RS4-6M
セーフティ・レーザースキャナ
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| シリーズ | ROTOSCAN RS4 |
| 機能パッケージ | MotionMonitoring |
| 機能 | MotionMonitoring スタート/リスタート・インターロック(RES)、選択可 スタートテスト 分解能、選択可 垂直方向の出入り口の保全 垂直方向の危険ポイント保全 水平危険領域の安全確保 監視されたフィールドペアの切り替え 警告フィールド監視 追加のアラーム出力 |
| タイプ | 3, IEC/EN 61496 |
| SIL | 2, IEC 61508 |
| 安全度水準 付与限界 | 2, IEC/EN 62061 |
| パフォーマンスレベル(PL) | d, EN ISO 13849-1 |
| PFHD | 1.5E-07 毎時 |
| 可使時間 | 20 年, EN ISO 13849-1 |
| カテゴリー | 3, EN ISO 13849 |
| 保護領域数 | 8 個数 |
| 種類 フィールドペア選択 | スイッチ入力経由 |
| 分解能(設定可) | 30/40/50/70/150mm |
| 最小調整可能範囲 | 200 mm |
| 分解能30 mm時の検出範囲 | 1.6 m |
| 分解能40 mm時の検出範囲 | 2.2 m |
| 分解能50 mm時の検出範囲 | 2.8 m |
| 分解能70 mm時の検出範囲 | 6.25 m |
| 分解能150 mm時の検出範囲 | 6.25 m |
| フィールドペア数、切り替え可 | 8 |
| 反射率、最小 | 1.8 % |
| 参照輪郭選択可 | はい |
| 検出範囲 | 0 ... 6.25 m |
| 警告フィールドの数 | 8 個数 |
| 角度範囲 | 190 ° |
| 角度分解能 | 0.36 ° |
| 検出範囲 | 0 ... 15 m |
| 物体の大きさ | 150 mm x 150 mm |
| 反射率、最小 | 20 % |
| 光源 | レーザー, 赤外線 |
| 波長 | 905 nm |
| レーザークラス | 1, IEC/EN 60825-1:2007 |
| 送信信号形式 | パルス化 |
| パルス持続時間 | 0.003 µs |
| パルス休止 | 40 µs |
| 繰り返し頻度 | 25 kHz |
| 取付システム使用時横方向公差 | -0.22 ... 0.22 °, (取付け面に基づく) |
| 取付システム非使用時横方向公差 | -0.18 ... 0.18 °, (筐体背面に基づく) |
| 角度分解能 | 0.36 ° |
| 角度範囲 | 190 ° |
| 距離分解能 | 5 mm |
| 検出領域 | 0 ... 50 m |
| 検出角度 | 190 ° |
| スキャンレート | 25 scans/s |
| サプレッサ | 過電圧保護 |
| 供給電圧 UB | 24 V, DC, -30 ... 20 %, IEC 742に基づく確実な電源切断とEN 61496-1に基づく20msまでの電圧低下補正。 |
| 消費電流、最大 | 420 mA, (2.5AのACアダプタを使用) |
| 電力消費、最大 | 10 W, 出力負荷を加味した24 Vで |
| セーフティガード | 1.6 A 中タイムラグ |
| デジタルスイッチ出力数 | 4 個数 |
| 種類 | デジタルスイッチ入力 |
| 高スイッチ電圧、最小 | 16 V |
| 低スイッチ電圧、最大 | 3 V |
| スイッチ電圧、典型値 | 24 V |
| 電圧の種類 | DC |
| スイッチ電流、最大 | 5 mA |
| セーフティ・スイッチ出力数(OSSDs) | 2 個数 |
| デジタルスイッチ出力数 | 2 個数 |
| 種類 | セーフティ・スイッチ出力 OSSD |
| 高スイッチ電圧、最小 | 18 V |
| 低スイッチ電圧、最大 | 2 V |
| スイッチ電圧、典型値 | 21 V |
| 電圧の種類 | DC |
| 電流負荷、最大 | 250 mA |
| 誘導負荷 | 1,000,000 µH |
| 容量負荷 | 0.1 µF |
| 残留電流、最大 | 0.5 mA |
| 残留電流、典型値 | 0.005 mA |
| 電圧降下 | 3.2 V |
| スイッチエレメント | トランジスタ, PNP |
| スイッチエレメント | トランジスタ, PNP |
| 種類 | デジタルスイッチ出力 |
| 高スイッチ電圧、最小 | 20 V |
| 低スイッチ電圧、最大 | 2 V |
| スイッチ電圧、典型値 | 21 V |
| 電圧の種類 | DC |
| スイッチ電流、最大 | 100 mA |
| 応答時間 | 80 ms |
| 応答時間 | 80 ... 640 ms |
| 種類 | RS 232, RS 422 |
| 機能 | サービス ソフトウェア経由での設定/パラメータ化 データトランスファ |
| 機能 | サービス ソフトウェア経由での設定/パラメータ化 データトランスファ |
| コネクタ数 | 2 個数 |
| 機能 | マシンインターフェース |
| コネクタの種類 | D-sub コネクタ |
| 極数 | 15 -極 |
| 機能 | サービスインターフェース データインターフェース 設定インターフェース |
| コネクタの種類 | D-sub コネクタ |
| 極数 | 9 -極 |
| 寸法(幅 x 高さ x 長さ) | 140 mm x 148 mm x 135 mm |
| 筐体の素材 | 金属 |
| 筐体 金属 | アルミ |
| レンズカバーの素材 | プラスチック / PMMA、耐傷コーティング |
| 正味重量 | 2,000 g |
| 筐体色 | 黄色、RAL1021番 黒色 |
| 取り付けの種類 | 取付けプレート 通路設置 |
| 表示の種類 | LED |
| LEDの数 | 5 個数 |
| 設定/パラメータ化の種類 | ソフトウェア |
| コントローラ | PCソフトウェア |
| 周囲温度、動作時 | 0 ... 50 °C |
| 周囲温度、保管時 | -20 ... 60 °C |
| 保護等級 | IP 65II |
| 認可 | TÜV南 c TÜV NRTL US c UL US |
| 規格によるEMVテスト方法 | EN 55022 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2001 |
| 規格による揺れテスト方法 | EN 60068-2-6 |
| 規格による連続ショックテスト方法 | IEC 60068-2-29、テスト Eb |
| US特許 | US 7,656,917 B US 7,696,468 B US 7,743,865 B |
| 関税分類番号 | 85365019 |
| ECLASS 5.1.4 | 27272705 |
| ECLASS 8.0 | 27272705 |
| ECLASS 9.0 | 27272705 |
| ECLASS 10.0 | 27272705 |
| ECLASS 11.0 | 27272705 |
| ETIM 5.0 | EC002550 |
| ETIM 6.0 | EC002550 |
| ETIM 7.0 | EC002550 |