生産・物流工程に柔軟性を提供する移動式ロボット
現在の移動式ロボットは、単に物を運ぶだけではありません。生産現場、倉庫、屋外エリアを自律走行し、周囲の変化にリアルタイムで対応します。
移動式ロボットにおけるセンサの用途
移動式ロボットに求められるセンサ技術は多岐にわたり、主に用途と具体的な運転条件によって決まります。移動式ロボットやAGVはそれぞれ異なる作業を行うため、センサと検出の設計を作業内容に合わせて調整する必要があります。
主な用途は、人や設備が存在する動的な環境で安全に運転するための作業安全、確実な自己位置推定、障害物検出、自律経路計画を行うナビゲーション、そして物体を正確に検出し、空間内でロボット自身の位置を正確に求める検出と位置決めです。
移動式ロボット向けLeuzeソリューションのメリット
自律ナビゲーション
最新のセンサ技術による高精度なナビゲーションとインテリジェントな経路計画
最高水準の安全性
セーフティレーザースキャナが人、車両、物品を確実に保護します。
柔軟な工程
搬送経路や作業手順を、新しい生産要件にすばやく合わせることができます。
移動式ロボティクスの用途と導入効果
センサ技術に求められる要件は多岐にわたり、主に用途と具体的な運転条件によって決まります。移動式ロボットやAGVはそれぞれ異なる作業を行うため、作業に合わせたセンサ・検出設計が必要です。
周囲を自ら地図化し、障害物を自律的に検出・回避しながら、状況に応じて経路を動的に最適化するインテリジェントな移動式ロボットです。
- 自律移動ロボット（AMR）：周囲を自ら地図化し、障害物を自律的に検出・回避しながら、状況に応じて経路を動的に最適化するインテリジェントな移動式ロボットです。
- 無人搬送車（AGV）：あらかじめ定められた経路やガイドラインに沿って走行する軌道誘導型の移動式ロボットで、標準化された反復搬送作業に特に適しています。
- 産業用作業・搬送車両：工場内で材料や物品を効率よく運ぶロボットカート、移載台車、産業車両です。
移動式ロボティクスの主なメリットは、生産性の向上、変化する要件への高い柔軟性、危険を伴う場所や身体的負担の大きい場所で作業を代行することによる作業安全の向上です。さらに、人材を効率よく活用できるほか、物品の位置と状態をリアルタイムで把握できるため、材料の流れを見える化し、最適化することができます。
移動式ロボットに関するよくある質問
移動式ロボティクスには、ガイドに沿って、または自由にナビゲーションしながら周囲を移動し、材料搬送、点検、その他の反復作業や物流作業を行う、自律型または半自律型のロボットシステムが含まれます。
自律移動ロボット（AMR）は、周囲を継続的に地図化し、経路を動的に調整しながら、自律的かつ柔軟に走行します。一方、無人搬送車（AGV）は主にあらかじめ決められた経路やマーキングに沿って走行し、標準化された反復搬送工程に特に適しています。
AGVでは、セーフティレーザースキャナ、LiDARセンサ、カメラシステム、超音波センサ、光学式センサ、誘導型センサなどの技術を使用します。
無人搬送車は、効率を高め、手作業による搬送を減らし、安全性を向上させるとともに、生産・倉庫内の材料の流れを見える化します。
はい。最新の移動式ロボティクスソリューションは、標準インターフェースを介してERP、MES、WMSシステムへ簡単に統合できます。AGVかAMRかを問わず、同じ考え方を適用できます。
一般には、測定距離センサ（例：AMS 100i）を使用し、たとえばフォークのY方向の位置をミリメートル精度で測定します。この用途は「リフト位置決め」とも呼ばれます。
近距離の固定位置では、背景抑制機能付き拡散反射型光電センサが物体やエッジを高い信頼性と精度で検出します。長距離にはToF（飛行時間）方式のセンサが適し、距離が変化する場合は測定センサまたは距離センサを使用します。
移動式ロボットは一般に、標準インターフェースとエッジコンピューティングソリューションを介して接続され、ERP、MES、WMSシステムへスムーズに統合できます。またメーカーは、人との安全な協働を実現するため、安全およびデータ保護の要件にも対応しています。