명암센서

명암 센서는 백색광, 레이저 적색광 또는 RGB 라이트와 같은 다양한 광원을 통해 명암을 정확하게 감지하고 비교합니다. 감지된 명암 마크는 최소 신호 지터로 프로세스로 전달됩니다. 올바른 송신기 색상이 자동 선택되어 다양한 컬러값 또는 그레이값의 조합이 확실히 감지됩니다. 막대 그래프 디스플레이는 수동 설정 시 추가적인 설정 편의성을 제공합니다.

명암 센서 KRT 3C: 포장 산업을 위한 로이체의 초소형 명암 센서

좁은 공간에도 설치가 가능하며 명암차를 빠르고 정확하게 감지하는 새로운 명암 센서

명암센서는 포장 공정 중 대상 물체의 마크를 감지하도록 개발되었습니다. 이러한 대비 마크는 비닐랩, 백, 블리스터 포장 또는 라벨 위에 표시되어 있습니다. 신제품 소형 명암 센서 3C 시리즈는 다양한 투과 색상(RGB 광원, 백색광 또는 적색 레이저 광)을 사용하여 모든 컬러/그레이값을 안정적으로 감지할 수 있습니다. 이 센서는 미세한 명암차뿐만 아니라 광택이 있는 재질에 인쇄된 마크도 정확하게 감지합니다.

좁은 설치 공간을 위해 개발된 센서: 로이체의 초소형 명암 센서는 매우 콤팩트한 하우징(11 x 32 x 17mm) 덕분에 유연하게 설치할 수 있습니다. 견고한 플라스틱 하우징으로 보호 등급 IP 67과 IP 69K를 제공합니다. ECOLAB 인증으로 포장 산업에서 일반적으로 사용되는 세척제에 대한 내성이 있습니다. 센서의 통합 및 작동, 제품 포맷 변경 시 필요한 모든 설정은 IO-Link 인터페이스를 통해 간편하게 세팅할 수 있습니다.



사용 시 이점

  • 하나의 하우징에 다양한 유형의 광원을 제공하여 유연하게 사용 가능: RGB (적색광, 녹색광 또는 청색광), 백색광, 적색 레이저 광선
  • 명암차가 낮아도 안정적으로 감지하며, 반사광이 강한 유광 재질의 인쇄 마크도 정확하게 감지
  • 높은 정밀도, 안정적인 감지 성능, 50µs의 짧은 응답 시간(레이저: 125µs), 최소 신호 지터로 높은 작업 처리량
  • 콤팩트하고 견고한 하우징 덕분에 좁은 설치 공간에도 유연하게 설치 및 간편하게 통합 가능, 보호 등급 IP 67 및 IP 69K와 ECOLAB 인증 제공
  • 여러 개의 티치 모드 중에서 선택하여 사용할 수 있으며, 쉽고 빠른 기계 시운전을 위한 적합한 설정 루틴 제공 (정적 또는 동적 2포인트 티치, 정적 1포인트 티치)
  • IO-Link로 기계 제어부에 간편하게 부가 기능 설정 (예: 레시피 관리를 통한 편리한 포맷 변경, 센서 파라미터 설정 또는 무단 조작 방지를 위한 티치 버튼 잠금)



주요 특장점

콤팩트한 하우징에 세 가지 유형의 광원 제공

각 어플리케이션마다 안정적인 마크 감지를 위한 센서 시스템에 대한 요구 사항이 다릅니다. 센서의 광원색에 따라 안정적으로 감지하는 마크가 다르기 때문에, 신제품 명암 센서 KRT 3C는 세 가지 유형의 광원을 사용합니다. 따라서 포장 및 라벨링 공정에서 각각의 재질과 마크 색상에 적합한 광원을 고객이 선택하여 사용할 수 있습니다.

  • 적색, 녹색, 청색 LED 조명(RGB)으로 다양한 색상을 구현합니다. 마크에 따라 최적의 투과 색상을 자동으로 선택하여 다양한 조합의 컬러/그레이값을 확실하게 감지합니다. 이러한 멀티 컬러 센서는 다양한 색상으로 인쇄된 비닐랩에 사용하기에 적합합니다.
  • 그레이값을 기준으로 컬러/그레이값(대비 해상도가 균일할 때)과 구별해야 하는 경우 백색광 LED가 사용됩니다. 백색광 LED는 특히 광택이 있는 표면의 마크를 더욱 안정적으로 감지합니다.
  • 적색광 레이저 버전의 명암 센서는 매우 작은 레이저 빔 광점을 사용하기 때문에 작은 마크와 거리 변화를 감지하는 데 적합합니다.

