셔틀용 센서 솔루션

셔틀은 랙 창고의 자동 조작을 위한 소형 사이즈의 창고용 차량입니다. 셔틀은 동시적으로 사용되며 랙 구조에서 자유롭게 독립적으로 이동합니다. 빈 공간을 정확하게 찾아내어 충돌을 방지하며 물품을 안전하게 이송합니다.

당사의 센서는 이러한 사용 영역에 최적화되어 있으며 적재 위치 제어, 적재 칸 사용 여부 감지 및 유무 감지 작업을 담당합니다. 밀리초 간격의 스위칭 센서는 최적의 위치 설정을 보장합니다. 당사의 공간 절약형 센서는 높이가 낮은 차량에도 쉽게 통합할 수 있어 유연한 설계가 가능합니다. 당사의 모든 센서는 사용자 친화적으로 설계되어 빠른 설치 및 시운전을 보장합니다.

[01] 팔레트의 위치 제어

요건:
팔레트 간 지정된 거리를 제어하기 위해서는 표면, 색상 또는 각도에 상관없이 셔틀과 입고된 팔레트 간의 간격을 정확하게 결정해야 합니다.

솔루션:
측정용 또는 스위칭 거리 측정 센서 ODS 110 및 HT 110은 물체까지의 거리를 확인하고 이 정보를 측정값 또는 스위칭 출력으로 제공합니다. 최대 5,000mm 감지 범위에서 장치는 일반적으로 ±15mm의 정확도를 제공합니다.

[02] 통로 끝에서의 셔틀 위치 설정

요건:
통로의 첫 번째 팔레트가 항상 통로 끝지점부터 정해된 거리에 배치되어야 합니다. 이를 위해 통로 끝에서의 셔틀 위치를 ​​결정해야 합니다.

솔루션:
측정용 또는 스위칭 거리 측정 센서 ODS 110/HT 110은 전파 시간 측정 방식(TOF)에 따라 작동하며 최대 최대 3m 거리에서 임의의 재료에 대해 정확도가 높은 결과를 제공합니다. 모든 장치에 IO-Link 인터페이스가 제공됩니다. HT 110의 경우 두 개의 스위칭 출력을 위치에 관계없이 설정할 수 있습니다.

[03] 팔레트의 유무 감지/위치 감지

요건:
팔레트를 셔틀로 옮긴 후에 팔레트가 올바르게 배치되었는지 확인해야 합니다. 이를 위해 셔틀에서 하나 이상의 정의된 위치에 팔레트가 있는지 확인해야 합니다. 

솔루션:
광센서 HT 3C는 능동 배경 억제 및 외부광 감도를 통해 팔레트를 안정적으로 감지합니다. HT 3C 시리즈는 색상이 있는 물체, 틈새가 있거나 고광택 표면이 있는 물체 감지를 위한 강력한 솔루션을 제공합니다.

[04] 충돌 보호

요건:
여러 셔틀이 한 층에서 이동하는 경우 이동 경로가 비어 있는지, 다른 셔틀이 근처에 있는지 또는 통로 끝에 도달했는지 확인해야 합니다.

솔루션:
거리 측정 센서 ODS 10은 물체의 재질에 영향을 받지 않고 대상과의 거리를 측정합니다. 장치는 최대 8m 거리에서 일반적으로 ±15mm의 정확도가 높은 결과를 제공합니다.

 

[05] 참조

요건:
컨테이너는 미끄러짐을 방지하기 위해 이동 경로 끝 또는 이송 스테이션의 특정 위치에 기준이 설정되어야 합니다. 정확한 기준 설정을 위해 사용된 센서에는 정확하고 재현 가능한 스위칭 포인트가 있어야 합니다.

솔루션:
광센서 PRK 3C는 반사 원리에 따라 작동합니다. 높은 스위칭 주파수와 작은 광점의 특수 버전은 정확한 스위칭 포인트를 보장합니다.

[06] 돌출 감지

요건:
셔틀이 이동을 시작하기 전에 화물이 완전히 적재 또는 하역됐는지와 돌출부가 없는지 점검해야 합니다.

솔루션:
소형 사각 디자인의 5 시리즈 광센서는 범용 센서로 강력한 감지성능 대비 가격 경쟁력이 높습니다. 통합형 M3 금속 나사 슬리브와 하단 또는 후방으로 향하는 유연한 케이블링으로 설치 공간이 좁은 경우에도 쉽게 설치할 수 있습니다.

[07] 적재 칸 사용 여부 감지 – 단일 적재 칸

요건:
컨테이너 또는 상자를 입고하기 전에 빈 공간이 있는지 확인해야 합니다.

솔루션:
3C 시리즈의 터치식 센서는 배경 앞에 있는 물체를 안정적으로 감지합니다. 색상이 있는 물체도 안정적으로 감지됩니다.

[08] 적재 칸 사용 여부 감지 – 다중 적재 칸

요건:
컨테이너 또는 상자를 입고하기 전에 빈 공간이 있는지 확인해야 합니다.

솔루션:
25C 시리즈의 터치식 센서는 배경 앞에 있는 물체를 안정적으로 감지합니다. 색상이 있는 물체도 안정적으로 감지됩니다. 매우 강력한 장거리 모델의 경우 감지 범위가 2m 이상인 응용 분야에서 사용할 수 있습니다.

[09] 셔틀에서의 컨테이너 위치 모니터링

요건:
컨테이너 또는 상자가 있는 셔틀 영역을 확인해야 합니다.

솔루션:
소형 사각 디자인의 5 시리즈 광센서는 범용 제품으로 우수한 감지성능 대비 가격 경쟁력이 뛰어납니다. 통합형 M3 금속 나사 슬리브와 하단 또는 후방으로 향하는 유연한 케이블링으로 설치 공간이 좁은 경우에도 쉽게 설치할 수 있습니다.

[10] 손가락의 최종 위치 감지

요건:
입고 및 출고가 정확하게 진행되도록 손가락의 최종 위치를 확인해야 합니다.

솔루션:
IS 208 시리즈의 근접 센서는 금속 물체를 안정적으로 감지합니다. 직경 8mm의 매우 작은 사이즈의 금속 하우징 제품으로 셔틀에 간편하게 개별적으로 통합할 수 있습니다.

[11] 망원 포크의 최종 위치 감지

요건:
셔틀이 이동하기 전에 망원 포크가 완전히 삽입되어 있는지 확인해야 합니다. 이를 위해 망원 포크의 최종 위치를 점검해야 합니다.

솔루션:
IS 288 시리즈의 근접 센서는 다양한 감지 작업에 사용할 수 있습니다. 사각 디자인의 센서로 플라스틱 또는 금속 하우징 중에 선택할 수 있습니다. 센서 필드가 측면에 위치하여 설치 시 공간과 비용을 절감할 수 있습니다. 

[12] 적재 위치 제어

요건:
셔틀의 정확한 위치 설정을 위해 가이드 레일에 구멍 표시가 있습니다. 이 표시가 계속해서 감지되어야 합니다. 

솔루션:
우수한 성능의 3C 시리즈 배경 억제 확산 센서는 다양한 배경 앞에 있는 물체를 안정적으로 감지합니다. 특히 레이저 광선 모델은 정밀하고 빠른 위치 제어가 가능합니다.