パレタイジング用センサ
包装工程の最終段階であるエンド・オブ・ラインでは、完全に包装された製品や包装ユニットを、その後の輸送に向けて集約して積載し、必要に応じて積み重ねます。この工程では、通常、製品は自動的に整列され、適切な積載台（特に標準化されたパレット）に設置され、安定した輸送が可能なユニットを形成します。
積み重ねの過程では、さまざまな要因を考慮する必要があります。これには、特に、製品の外形寸法、積層パターンの最適化、バランスのとれた重量配分、および特定の地域的および物流上の要件などが含まれます。積み重ねが完了すると、その後の輸送中の滑り、ずれ、または不安定さを防ぐため、輸送要件に従って輸送ユニットが固定されます。この目的においては、通常、伸縮フィルム、ストラップ、または同様の荷締めシステムが使用されます。
固定された輸送ユニットは、その後、下流の物流チェーンを経由して目的地へと輸送されます。小売業者またはエンドユーザーに直送する場合においても、配送工程を効率的かつ確実に処理するためには、輸送ユニットの明確なラベリング表示と、必要となる出荷書類および添付書類を漏れなく用意することが極めて重要です。
当社のパレタイジングソリューションを導入するメリット
確実な物体検出
特殊な光スポット形状や光バンドを用いた信頼性の高い物体検出
設置スペースの小さなソリューション
ライトカーテンにおける革新的なスマートゲーティングにより、設置スペースと設置要件を削減
信頼性の高い反射検知
偏光除去フィルターを用いた反射面の確実な検知
パレタイジングにおけるセンサの用途
最終的な梱包工程では、段ボールやパッケージがパレットに積み上げられ、その後、下流の倉庫や輸送物流へと搬送されます。パレタイジングには、さまざまな物体形状の検知や積み上げ工程の監視から、外形寸法のチェックに至るまで、数多くの作業が含まれます。
その後、ストラップや伸縮フィルム（例えば、フィルムワインダーなど）を使用して積荷を固定する作業では、特に信頼性の高い材料供給に関して、さらなる課題が生じます。したがって、効率的で滞りのないマテリアルフローとシームレスな機械安全性は、エンド・オブ・ライン領域における重要な要件となります。
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パレタイジング工程における用途
適用範囲には、トラブルのない積載および包装工程の基盤となる、信頼性の高い材料供給に関連する作業が含まれます。また、自動搬送に必要な制御信号に加えて、搬送中の積荷の固定やパレタイズされた積荷のフィルム包装といった用途も含まれます。さらに、作業場の安全性に関する用途も、この製品群を充実させています。
パレット包装向けの用途
終端位置の監視
要件：
輸送時の安全確保のため、パレット積荷は多くの場合、伸縮性のあるフィルムで自動的に包装されます。パレット包装機では、衝突を防ぐためにフィルムガイドレールの最終位置を監視する必要があります。
ソリューション：
誘導型センサは、フィルムガイドレールに取り付けられた金属部品を検知します。回転可能なアクティブヘッドとクランプまたはM12コネクタを備えたIS 244 立方体誘導型センサは、最大40 mmの検出範囲で柔軟に設置できます。
巻き取り高さの検知
要件：
適切に巻き付け処理を行うためには、パレットの最大高さを検知する必要があります。フィルムガイドレールを制御するには、パレットの上端を検知する必要があります。
ソリューション：
HT 46C 光電センサは、パレット上の物体に関係なく所定の減衰特性を持ち、最大3 mの動作範囲で積載されたパレットの上端を検知します。
残量の決定
要件：
巻き付け工程を確実に行うためには、フィルムの供給量を監視し、ロールの交換が必要な際に正しいタイミングで信号を受信できるようにする必要があります。フィルムの種類に関係なく、残量を確実に検知できるセンサを使用しなければなりません。
ソリューション：
視認性の高い赤い光スポットを備えた HT 3CおよびHT 25C 光電センサは、機械内での迅速な位置合わせが可能であり、色や表面に関係なくフィルムロールを検知します。これらのセンサは、ポテンショメータまたは内蔵のIO-Link インターフェースを介して調整が可能です。
