移動式ロボットおよびAGV（無人搬送車）向けの検知・位置特定
自動化された工程では、センサが自動化システムの「目」となり、さまざまな役割を果たします。例えば、物体検出、位置監視、部品識別に加え、X軸とY軸に沿った正確な位置合わせと位置決めを可能にします。
現在、これらのさまざまな要件を満たすための数多くの種類のセンサー技術を利用することができます。終端位置の検出などには用途に応じて、拡散反射型光電センサー、超音波センサー、光学式距離センサー、位置センサー、誘導型センサーなどが使用されます。適切な技術の選定は、環境条件、要求される精度、および実現すべき具体的な自動化タスクによって異なります。
車両におけるセンサーの用途
移動式ロボットでは、各工程を確実かつ安全に実行するうえで、センサが重要な役割を果たします。積荷の有無の検出、所定のリフト位置の確認、積み降ろし用コンベヤの起動など、さまざまな機能に高精度なセンサ信号が必要です。
また、移動式ロボットは主にバッテリーで駆動し、柔軟に使用できるよう設計されているため、センサにも小型・軽量・低消費電力であることが求められます。
センサの用途を詳しく見る
1.荷受け部の垂直位置決め
要件：
パレットやコンテナを確実に保管・取り出しを行うためには、AGVや移動式ロボットの積載部を、正しい高さ（リフト軸）に正確かつ繰り返し可能な位置に配置する必要があります。
ソリューション：
レーザー位置決めシステムAMS 100は、±2 mmの絶対精度で2 msごとに測定データを提供します。データはさまざまなインターフェースを介してコントロールに転送できます。
3.フォークの微細な位置決め
要件：
リフト装置のフォークでパレットやメッシュボックスの自動持ち上げを行うには、脚部の間にあるフォーク差込口の位置を特定し、フォークを差し込める状態か確認する必要があります。
ソリューション：
コンパクトなHT 3Cなどの拡散反射型光電センサは、材質を問わず物体を検出します。スイッチングポイントの精度が高いため、ラック内などでの精密な位置決めにも適しています。
5.ラックの棚受け位置の検出
要件：
対象物を正しい位置に格納するには、対象物を載せる棚受けの上端を検出する必要があります。
ソリューション：
フォークに組み込めるコンパクトな拡散反射型光電センサHT 3Cは、スイッチングポイントの精度が高く、この用途に最適です。また、2つのスイッチングポイントを備えているため、フォークの精密な位置決めにも同時に使用できます。
6.自動受け渡し地点での搬送制御
要件：
移動式装置と固定式設備の間で荷物を自動的に受け渡すには、搬送用コンベヤを起動するための非接触信号が必要です。
ソリューション：
この用途には、SR 5B透過型光電センサが適しています。このコンパクトなセンサは外乱光の影響を受けにくく、視認性の高い赤色光を使用しているため、光軸を簡単に調整できます。
7.搬送物の有無の確認
要件：
確実に受け渡すには、搬送物がAMR/AGVに完全に積み込まれたか、またはAMR/AGVから完全に降ろされたかを確認する必要があります。
ソリューション：
組み込みやすい小型の回帰反射型光電センサPRK 23またはPRK 5Bは、外乱光抑制機能を備えており、搬送物を極めて確実に検出します。
8.受け渡し時の高精度な位置決め
要件：
用途によっては、振動を避けて繊細な物体を受け渡す場合など、極めて高精度な位置決めが必要になります。
ソリューション：
カメラ式位置センサIPS 200は、マーカーを基準とした位置を最小0.1 mmの精度で測定します。検出した位置ずれ量はEthernetベースのインターフェースから出力され、荷受け部やAGVの位置補正に使用されます。