IO-Link를 통한 편리한 구성 및 레시피 관리

신제품 KRT 3C 명암 센서는 티치 버튼으로 조정하거나, 케이블 또는 IO-Link를 통해 원격으로 간편하게 설정할 수 있습니다. IO-Link를 사용하면 센서를 자동화 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다. 이렇게 간편한 자동화 연결 방식으로, 생산 중 가동 중단 시간을 최소화할 수 있습니다. 새로운 소형 명암 센서는 IO-Link를 통해 파라미터 설정, 작동 및 정비(상태 모니터링)를 할 수 있습니다.

  • 티치값을 포함한 각각의 파라미터 세팅을 명암 센서에 로드하여 다른 비닐랩/라벨 종류로 편리하게 포맷 전환 (Human Machine Interface(HMI)를 사용하여 직접 전환도 가능)
  • 포맷 변경 시 명암 센서 세팅 시간 및 재티칭 필요 없음
  • 실시간 신호 정보 및 진단
  • IO-Link 인터페이스를 통해 간단하고 빠르게 원격 티칭 또는 티치 버튼 잠금
  • 다양한 티치 모드를 통해 신속한 기계 시운전 가능:
    • 정적 2포인트 티치: 마크 및 배경의 위치를 수동 설정하는 데 적합
    • 동적 2포인트 티치: 자동화된 기계 프로세스 중 움직이는 마크에 사용하기에 적합
    • 정적 1포인트 티치: 균일한 배경의 마크 또는 기준값을 벗어난 임의의 마크를 감지하는 데 적합

견고하고 작은 하우징 덕분에 유연하게 설치 가능

포장 공정에서 센서 시스템에 대한 요구 사항이 매우 많습니다. 물체나 커팅 마크를 안정적이고 빠르게 감지해야 하기 때문입니다. 또한 좁은 설치 공간 또는 잦은 세척 공정과 같은 까다로운 환경 조건도 극복해야 합니다. 신제품 명암 센서 KRT 3C는 작지만 내구성이 강해 다양한 감지 작업에 사용할 수 있습니다.

  • 높이가 32mm에 불과한 콤팩트한 디자인으로 좁은 공간에도 설치 가능
  • 보호 등급 IP 67 및 IP 69K가 요구되는 환경에서도 사용 가능
  • ECOLAB 인증으로 세척제를 사용하고, 정기적으로 세척하는 어플리케이션에서도 사용 가능

어플리케이션

비닐랩 주입구에서 커팅 마크 감지

요건:
포장 산업의 수평 포장기에서는 제품이 튜브 백에 포장됩니다. 명암 센서는 인쇄된 마크를 감지하고, 포장 비닐랩이 언제 커팅되어야 하는지 정확하게 결정합니다. 이 어플리케이션은 주로 설치 공간이 좁고, 다양한 색상의 비닐랩 및 마크의 포맷 전환이 자주 발생합니다.

솔루션:
콤팩트한 명암 센서 KRT 3C는 RGB 광원, 백색광, 적색 레이저 광이라는 세 가지 유형의 광원을 하나의 하우징으로 제공합니다. 따라서 포장 공정에서 다양한 재질 위에 인쇄된 여러 조합의 컬러/그레이값의 마크를 감지하는데 유연하게 대응할 수 있습니다. 포맷 변경 시에도 IO-Link 인터페이스를 사용하여 모든 설정이 가능하기 때문에 시스템 가동 중단을 방지할 수 있습니다.

컬러 마크 감지 기능으로 주입 시스템에서 튜브 정렬

요건:
튜브 주입 및 밀봉 기계에서 핸드크림이 튜브에 채워집니다. 포장 공정에서 중요한 것은 주입을 마친 플라스틱 튜브를 정확하게 정렬하여 올바른 위치에서 튜브 접힘부를 압착하는 것입니다. 튜브 주입기의 경우 설치 공간이 좁은 경우가 많습니다.