物体およびパレット搬送における用途
コンベヤベルト上の物体検知
要件：
フィルムでシュリンク包装されたパッケージや段ボールは、コンベヤベルト上で搬送されるため、確実に検知する必要があります。
ソリューション：
PRK 15D.DまたはPRK 25C.D 反射型ライトバリア は、シュリンク包装された物体の検知に最適化されており、高い機能予備力を備えています。設置スペースが限られている場合は、小型筐体を備えたPRK 5B.D センサを使用します。
物体の検知と位置決め
要件：
搬送区間や移送ポイントにおいて、物体の識別や停止位置の検知を行う必要があります。そのため、使用するセンサは優れた位置合わせ能力と高い再現性が求められます。また、物体のばらつきや汚れにも耐性がある必要があります。
ソリューション：
荷物の検知および位置決めは、さまざまな反射型ライトバリアを使用して行います。必要な性能マージンや寸法に応じて、立方体形状の28、25C、または46C シリーズの反射型ライトバリア、および円筒形状の 328 シリーズが適しています。すべてのセンサは、保護等級IP 67またはIP69K、およびECOLAB社の認定を取得しています。
下方向からのパレット検知
要件：
パレットコンベヤシステムでは、さまざまな種類のパレットが搬送されます。コンベヤシステムの各セグメントが完成し、設置完了後にセットアップを行うためには、パレットを下方から検知する必要があります。高周波LEDホール照明や粉塵がセンサに干渉しないようにしなければなりません。
ソリューション：
SET-HT25CI アセンブリシステムは、専用のホルダーとHT 25C 光電センサを組み合わせたものです。このホルダーには、落下するホコリの粒子を自動的にそらすよう、角度を付けて設置されたフロントスクリーンが組み込まれています。センサの特別なパラメータ設定により、周囲の光源による影響を効果的に抑制します。
パレットの検知
要件：
すべてのタイプのパレットが、長さ全体にわたり確実に検出されなければなりません。破損した、あるいは不規則な前端を持つパレットも、検知対象として受け入れる必要があります。
ソリューション：
反射型センサ RK 46Cも、凸凹形状や穴を確実に検知します。この目的において、この装置は均一かつ視認性の高い幅 40 mm の光帯と、標準のTKS50x100 リフレクタを採用しています。ティーチボタンにより、センサの調整を迅速かつ簡単に行うことができます。
パレット上のコード読み取り
要件：
パレタイジングと積荷の固定が完了した後、貼付されたバーコードラベルに記載された商品コードを読み取り、上位の商品管理システムに送る必要があります。
ソリューション：
パレット記載ラベルの読み取りには、BCL 500i / BCL 600i シリーズのバーコードリーダーが使用されます。統合されたフィールドバス接続機能は、このシリーズの重要な特徴の一つであり、さまざまな制御システムへの迅速な接続を可能にします。CRT技術により、損傷したコードも確実に読み取ることができます。
包装済みパレットの検知
要件：
フィルム包装またはラップ巻きパレットは、パレット全長にわたり確実に検知されなければなりません。使用するセンサは、切り替えにエラーがあってはなりません。
ソリューション：
PRK 36.D、PRK 46C.D、および PRK 25C.D 反射型ライトバリアは、ローラーコンベヤでの使用に最適化されています。これらは、特にフィルム包装およびシュリンク包装されたパレットに対して、高い機能信頼性を発揮します。保護等級IP 69Kのこれらのセンサは機械的に非常に堅牢であり、高い機能予備力と最大 16 m の動作範囲により、非常に優れた信頼性を発揮します。
幅と高さ制御
要件：
積載済みのパレットをコンベヤシステムや自動倉庫システムに搬入する前に、パレットの外形寸法や突出物を検査する必要があります。
ソリューション：
CSL 710 切り替えライトカーテン または CML 720i 測定用ライトカーテン は、搬送中に積載されたパレットの寸法を確認します。さまざまな分解能や測定野、および設定可能な複数の出力により、これらのデバイスは用途に合わせて最適化できます。
