자재 이송 스테이션에 대한 접근 모니터링

기계 및 시스템 자동화가 증가함에 따라 안전에 대한 요구사항이 많아지고 있습니다. 뮤팅과 같은 기존의 개념은 한계에 부딪히는 경우가 많습니다. 당사의 혁신적인 안전 솔루션은 자동 프로세스에서도 완벽한 안전, 효율적인 자재 흐름 및 높은 장비 가용성을 보장합니다.

자재 이송 스테이션에서는 이송 물품의 모양과 크기와 상관없이 작업자와 물품을 정확하게 구분하는 것이 중요합니다. 하중이 항상 일정하게 유지되는 경우 일관된 안전 컨셉을 적용할 수 있지만, 하중이 변화하거나 불완전한 경우 안전 취약점이 빠르게 나타납니다. 또한 물품 이송 과정에서 작업자를 보호하기 위해 후속 프로세스를 중지해야 하는 경우가 많습니다. 이렇게 되면 활용도가 떨어져 시스템 효율성이 감소합니다. 탁월한 안전 개념을 갖춘 이송 스테이션용 로이체 안전 솔루션은 이러한 어플리케이션에 적합한 솔루션을 제공합니다.

 

요건:
로봇 셀이 자동으로 공급됩니다. 자재는 포크 리포트를 통해 컨베이어 라인에 적재된 후, 셀로 운반됩니다. 이 때, 셀에 대한 접근을 보호해야 합니다. 로봇 셀을 최적으로 활용하기 위해서는 셀이 공급되는 동안 안전 보호 기능이 셀의 운반을 중단하게 해서는 안 됩니다.

솔루션:
멀티 라이트빔 안전 센서로 컨베이어 라인의 적재 영역에서 공급 및 출구라인을 보호합니다. 안전센서 사이의 영역은 안전 레이더 센서가 작업자의 존재 여부를 모니터링합니다.

작동 원리:
공급 측 안전센서를 차단하고 다시 해제한 후 잠금 영역을 검사해야 합니다. 레이더 센서는 작업자가 있는지 이 영역을 모니터링합니다. 시스템은 잠금 영역에서 작업자가 감지되지 않은 경우에만 배출라인에서 안전센서를 해제하며 이송 물체가 셀로 운반될 수 있습니다. 시스템은 안전의 측면에서 공정이 기술적으로 잘 이루어졌는지 모니터링합니다. 시스템은 적재 자동화 공정에 필요한 승인 신호를 제공합니다.

사용 시 이점

  • 적재 공정 중 로봇 셀 작동의 다운 타임을 방지하여 장비 활용도 향상
  • 최적화된 안전 개념을 통해 모든 형태과 크기의 운반 물체 공급
  • 까다.로운 조건(예: 불완전하게 적재되었거나 빈 팔레트)에서도 신뢰할 수 있는 안정성
  • 효율성과 안전성 향상을 위해 컨베이어 라인의 자동 시작 지원
  • 조작자의 별도 조치 불필요
  • 위험 영역에 대한 모니터링 불필요
  • 검증 과정을 거친 안전 솔루션을 고객의 어플리케이션에 맞춰 조정합니다

시스템 구성요소 및 안전 파라미터

  안전센서: 멀티 라이트빔 안전 센서 MLD 500, 컨트롤러가 포함된 안전 레이더 센서 LBK
시스템 제어장치: 안전 제어장치 MSI 400
로이체 안전 프로그램
EN ISO 13849-1에 따른 PL d, IEC 62061에 따른 SILCL 2
2채널식 안전 출력, 신호 출력 2개