Parallele Annäherung

Berechnungsassistent nach EN ISO 13855:2010

Die Empfehlungen dieser Assistenten erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Für die sicherheitstechnisch korrekte Verwendung und Montage der Produkte sind die jeweiligen Normen und Vorschriften in der aktuell gültigen Fassung zu befolgen. Für Schäden, die durch die Benutzung dieser Assistenten entstehen und für die Richtigkeit allgemein gültiger Normen und Richtlinien übernimmt die Leuze electronic GmbH + Co. KG keine Haftung.

Berechnung des Mindestabstands für eine Bereichssicherung mit paralleler Annäherung durch einen Sicherheits-Laserscanner

Der Mindestabstand S_RT wird mit folgender Formel berechnet:

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm]

S - Mindestabstand zwischen Gefahrenbereich und Erkennungspunkt
K - Annäherungsgeschwindigkeit: 1,6 mm/ms
T_Scanner: Wählbare Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners RSL 400
T_Masch: Nachlaufzeit/Stoppzeit des gesamten Systems

C: = 1200 mm - 0,4 * H
Sicherheitsbezogene Konstante zur Berücksichtigung des Eindringens in den Gefahrenbereich vor Auslösen der Schutzeinrichtung. C_Min = 850 mm
H - Höhe des Schutzfelds über Bezugsebene
H_Min = 15 * (d - 50), d = Auflösung der Schutzeinrichtung
H_Max = 1000

Z - Weitere Zuschläge bei Sicherheits-Laserscannern

Bei Sicherheits-Laserscanner sind nach IEC 61496-3 weitere Zuschläge zu berücksichtigen:

Z_SM zur Korrektur des Messfehlers. Dieser Wert ist Geräteabhängig und der jeweiligen Betriebsanleitung zu entnehmen. Beim Leuze Sicherheits-Laserscanner RSL 400 gilt für Schutzfeldradius ≤ 6,25 m ein Z_SM von 100 mm und für Schutzfeldradius > 6,25 m ein Z_SM = 120 mm.
Z_REFL : Vermeiden Sie den Einsatz von Retro-Reflektoren in der Strahlebene hinter der Schutzfeldgrenze. Falls dies nicht möglich ist, muss ein Zuschlag Z_REFL von 100 mm addiert werden.

Hinweis für den Einsatz an Fahrerlosen Transportsystemen:
Nach EN ISO 3691-4 ‚Flurförderzeuge - Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung‘ muss die Prüfung der Schutzeinrichtung zudem die ungünstigsten Bedingungen (z. B. Beladung, Neigung des Fahrwegs) in Kombination mit den für das Flurförderzeug vorgegebenen Parametern berücksichtigen. Durch diese Anforderungen kann sich die Größe des Schutzfelds erhöhen.

Berechnung des Mindestabstands für eine Bereichssicherung mit paralleler Annäherung durch einen Sicherheits-Lichtvorhang

Der Mindestabstand S_RT wird mit folgender Formel berechnet:

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm]

S - Mindestabstand zwischen Gefahrenbereich und Erkennungspunkt
K - Annäherungsgeschwindigkeit: 1,6 mm/ms
T - Nachlaufzeit/Stoppzeit des gesamten Systems

C - Sicherheitsbezogene Konstante zur Berücksichtigung des Eindringens in den Gefahrenbereich vor Auslösen der Schutzeinrichtung.

C= 1200 mm - 0,4 * H, C_Min = 850 mm

H: Höhe des Schutzfelds über Bezugsebene
Zulässige Montagehöhe:
H_Min = 15 * (d - 50), d = Auflösung der Schutzeinrichtung,
H_Max = 1000 mm

Erforderliche Auflösung d bei Montagehöhe H:

d [mm] ≤ (H/15) + 50 mm

Hinweis: Höhen > 300 mm gelten als unterkriechbar.

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