背景抑制機能付き光電センサ
TOF技術を採用した新しいレーザー距離拡散センサ
高い検出範囲と測定範囲に対応するコンパクトな光電センサ
ODT 3CL1-2MおよびODT 25CL1-3M光電センサは、離れた場所にある物体の存在を検知し、IO-Link経由で測定値を出力する用途向けに開発されました。背景抑制機能付きレーザーセンサは、TOF（Time of Flight）技術で作動し、2 m (ODT 3C) と 3 m (ODT 25C) の動作範囲を実現します。
測定値出力付きスイッチングセンサは、2つの独立したスイッチングポイントを備えており、さまざまな方法で使用できます。イントラロジスティクスでは、さまざまな用途のシャトルに組み込むことができ、信頼性の高い位置決めだけでなく、存在確認やコンパートメント占有チェックを確実にします。AGV（無人搬送車）の場合、この光電センサは、例えば搬送物の位置などを監視します。高い動作範囲を持つコンパクトな光電センサは、ロボットグリッパーの制御や品質管理など、自動車生産にも使用されています。 二次電池業界では、電池セルが青色や光沢のある表面であっても、より遠い距離や大きな角度からでも確実に検出することができます。
3C（11.4 mm x 34.2 mm x 18.3 mm）および25C（15 mm x 42.7 mm x 30 mm）シリーズは、長い動作範囲と大きな機能予備力を備えたコンパクトな光電センサです。当社の距離センサの動作範囲はODT 3Cおよび新しいODT 25Cレーザーライトスキャナにより、拡大されています。 すでに3Cシリーズに搭載されている三角測量原理を採用したODT 3C光電センサは、最大 150 mm の動作範囲を実現し、例えば包装工程に適しています。
ハイライト
ODT 3CとODT 25Cは、検出タスクを解決し、機械制御装置に距離情報を提供します。これらのタスクを1つのセンサだけで実行するには、センサーがスイッチング情報と測定値の両方を供給する必要があります。顧客にとっては、調達、設置、試運転、および運用開始時の時間とコストを節約できます。独立して調整可能な2つのスイッチングポイントにより、例えばシャトルは、商品を目的地まで迅速に輸送するために、速度を最適に設定・変更することができます。
TOF（Time of flight）技術により、数メートルの動作範囲が可能になります。この技術は、センサを非常に小型で省スペースの筐体（ODT 3C：11.4 mm x 34.2 mm x 18.3 mm または ODT 25C：15 mm x 42.7 mm x 30 mm）と長い動作範囲を組み合わせており、これらすべてが背景抑制機能付きセンサとして実現されています。このレーザー光電センサは、シャトル、AGV、スタッカークレーン、ならびに自動車産業や包装工程など、多くの用途で使用できます。
動作範囲は、IO-Link（Remote Set Distance）を介して数値的に調整できます。デバイスのキャリブレーションにより、遠隔からの調整時にも高い精度が得られます。その結果、IO-Linkを介して調整する場合や、デバイスをスペアパーツと入れ替える際に、デバイス内のスイッチングポイントが反射の影響をほとんど受けずに調整されます。事前設定を、ティーチングを繰り返すことなく、IO-Linkを介してロスなく新しいデバイスに転送できるため、高精度とデバイスのキャリブレーションは、デバイスの交換時にも非常に有利です。
センサーは、温度値、信号品質、オブジェクトカウンタ、警告など、デバイスからの広範な診断データを提供します。。IO-Linkによる測定値の伝送は、特定のウィンドウ領域の監視に使用されます。
アプリケーション
イントラロジスティクスシャトルによる区画占有チェック
要件：
シャトルは、荷物を安全に輸送し、空きスペースを確実に特定し、衝突を回避する必要があります。コンテナやカートンを棚に置く前に、スペースに空きがあるかどうかをチェックする必要があります。
解決策：
ODT 3CおよびODT 25C走査型センサは、シャトル上の多くのアプリケーションに使用できます。このセンサーは、最大2～3メートルの動作範囲で、色彩構造を持つ物体も確実に検出します。
イントラロジスティクスAGVの微細な位置決め
要件：
AGVは、生産施設や物流施設でパレットを搬送します。荷受台付きパレットを検出するには、パレットの足の間のスペースがどこにあるか、またそれが自由にアクセスできるかどうかを検出する必要があります。
解決策：
ODT 3C光学センサは、パレットの正しい取り出しと移動を監視します。これらは素材に依存せずに作動し、正確なスイッチングポイントを持っています。2つのデジタルスイッチング出力により、これらのセンサは高精度の区画（センサ）位置決めにも使用できます。
イントラロジスティクス荷受台上のパレットの位置の決定
要件：
パレットをピックアップする際は、パレットと負荷レセプタクルの端面間の距離を決定して、適切な時間内に前進動作を停止する必要があります。
解決策：
ODT 3CおよびODT 25C距離センサは、対象物までの距離を高い繰り返し精度で確実に測定します。TOF技術により、このセンサは2メートルまたは3メートルという広い動作範囲を備えています。
自動車産業グリッパーを使用したマガジンからの車体部品の取り出し
要件：
自動車産業では、車体製造などでロボットセルが頻繁に使用されています。これらのセルでは、ロボットグリッパーがマガジンから車体部品などを確実にピックアップする必要があります。このプロセスは、異なる素材表面やマガジンの充填レベルにかかわらず、問題なく実行される必要があります。
解決策：
背景抑制機能とTOF技術を搭載したODT 3CまたはODT 25C光電センサは、2つの独立したスイッチングポイントを持ち、3メートルの動作範囲を備えています。最初のスイッチングポイントに達すると、ロボットグリッパーに動作を減速するよう指示する信号が送られます。第2のスイッチングポイントは、把持信号（グリッピング信号）を提供します。測定値は、プロセスの監視と空マガジンの検出に使用されます。センサの外形により、ロボットアームのグリッパーに組み込むことができます。
包装工程：カートン供給
要件：
包装機では、カートンの充填レベルを連続的に監視し、適切なタイミングで再充填されるようアラートを発する必要があります。
解決策：
2つの独立したスイッチングポイントにより、ODT 3CまたはODT 25Cは、2つの定義された充填レベルで再充填信号を発したり、充填レベルに関する情報を提供したりすることができます。さらに、IO-Linkを介した測定値を使用することで、現在の充填レベルをいつでも照会できます。
二次電池製造：二次電池セルおよび電池パックの存在検知
要件：
二次電池の製造中、ロボットはロードキャリアから個々のセルをピックアップし、次の工程に搬送する必要があります。これを行うには、ロボットのグリッパーがロードキャリア上の二次電池セルの存在を確実に検出し、次の工程の「目標位置」に正確に配置する必要があります。
解決策：
簡単に組み込めるコンパクトなODT 3C距離センサは、集光レーザースポットとToF技術による最大2 mの長い動作範囲で、表面に関係なく小さな物体でも検出します。調整はIO-Linkインターフェースを介していつでも行うことができ、距離値は透過的なプロセス制御に使用できます。
