スタッカクレーンを備えた保管システム
柔軟な保管システムは、生産プロセスの自動化に大きく貢献します。高層倉庫では、スタッカクレーンの性能が特に重要です。板金プレートや長尺物などの素材を自動的に保管し、取り出します。したがって、その速度と信頼性が、システムの全体的な性能と可用性を決定します。
当社のセンサソリューションは、スタッカクレーンの最適な動作を可能にします。走行/昇降範囲の位置データを取得し、光学的に走行コマンドと位置データを制御へ送信します。さらに、当社のセンサは区画の占有確認を行い、素材が押し込まれるのを防ぎます。これにより、システムの正確な動作と高い可用性が保証されます。
要件：
スタッカクレーンは、パレットに近づくために、 X 方向 (移動軸) および Y 方向(昇降軸) に適宜位置決めする必要があります。
ソリューション：
コンパクトなバーコード位置決めシステムBPS 300iは、正確な位置決めを可能にします。フィールドバス、産業用イーサネット、SSIまたはシリアル接続用のインターフェースは、制御への統合を簡単かつ柔軟にします。デバイスの設定と診断も簡単です。
要件：
大まかな位置決めに続いて、水平方向（X）および垂直方向（Y）の高層倉庫の区画の精密な位置決めのために、追加の光学センサが使用されます。
ソリューション：
カメラベースのIPS 200iは、区画の位置決めに最適です。超小型、シンプルな動作、統合ウェブサーバによる設定は、このシリーズの特長です。データは統合されたイーサネットTCP/IPまたはPROFINETインターフェースを介して制御へ転送されます。
要件：
材料が搬送される前に、保管場所の前でスタッカクレーンの正しい位置が水平方向と垂直方向でチェックされます（区画の位置決め）。これは、柱または棒の端を光学的に検知することによって実行されます。
ソリューション：
背景抑制機能付き拡散型センサHT 46Cは、スタッカクレーンの位置決めに使用されます。色や光沢のある表面だけでなく、幅広い形状を正確に検出します。最適化されたビーム口により、穴のある柱の場合でもセンサは正確に機能します。
要件：
材料が移動している間、例えば板金プレートが入ったカセットが存在するか確認します。特に回収後は、衝突やダウンタイムを避けるため、スタッカクレーンが材料を完全に引き込んだかどうか確認する必要があります。
ソリューション：
3シリーズは、広い動作範囲と豊富な機能に加えて、取り扱いが簡単なことも特徴です。そのため、薄い金属板でも信頼性の高い物体検出が可能です。オプションの IO-Link インタフェースは、迅速な試運転や診断機能など、さらなるメリットを提供します。