包装資材向けの用途
パレパレット積載物の高さ測定
要件：
自動パレタイジング工程では、バッファに十分な数の空パレットが確保されていることを確認する必要があります。工程を確実に実行するためには、この目的でパレットの積載高さを監視する必要があります。
ソリューション：
光学式測定センサにより、高い信頼性で高さ測定を行うことが可能です。ODS 110 距離センサは、距離値をアナログ値または内蔵の IO-Link インターフェースを介して出力できます。小型で視認性の高いクラス1のレーザースポットにより、このセンサは目に安全で、位置決めも容易です。
パレットの監視
要件：
標準的なパレットを使用する場合、各パレットは再使用する前にその状態を確認する必要があります。とりわけ、ランニングボードやパレットブロックがすべて揃っているかの確認は重要です。
ソリューション：
V字設置のCML 730i 測定用ライトカーテンによる単一ビーム評価を活用することで、ランニングボードを検知して評価できます。センサアレイが隙間や欠落した板を検知するため、不具合のあるパレットを早期に排除することが可能になります。
フィルムの検知
要件：
巻き取り工程では、使用されるフィルムの有無を監視する必要があります。フィルムの破れが発生した場合、確実に検知する必要があります。多くの場合、透明または半透明のフィルムの検知には、適切なセンサの選定が重要です。
ソリューション：
偏光型PRK 3C.AまたはPRK 25C.A 反射型ライトバリアは、透明フィルムの検知に適しています。内蔵の IO-Link インターフェースにより、幅広い診断オプションに加えてデバイスのパラメータ設定を遠隔で行うことが可能です。MTKSリフレクタまたはREF6 反射フィルムをリフレクタとして使用します。
安全分野における用途
ミューティングによる出入り口の保全
要件：
コンベヤラインでの出入り口の保全は、潜在的な危険区域への立ち入りを防止すると同時に、搬送貨物の通過を可能にするものです。
ソリューション：
ミューティング機能により、搬送貨物の通過中にセーフティセンサの信号を遮断します。この機能は、MLD 530 マルチビーム安全装置およびMLC 530セーフティライトカーテンに標準装備されています。MLD-SETセーフティライトバリアセットは、ミューティングによる出入り口の保全向けの完全なソリューションを提供します。
パレタイザーにおける立ち入り防止
要件：
パレットグループ化装置/グループ解除装置は、人が立ち入らないよう防護する必要があります。そのためには、人と手動操作のフォークリフトを確実に区別する必要があります。ワークフローを簡素化し、中断を最小限に抑えるためには、システムの自動再起動が可能でなければなりません。
ソリューション：
安全ソリューションの組み合わせ：アクセスは、MLD多光束安全装置によって確保されています。その背後には、フォークリフトを検知するセンサが設置されています。センサの信号とそのシーケンスを評価することで、安全システムはフォークリフトと人を区別します。自動再起動が可能です。
スマート・プロセス・ゲーティングによる出入り口の保全
要件：
コンベヤラインでの出入り口の保全により、潜在的な危険区域への立ち入りを防止すると同時に、搬送貨物の通過を可能にする必要があります。理想的には、このために使用される安全技術は、できるだけ少ないスペースで行うことが求められます。
ソリューション：
Sスマート・プロセス・ゲーティングでは、PLCからの制御信号によってセーフティセンサがバイパスされます。この機能は、MLC 530 SPG セーフティライトカーテンに組み込まれています。追加のミューティングセンサは不要であり、SPG機能のおかげで、システムは特に省スペースかつ改ざん防止機能を備えた設計が可能です。
フィルムの許容誤差を考慮したアクセスガード
要件：
アクセス防護システムは、包装工程で生じるフィルム片が存在する場合でも、人が潜在的な危険区域に立ち入ることを防止しなければなりません。理想的には、これは採用されている省スペース型安全技術のバリエーションとなります。
