な動作と高い稼働率を保証しなければなりません。
解決策：
LBK3Dセーフティ・レーダーシステムは、その保護エリアにより、過酷な環境条件下でも人の存在を監視します。さらに、レーダー技術により、モニタ領域内の静止物体の有無も確認可能です。
グリッパー上の資材有無の確認
要件：
グリッパーが資材上に正しく配置されたことを検知するには、グリッパーに直接適切なセンサを使用する必要があります。距離の値は、最適化されたアプローチに役立ちます。
解決策：
非常にコンパクトなODT 3C光学式距離センサは、最大2.5 mの広い作業エリアとIO-Link経由の値出力を備え、容易に組み込め、プロセスの安全性を大幅に高めます。