솔루션:
명암 센서 KRT 3C는 콤팩트한 사이즈 덕분에 설치 공간이 많이 필요하지 않습니다. 둥근 물체와 다양한 재질 위의 다양한 색상의 마크를 감지해야 하는 경우에도, 50µs에 불과한 짧은 응답 속도와 높은 정밀도로 정확하게 감지합니다.

열성형기 내 비닐랩 주입구

요건:
열성형 트레이 포장은 식품 산업 또는 제약 산업에서 자주 사용됩니다. 이때 열성형기에 플라스틱 비닐랩을 끊김 없이 공급해야 합니다. 따라서 비닐랩의 끝단을 조기에 감지해 포장 공정의 생산 중단 시간을 최대한 단축하는 것이 관건입니다.

솔루션:
신제품 명암 센서 KRT 3C는 하단 비닐랩의 이음매를 정확하게 감지하여 비닐랩 롤의 소진을 알려줍니다. 따라서 가동 중단 시간이 거의 발생하지 않고, 안정적으로 공정을 운영할 수 있습니다.

명암 센서 개요

로이체는 광범위한 명암 센서 포트폴리오를 통해 고객 맞춤형 감지 작업 솔루션을 제공합니다. 신제품 명암 센서 KRT 3C는 작지만 견고한 하우징 및 레이저 광원 버전을 제공하는 게 특징입니다. 명암 센서 KRT 18B는 막대 그래프로 신호를 확인할 수 있는 디스플레이 및 자동 감도 재조정 기능을 제공한다는 장점이 있습니다. KRT 55는 내구성이 강한 스테인리스 하우징이 특징이며, 로이체 제품 중 가장 빠른 명암 센서인 KRT 20은 응답 시간이 10µs에 불과합니다. KRT 21은 여러 어플리케이션에 적용 가능한 범용 센서입니다. 

 

특징

KRT 3C

KRT 55

KRT 18B

KRT 20

KRT 21

 

 

 

 

 

 

커넥터를 제외한 치수(WxHxD)

11 x 32 x 17 mm

14 x 35.5 x 25 mm

15 x 47 x 32.5 mm

30 x 53 x 80 mm

31 x 53 x 80 mm

작동 전압

12 ~ 30 V DC

10 ~ 30 V DC

10 ~ 30 V DC

12 ~ 30 V DC

10 ~ 30 V DC

출력

푸시풀, PNP, NPN, IO-Link

PNP

푸시풀, 아날로그, IO-Link

PNP, NPN, 아날로그 전류

PNP, NPN

연결 방식

M8, 케이블, 케이블 + M12

M8, 케이블+M12, 케이블

M12

M12

M12

보호 등급

IP 67, IP 69K

IP 67, IP 69K

IP 67, IP 69K

IP 67, IP 69K

IP67

감지 범위

14.5mm  ± 2 mm

13mm  ± 2 mm

13mm  ± 3 mm

13mm  ± 1 mm
20mm  ± 2 mm
50mm  ± 5 mm

9mm  ± 3 mm

광원

LED, 레이저(laser class 1)

LED

LED

LED

LED

스위칭 주파수

4,000-10,000 Hz

10,000 Hz

15,000-22,000 Hz

16,000 Hz

15,000 Hz

광원 색상

RGB /백색/적색 레이저

RGB /백색

RGB /백색

RGB

RGB

빔 창

전면

전면

전면

측면 또는 전면

측면 또는 전면

광점 형태

장방형 또는 원형

장방형

장방형

장방형

장방형

광점 위치

세로, 가로

세로

세로, 가로

세로

세로

설정 방식

티치 버튼, 케이블, IO-Link

티치 버튼, 케이블

멀티턴 포텐셔미터, 버튼, 티치 버튼, IO-Link

멤브레인 키보드, 케이블 이용

티치 버튼

추가 티치 절차를 통해 백색광 버전을 포함하도록 KRT 18B 명암 센서 포트폴리오 확장

이제 백색광 및 정적 1포인트 티치 사용 가능

명암 센서는 물체에서 배경의 나머지 부분과 색상만 약간 다른 사전에 정의된 마크를 찾습니다. 여러 포장 공정에서 비닐랩, 백, 블리스터 포장 또는 라벨의 대비 마크를 확실하게 감지해야 합니다. 명암 센서 KRT 18B 시리즈는 고성능의 영구적인 신호 표시기를 통해 간단하게 문제를 처리합니다. RGB 광원을 사용하는 기존 버전 외에도 이제 백색광이 포함된 명암 센서도 사용할 수 있으며, 이는 포트폴리오를 보완하고 추가 티치 버전으로 확장합니다. 포텐셔미터나 티치 버튼을 통해 빠르고 직관적으로 조정하거나, 케이블이나 IO-Link를 통해 원격으로 조정할 수 있고 막대 그래프 표시 디스플레이를 통해 명암 품질에 대한 피드백을 실시간으로 제공합니다. 매우 짧은 응답 시간과 최소한의 신호 지터로 매우 정밀하게 명암을 감지합니다. RGB 장치는 특히 까다로운 마크 감지를 위해 아날로그 출력으로도 이용 가능합니다.