ソリューション：
分解能を下げることで、MLC 535-SPG RR セーフティライトカーテンのスマート・プロセス・ゲーティング機能を使用すれば、安全性を損なうことなく、最大2本の隣接するビームを遮断する細いフィルムストリップを許容できます。
中継ステーションにおけるアクセスガードとしてのソリューション
要件：
ロボットセルは自動で供給されます。素材は、例えばフォークリフトを使用して搬送ラインに積み込まれ、その後セル内に搬送されます。セルへの立ち入りは保全されなければなりません。ロボットセルの能力を最大限に活用するため、セキュリティコンセプトは積み込み中もセルの連続稼働を可能にしなければなりません。
ソリューション：
搬送ラインの積み込みエリアは、投入側と排出側の両方でマルチビーム・セーフティライトバリアにより保護されています。光電センサ間の領域は、セーフティ・レーダーセンサによって人の存在が監視されています。統合は、特別に開発されたソリューションを用いて行われます。
ドアの出入り保全
要件：
危険な動作があるエリアには保護扉から立ち入ってメンテナンスを行うことができます。ドアを開けた際に動作が直ちに停止しない場合は、ガードインターロック付きの安全スイッチによってドアを保護する必要があります。
ソリューション：
堅牢なL100、L250、およびL300 ガードインターロック付きセキュリティスイッチは、電気信号によってアクセスが許可されるまで、保護ドアをセキュリティロックした状態に保ちます。このシリーズには、標準設計の製品に加え、操作制御機能を内蔵したデバイスや、RFIDコード付きアクチュエータデバイスを備えたデバイスも含まれています。
包装業界におけるその他のトピック
パレタイジングに関するよくある質問
外縁を揃えて積み重ねられた段ボールや容器は、その後の搬送中に滑ったり落下したりしないよう、しっかりと固定する必要があります。一般的な方法は、張りのある伸縮性フィルムやシュリンクフィルムで固定することです。このようなフィルムは、段ボールやパレットに巻き付けて使用します。
頑丈な段ボールや軽量の製品の場合、別の選択肢として張力をかけたプラスチックストラップが使用されます。これらは、要件に応じて、パッケージの長手方向および横方向に巻き付けられます。壊れやすい商品の場合は、角にコーナープロテクターを取り付けることもできます。これらは梱包を保護するだけでなく、積荷の安定性を確保するのにも役立ちます。
パレットの安定性は極めて重要です。倉庫でも輸送ロジスティクスでも、パレットが転倒すると、業務に重大な支障をきたしたり、損害が発生したりする可能性があります。標準化パレットを使用する多くの業界では、満載のパレットで配送し、空のパレットが返却されるレンタルおよび交換システムも導入されています。
しかし、パレットを繰り返し使用すると、その影響が出てきます。そのため、パレットを再使用する前に、状態を点検することが重要です。これには、パレットに瑕疵がなく、安定しており、損傷がないか、特にすべての板や脚が揃っており、破損していないかを確認することが含まれます。
自動パレタイジングやパレットラッパーでは、フィルムの供給と、ラッピングアームやターンテーブル上のパレットクランプ機構などの関連コンポーネントの移動経路の両方を確実に監視する必要があります。ここでは、安全でトラブルのない工程制御を行うために、適切なセンサソリューションが使用されます。
いわゆるミューティングセンサは、安全区域への資材搬送に使用されます。こを使用することで、作業員の安全を損なうことなく、資材の積み下ろし中に安全機能を選択的に無効化できます。これを行うには、ミューティングセンサをセーフティセンサの適切な距離前に設置し、制御システムによって適切に制御する必要があります。
定義された条件下では、適切なセーフティセンサと組み合わせることで、追加のミューティングセンサは必要ありません。たとえば、MLC SPG を使用すれば、安全性を確保しながらセンサレス・ミューティングを実現できます。これによってスペースを節約することで、後付プロジェクトや新規システム計画の両方を容易にし、よりコンパクトなシステム統合を可能にします。