팔레타이징을 위한 센서 솔루션

마지막 포장 단계에서 팔레트 위에 쌓인 판지 상자와 패키지는 이어지는 창고 또는 운송 물류에 넘겨집니다. 라인 종료 영역에 결정적으로 요구되는 것은 효율적이고 안정적인 재료 흐름과 빈틈없는 기계 안전입니다.

이 공정에 사용되는 센서는 다양한 감지 및 식별 작업을 수행합니다. 적재물 고정을 위해 팔레트에 스트레치 비닐랩을 자동으로 감을 때와 마찬가지입니다. 근접 센서는 개별 축의 최종 위치를 모니터링하고, 확산 센서는 팔레트의 상단 가장자리를 감지합니다. 편광식 반사판 포토센서는 비닐랩 찢김 상태를 감지하며, 확산 센서는 비닐랩 비축량을 감지합니다. 광학식 및 기계식 접근 보호 장치는 컨베이어 라인에서 시스템이 안전하게 작동되도록 합니다. 사용된 전자 감응식 보호 장비를 임시/제어식으로 브릿지하는 두 가지 작동 방식에는 각각 이점이 있습니다. MLD 530과 같이 뮤팅이 사전 정의된 멀티 라이트빔 안전 센서는 시스템 제어 장치에 빠르고 쉽게 통합할 수 있습니다. "Smart Process Gating"이 있는 안전 라이트 커튼 MLC530-SPG에서는 브릿지 또는 뮤팅 기능이 공정 진행 및 기계 제어 장치의 제어 신호와 함께 실행됩니다. 필요한 공간이 최소화되고 추가적으로 발생하는 뮤팅 센서를 생략할 수 있습니다.

01 물체 감지

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요건:
최종 포장 단계에서 패키지를 팔레타이징 할 때 물체의 유무를 점검해야 합니다. 틈새가 있는 물체도 확실하게 감지되어야 합니다.

솔루션:
반사판 포토 센서 PRK 46C는 넓은 감지 범위와 매우 높은 예비 광출력을 갖췄습니다. 다른 모델에서는 감도를 조정할 수 있습니다. 감극 기능은 시스템의 가용성을 높여줍니다. 모든 센서는 보호 등급 IP 69K를 제공하고 ECOLAB 인증을 받았습니다.

02 팔레트 스택 높이 측정

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요건:
자동화된 팔레타이징 공정 중에는 버퍼에 있는 빈 팔레트가 충분한지 확인해야 합니다. 공정을 안정적으로 진행하려면 팔레트의 스택 높이를 모니터링해야 합니다.

솔루션:
거리 측정 광센서는 높이를 안정적으로 측정합니다. 거리 측정 센서 ODS 110은 아날로그값 또는 통합 IO-Link 인터페이스를 이용하여 거리를 출력할 수 있습니다. 눈에 잘 보이는 레이저 등급 1의 작은 레이저 포인트를 사용하여 센서를 눈에 안전한 방법으로 간단하게 배치할 수 있습니다.

03 팔레트 관리

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요건:
기본형 팔레트를 사용하는 경우 다시 사용하기 전에 팔레트의 상태를 점검해야 합니다. 이때 무엇보다 런닝 보드와 팔레트 블록이 있는지를 확인해야 합니다.

솔루션:
V형으로 배열된 측정용 라이트 커튼 CML 730i의 개별 빔 평가 기능을 사용하면 런닝 보드를 기록하고 평가할 수 있습니다. 센서 배열은 혹시 존재할 수 있는 틈새나 보드 누락을 감지합니다. 따라서 결함이 있는 팔레트를 사전에 배출할 수 있습니다.

04 컨베이어 벨트 위에 있는 물체 감지

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요건:
비닐랩으로 수축 포장된 패키지 또는 판지 상자는 컨베이어 벨트를 통해 운송되며, 안정적으로 감지되어야 합니다.

솔루션:
반사판 포토 센서 PRK25C.D는 비닐랩으로 수축 포장된 물체를 감지하는 데 최적화되어 높은 예비 광출력을 제공합니다. 설치 공간이 좁으면 하우징이 더 작은 센서 PRK 5B.D가 사용됩니다.

05 물체 감지 및 위치 설정

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요건:
운송 구간을 따라 또는 이송 지점에서 물체나 해당 정지 위치가 감지되어야 합니다. 이를 위해 사용되는 센서는 정렬이 잘 되고 반복 정밀도가 높은 센서여야 합니다. 물체의 변형과 오염물이 발생하는 경우도 용인되어야 합니다.