사용 시 이점

  • 다중 색상(RGB) 또는 백색광(W) 버전은 다양한 색으로 인쇄되어 있거나 광택이 있는 비닐랩에서 마크 감지를 위한 최적의 성능 제공
  • 백색광은 광택이 있는 표면의 대비 마크에서 더 안정적으로 작동
  • 다중 색상(RGB)은 다양한 색상으로 인쇄된 비닐랩에서 더 우수한 성능을 제공
  • 자유롭게 설정: 탈착식 포텐셔미터로 직관적으로, 티치 버튼으로 빠르고 정확하게 설정 케이블이나 IO-Link를 통한 원격 티치도 가능
  • 듀얼 채널이 있는 IO-Link: 모니터링, 진단, 포맷 변경 시 간편한 전환
  • 세 가지 티치 레벨로 모든 어플리케이션에 대한 완벽한 설정 루틴 보장
  • 컨베이어가 정지해 있을 때 마크와 배경에 대한 정적 2포인트 티치
  • 컨베이어가 작동 중일 때 동적 2포인트 티치
  • 정적 1포인트 티치는 균일한 배경 앞의 임의의 대비 마크 감지
  • 센서 후면의 자체 조정 막대 그래프를 통한 실시간 신호 표시
  • 흐린 대비 마크에 대한 임계값 추적이 가능한 트래킹 기능
  • "마크에 가깝게" 또는 EasyTune(T) 티치로 스위칭 임계값 미세 조정
  • 수평 또는 수직 정렬을 이용하는 광점 버전
  • 13mm +-3mm의 유동적 감지 범위
  • 최대 스위칭 주파수 22kHz / 응답 시간 20µs
  • 니켈 도금 금속 소재의 작고 콤팩트한 하우징, IP 67, IP 69K, ECOLAB



주요 특장점

2배로 확장된 옵션: 백색광 및 RGB의 명암 센서

포장 특성에 따라 백색광 또는 RGB를 선택하여 명암 감지 작업에 사용할 수 있습니다. 명암 센서 솔루션 선택 시 완전한 유연성을 제공하기 위해 KRT 18B 포트폴리오를 두 배로 확장하고 지능형 1포인트 티치가 포함된 백색광 버전을 추가했습니다. 매우 작고 견고한 하우징에 높은 보호 등급 IP 67 및 IP 69K 외에도 열악한 환경에서 사용할 수 있도록 ECOLAB 인증을 제공합니다. 따라서 당사의 명암 센서는 잦은 세척 공정에도 문제없이 작동합니다.

IO-Link 통신

명암 센서 KRT 18B 시리즈는 혁신적인 두 가지 조작 방식을 제공하여 고객의 선호도에 따라, IO-Link를 통해 모든 센서 기능을 설정하거나 포텐셔미터 또는 티치 버튼을 사용해 수동으로 간단하게 감도를 조정할 수 있습니다.
IO-Link를 통해 원격 유지보수, 진단 또는 센서 구성 등 혁신적으로 기계를 운영할 수 있습니다.

IO-Link를 통한 세 가지 티치 방법

각 어플리케이션에는 센서에 대해 서로 다른 설정 루틴이 필요합니다. 케이블이나 IO-Link를 통해 원격으로 또는 티치 버튼을 통해 쉽게 설정 가능:

  • 정적 2포인트 티치: 컨베이어가 정지해 있을 때 센서가 마크로 티칭된 후 배경으로 티칭되거나 그 반대의 순서로 티칭됩니다. 스위칭 임계값은 두 신호값 사이에 설정되며 추가 티치를 통해 마크에 더 가깝게 설정할 수 있습니다.
  • 동적 2포인트 티치: 컨베이어가 작동 중일 때 티치 버튼을 누르면 측정창이 열립니다. 몇 개의 마크가 센서 아래를 통과하면 티치 버튼을 다시 눌러 창을 닫습니다. 이 경우에도 스위칭 임계값은 추가 티치를 통해 마크에 더 가깝게 설정할 수 있습니다.
  • 정적 1포인트 티치: 컨베이어가 정지해 있을 때 센서가 배경에 정렬되고 배경으로 티칭됩니다. 이 신호에서 벗어나는 모든 마크는 대비 마크로 인식됩니다. 스위칭 임계값은 티치를 다시 수행하여 이동할 수 있습니다.

