生産セルと産業用ロボットの安全
自動化された生産環境では、安全を最優先する必要があります。体系的なリスクアセスメントを実施し、保護区域を定め、安全ロック装置と確実な非常停止機能を導入することで、人と機械が安全に協働できる環境を整えます。最新の据置型ロボットシステムには、高度な動作制御、衝突回避、適応型グリップ技術に加え、人と直接協働する機能も次第に搭載されています。
反復作業や重量物を扱う工程、危険を伴う工程では、人を危険から守るため、生産セルと据置型ロボットシステムに適切な安全技術を導入する必要があります。単純な入退場管理や危険区域の監視から、用途に合わせて複数の機能を組み合わせた安全ソリューションまで、幅広い選択肢があります。
危険源までの距離や周囲の条件に応じて、さまざまなセーフティセンサを使い分けます。たとえば、出入口や開口部の防護には、セーフティライトカーテン（多光軸セーフティ光電バリア）を使用します。複雑な保護区域や形状が変わる保護区域には、設定した保護フィールドを柔軟に監視できるセーフティレーザースキャナが適しています。
規格に適合した安全機能を実現するため、セーフティセンサは、適切なセーフティスイッチングデバイスまたはセーフティコントローラと組み合わせて使用します。これにより確実な停止・監視機能を実装でき、人と機械が協働する際の安全を確保できます。
据置型ロボティクスの安全要件と規格
作業工程の自動化が進むにつれて、作業安全と人の保護はますます重要になっています。安全な機械やシステムを設計する基礎となるのは、潜在的な危険を分析・評価する体系的なリスクアセスメントです。
その際には、数多くの法的要件、規格、規則を考慮しなければなりません。安全な応答時間を確保し、危険区域から人を確実に守るには、保護装置の設計と、たとえばEN ISO 13855に基づく安全距離の正しい算出が特に重要です。
センサの用途を詳しく見る
1.ロボット作業システムのアクセス防護
要件：
バッテリー生産などで使われる連結型ロボットセルでは、コンベヤシステムで部品を搬送します。すべての搬入口と搬出口にアクセス防護が必要です。
ソリューション：
人を検出するため、コンベヤラインを横切るようにMLD 500多光軸セーフティ光電バリアを設置します。ミューティング機能を内蔵したモデルと、内蔵していないモデルがあります。ピン割り当てだけで簡単に設定できます。
3.再始動防止と死角エリアの監視
要件：
危険を確実に排除するため、作業エリアや見えない危険区域に人がいないことを確認するまで、工程、ロボットセル、機械を再始動してはなりません。
汚れ、粉じん、溶接火花などの厳しい環境でも、安全性、確実な機能、設備の高い可用性を常に維持する必要があります。
ソリューション：
LBK 3Dセーフティレーダーシステムは、自由に設定できる保護区域を使用して、厳しい環境でも人の存在を確実に監視します。使用しているレーダー技術により、監視区域内の静止物も検出し、識別できます。
検出角度と距離ゾーンを柔軟に設定できるため、保護区域を周囲の環境や用途に合わせて正確に調整できます。センサの公差が小さいため、確実に検出し、誤検出を抑えます。
1台のコントローラに最大6台のセンサを接続できるため、大規模または複雑な設備も防護でき、産業安全のさまざまな用途に対応します。