솔루션:
다양한 반사판 포토 센서로 패키지 감지 및 위치 설정 문제를 해결할 수 있습니다. 요구되는 예비 광출력과 치수에 따라 PRK 28, PRK 25C 또는 PRK 46C(큐빅형)와 PRK 328(원통형)이 적합합니다. 모든 센서는 보호 등급 IP 69K를 제공하고 ECOLAB 인증을 받았습니다.

06 아래에서 팔레트 감지

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요건:
팔레트 컨베이어 시스템은 다양한 유형의 팔레트를 운송합니다. 컨베이어 시스템 구간을 완성된 상태로 설치하려면 팔레트를 아래에서 감지해야 합니다. 이때 고주파 LED 홀 조명 또는 먼지 입자가 발생하여 센서를 방해하면 안 됩니다.

솔루션:
설치 시스템 SET-HT25CI는 특수 브래킷을 확산 센서 HT 25C와 결합합니다. 브래킷에는 먼지 입자를 자동으로 다른 방향으로 돌리는 앞유리가 비스듬하게 통합 설치되어 있습니다. 센서의 특수 파라미터 설정은 외란광 광원이 발생할 경우 이를 매우 효율적으로 억제합니다.

07 뮤팅 기능을 이용한 접근 보호

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요건:
컨베이어 라인에서 접근 보호는 작업자가 위험 영역에 들어가는 것을 방지하는 동시에 운반 물체가 통과할 수 있도록 해야 합니다.

솔루션:
뮤팅 기능은 운반 물체가 통과하는 동안 안전 센서를 연결합니다. 이 기능
은 멀티 라이트빔 안전센서 MLD 530 및 안전 라이트 커튼 MLC 530에 내장되어 있습니다. 안전센서 세트 MLDSET는 뮤팅 기능이 있는 접근 보호 장치를 위한 완벽한 솔루션을 제공합니다.

08 스마트 프로세스 게이팅을 사용한 접근 보호

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요건:
컨베이어 라인에서 접근 보호는 작업자가 위험 영역에 들어가는 것을 방지하는 동시에 운반 물체가 통과할 수 있도록 해야 합니다. 이를 위해 사용되는 안전 기술은 가능한 한 적은 공간을 필요로 하는 것이 이상적입니다.

솔루션:
스마트 프로세스 게이팅을 사용하면 안전 센서가 PLC의 제어 신호와 함께 브릿지 처리됩니다. 이 기능은 MLC 530-SPG 시스템에 포함되어 있습니다. 추가적인 뮤팅 센서는 필요하지 않으며 SPG 기능 덕분에 시스템을 특히 공간을 절약하고 조작을 방지하도록 시스템을 설계할 수 있습니다.

09 팔레트 감지

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요건:
모든 유형의 팔레트를 전체 길이에 걸쳐 안정적으로 감지해야 합니다. 손상된 팔레트나 파손된 팔레트도 감지할 수 있어야 합니다.

솔루션:
반사판 포토센서 RK 46C VarOS는 형태가 불규칙하고 틈새가 있는 물체도 안정적으로 감지합니다. 이를 위해 장치는 균일하고 잘 보이는 40mm 폭의 라이트 밴드와 일반 반사판 TKS50x100을 사용합니다. 센서는 티치 버튼을 사용하여 빠르고 쉽게 설정할 수 있습니다.

10 도어 접근 보호

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요건:
위험한 동작이 있는 영역을 유지 보수 목적으로 출입하는 경우, 안전 도어를 통해 들어갈 수 있습니다. 도어를 열자 마자 동작이 멈추지 않으면 잠금장치가 있는 안전 스위치를 통해 도어를 보호해야 합니다.

솔루션:
잠금장치가 있는 견고한 안전 스위치 L100, L250, L300은 전기 신호를 통해 접근이 승인될 때까지 안전 도어를 단단히 잠긴 상태로 유지합니다. 이 시리즈는 기본 모델과 조작 요소가 내장되어 있는 모델 그리고 RFID 코딩 액추에이터가 있는 모델이 포함됩니다.

11 최종 위치 모니터링

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요건:
운반 시 안전을 위해 팔레트 적재물이 스트레치 비닐랩으로 자동 포장되는 경우가 많습니다. 팔레트 포장기에서는 충돌을 방지하기 위해 비닐랩 슬라이더의 각 최종 위치를 모니터링해야 합니다.