어플리케이션

비닐랩 주입구에서 포장 비닐랩의 절단선 감지

요건:
수평 성형-주입-밀봉(FFS) 시스템에서 제품이 랩으로 포장됩니다. 이때 포장 비닐랩을 정확하게 절단해야 합니다. 포장 비닐랩의 주입 속도는 대비 마크의 감지를 통해 제어됩니다. 대비 마크의 색상은 다를 수 있으며 경우에 따라 필름의 인쇄와 약간 다를 수 있습니다.

솔루션:
백색광 버전의 새로운 명암 센서 KRT 18BW는 광택이 있는 표면에서도 다양한 색상의 대비 마크를 안정적으로 감지합니다. 동적 2포인트 티치를 사용하면 비닐랩이 움직이는 동안에도 센서를 설정할 수 있습니다. 비닐랩 롤의 끝부분과 같이 흐린 인쇄 마크는 트래킹 기능을 통해 안정적으로 감지할 수 있습니다.

주입 시스템에서 튜브 정렬을 위한 컬러 마크 감지

요건:
포장 시스템에서 플라스틱 튜브에 치약이 주입됩니다. 튜브 끝단의 접착부를 압착하기 전에 튜브를 올바르게 정렬해야 합니다. 물체에서 센서까지의 거리는 튜브가 회전함에 따라 몇 밀리미터씩 변할 수 있습니다.

솔루션:
KRT 18BW는 물체까지의 감지 거리가 20%까지 변할 때에도 안정적으로 작동합니다. 균일한 배경에서 백색광 버전은 다양한 색상의 대비 마크도 감지하기 때문에 특히 포맷을 변경할 때 시간과 번거로움을 줄일 수 있습니다.

기술적 특징

특징 KRT 18B Standard KRT 18B Teach KRT 18B Multiturn KRT 18B Tracking KRT 18B Speed KRT 18B Analog
설정 티치인(Teach-In) 티치인(Teach-In) 스핀들 티치인(Teach-In) 티치인(Teach-In) 스핀들
막대 그래프 아니요
광원 RGB(적색/녹색/청색)
백색광
RGB(적색/녹색/청색)
백색광
RGB(적색/녹색/청색)
백색광
RGB(적색/녹색/청색)
백색광
RGB(적색/녹색/청색)
백색광
RGB(적색/녹색/청색)
스위칭 주파수 15kHz 15kHz 15kHz 15kHz 22kHz 15kHz
응답 시간 33µs 33µs 33µs 33µs 22.5µs 100µs
IO-Link 버전 아니요 아니요 아니요
감지 범위 13 ± 3mm 13 ± 3mm 13 ± 3mm 13 ± 3mm 13 ± 3mm 13 ± 3mm
스위칭 출력 PNP, NPN Push-Pull (IO-Link) Push-Pull (IO-Link) Push-Pull (IO-Link)    
IO-Link - V1.1 (COM2) V1.1 (COM2) V1.1 (COM2)    
설정 방식 포텐셔미터 2개:
  • 감도 설정
  • Light/Dark 전환
포텐셔미터 2개:
  • 감도 설정
  • Light/Dark 전환
포텐셔미터 2개:
  • 감도 설정
  • Light/Dark 전환
포텐셔미터 2개:
  • 감도 설정
  • Light/Dark 전환
   
보호 등급 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67    
인증 CE, UL CE, UL CE, UL, ECOLAB CE, UL, ECOLAB    
연결 M12 4핀 M12 4핀 M12 4핀 M12 4핀 M12 4핀 M12 4핀
온도 범위 –40 ~ +60 °C –40 ~ +60 °C –40 ~ +60 °C –40 ~ +60 °C –40 ~ +60 °C –40 ~ +60 °C