솔루션:
근접 센서는 비닐랩 슬라이더의 금속 구조를 감지합니다. 회전식 액티브 헤드와 클램프 또는 M12 연결부가 있는 큐빅형 센서 IS 244는 유동적으로 설치할 수 있으며 최대 40mm의 감지 범위를 제공합니다.

12 포장 높이 감지

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요건:
올바른 와인딩 공정을 위해 팔레트의 최대 높이를 감지해야 합니다. 비닐랩 슬라이더를 제어하기 위해 팔레트의 상단 가장자리를 감지해야 합니다.

솔루션:
확산 센서 HT 46C는 팔레트 위의 물체에 관계없이 정의된 배경 억제 기능을 통해 최대 3m 감지 범위 내에서 적재된 팔레트의 상단 가장자리를 감지합니다. 

13 비닐랩 감지

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요건:
와인딩 과정에서 사용된 비닐랩의 유무를 모니터링해야 합니다. 발생할 수 있는 비닐랩 찢김을 안정적으로 감지해야 합니다. 투명하거나 부분적으로 투명한 비닐랩을 감지하려면 적합한 센서가 중요합니다.

솔루션:
편광 반사판 포토 센서 PRK3C.A 또는 PRK25C.A는 투명한 비닐랩을 감지하는 데 적합합니다. 통합 IO-Link 인터페이스는 광범위한 진단 옵션은 물론 장치의 파라미터를 원격으로 설정할 수 있는 기능을 제공합니다. MTKS 반사판 또는 REF6 반사 테이프가 반사판으로 사용됩니다.

14 잔량 측정

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요건:
안정적인 와인딩 공정을 위해 비닐랩 공급을 모니터링하여 롤 교체가 필요하다는 신호를 적시에 수신해야 합니다. 이때 비닐랩 유형에 관계없이 잔량을 안정적으로 감지할 수 있는 센서를 사용해야 합니다. 

솔루션:
잘 보이는 적색 광점이 있는 확산 센서 HT3C 및 HT25C를 사용하면 기계 내에서 빠른 정렬이 가능하며 색상과 표면에 관계없이 비닐랩 롤을 감지할 수 있습니다. 이 센서는 포텐셔미터 또는 통합 IO-Link 인터페이스를 통해 설정할 수 있습니다. 

15 팔레트에서의 코드 판독

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요건:
적재물의 팔레타이징 및 고정 후에 부착된 바코드 라벨의 상품 코드를 판독하고 상위 상품 관리 시스템으로 전송해야 합니다. 

솔루션:
팔레트 라벨의 판독을 위해 BCL 500i/BCL 600i 시리즈의 바코드 리더가 사용됩니다. 통합 필드버스 네트워크성은 이 시리즈의 주요 특징 중 하나이며 다양한 제어 장치와의 빠른 연결이 가능합니다. CRT 기술을 통해 손상된 코드를 안정적으로 판독할 수 있습니다.

16 필름으로 포장된 팔레트 감지

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요건:
비닐랩으로 포장된 팔레트 또는 압축 포장된 팔레트의 전체 길이가 안정적으로 감지되어야 합니다. 이때 사용되는 센서에서 스위칭 오류가 발생해서는 안 됩니다.

솔루션:
반사판 포토센서 PRK 46C.D 는 롤러 컨베이어에 사용하도록 최적화되어 있습니다. 특히 필름으로 포장된 팔레트 및 압축 포장된 팔레트에 대해 높은 수준의 기능 안정성을 제공합니다. 보호 등급이 IP 69K인 이 센서는 기계적으로 매우 견고하고 16m의 감지 범위와 높은 예비 광출력 덕분에 매우 안정적입니다.

17 너비 및 높이 모니터링

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요건:
적재된 팔레트를 컨베이어 시스템이나 자동 보관 시스템으로 운반하기 전에 팔레트의 외부 치수와 가장자리 돌출 여부를 확인해야 합니다.

솔루션:
스위칭 라이트 커튼 CSL 710 또는 측정용 라이트 커튼 CML 720i는 운반 중에 적재된 팔레트의 치수를 확인합니다. 다양한 분해능과 측정 필드 길이 및 여러 가지 구성 가능한 출력을 통해 장치를 어플리케이션에 맞게 최적으로 조정할 수 있습니다.