İstifleyici vinç için sensör çözümleri

İstifleyici vinçler, otomatik yüksek bölmeli depolarda ürünlerin depolanmasını ve buralardan geri alınmasını sağlar. İstifleyici vinçlerin hızı ve güvenilirliği - aynı zamanda düşük sıcaklık aralığında - genel performans ve sistem kullanılabilirliği için belirleyici özellik taşımaktadır.

Sensörlerimizin kolay bir şekilde hizalanması hızlı ve hatasız bir devreye alma sağlar. Sensör çözümlerimiz istifleyici vincin en iyi şekilde çalışmasını sağlarlar. Ürünlerin dinamik ve hassas depolanması ve boşaltılması ile iş hacminiz artar. Bu kapsamda optik raf doluluk kontrolleri ve itme koruması, depolanan malların ve ilgili sistemin güvenli bir şekilde koruma altına alınmasını sağlar.

Sensörlerle optimizasyon potansiyeli

[01] Barkod konumlandırma sistemi ile konumlandırma

Gereksinim:
İstifleyici vinç veya yük alma malzemesi, X yönünde (sürüş ekseni) ve Y yönünde (kaldırma ekseni) yaklaşılacak pozisyona göre konumlandırılmalıdır.

Çözüm:
Kompakt BPS 300i barkod konumlandırma sistemleri sayesinde mükemmel konumlandırma sağlanır. Alan veri yolu, endüstriyel Ethernet ve SSI veya seri bağlantılara yönelik arabirimler, denetleyiciye entegrasyonu kolay ve esnek hale getirir. Cihaz konfigürasyonu ve teşhis aynı derecede kolaydır.

[02] Barkod konumlandırma sistemi ile emniyetli konumlandırma

Gereksinim:
İstifleyici vinç veya yük alma malzemesi, X yönünde (sürüş ekseni) ve Y yönünde (kaldırma ekseni) yaklaşılacak pozisyona göre konumlandırılmalıdır. Risk değerlendirmesi genellikle emniyetli bir konumlandırma ve hız denetimi gerektirir. Bunun için emniyetli bir pozisyon tespiti gereklidir.

Çözüm:
FBPS 600i emniyetli barkod konumlandırma sistemi ile emniyetli pozisyon tespiti için artık sadece bir sensör yeterlidir. Cihaz, iki SSI arayüzü üzerinden emniyetli bir kontrol ünitesine, örneğin frekans invertörüne bağlanır ve PL e performans seviyesine kadar uygulamalar için uygundur. Bu şekilde emniyet fonksiyonları kolay bir şekilde hayata geçirilebilir.

[03] Lazer konumlandırma sistemi ile konumlandırma

Gereksinimler:
İstifleyici vinç veya yük alma aracı, X yönünde (sürüş ekseni) ve Y yönünde (kaldırma ekseni) yaklaşılacak pozisyona göre konumlandırılmalıdır.

Çözüm:
Lazer konumlandırma sistemi AMS 300i, 300 m’ye kadar uzaklıkta hareketli tesis parçalarına olan mesafeyi mutlak hassasiyette ve hızlı bir şekilde tespit eder. Milisaniyelik aralıklarla dinamik ayarlamaların sağlanabilmesi için cihaz ölçüm değerlerini geniş yelpazedeki endüstriyel Ethernet veya fieldbus arayüzlerine aktarır.

[04] Raf hassas konumlandırma (tek derinlik)

Gereksinim:
İstifleyici vincin kabaca konumlandırılmasının ardından raf hassas konumlandırması yatay (X) ve dikey (Y) yönde gerçekleştirilmelidir. Bunun için sürgü veya direk kenarları 100 ila 600 mm aralığında optik olarak taranmalıdır.

Çözüm:
Arka plan bastırmalı HT 25C ve HT 46C cisimden yansımalı ışık sensörleri yük alma malzemesinin konumlandırılmasını sağlarlar. Renkli ve parlak yüzeyler gibi çeşitli profil türleri güvenilir bir şekilde algılanır. İyileştirilmiş ışın hareketi sayesinde sensörler delikli direklerde bile güvenilir bir şekilde çalışırlar.

[05] Optik sensör ile raf hassas konumlandırma (tek ve çift derinlik)

Gereksinim:
İstifleyici vincin kabaca konumlandırılmasının ardından raf hassas konumlandırması yatay (X) ve dikey (Y) yönde gerçekleştirilmelidir. Bunun için sürgü veya direk kenarları 100 ile 1.900 arası bir mesafede optik olarak taranmalıdır.

Çözüm:
HT 110 serisi ışık sensörleri, değişen koşullarda bile farklı malzemeleri güvenilir bir şekilde tespit ederler. Profil kenarlarında mükemmel anahtarlama tepkileriyle öne çıkarlar. 5.000 mm’ye varan çalışma mesafeleriyle çift derinlikli depolama alanlarında da kullanılabilirler.

[06] Kamera tabanlı sensörlü raf hassas konumlandırması (tek ve çift derinlik)

Gereksinim:
İstifleyici vincin kabaca konumlandırılmasının ardından raf hassas konumlandırması yatay (X) ve dikey (Y) yönde gerçekleştirilmelidir. Bunun için sürgü veya direk işaretleri 100 ile 1.900 mm arası bir mesafede kamera ile taranmalıdır.

Çözüm:
Kamera tabanlı kompakt IPS 200i/400i sensörler, raf hassas konumlandırması tek veya çift derinliğe sahip raf gözlerinin önünde kullanılmaktadır. Entegre Ethernet TCP/IP, PROFINET veya Ethernet/IP arayüzü üzerinden cihazlar kolaylıkla farklı kontrol ünitelerine entegre edilebilir ve entegre internet sunucusu üzerinden kolaylıkla yapılandırılabilir.

[07] 2 Mbit/sn’ye kadar optik veri aktarımı

Gereksinim:
Profibus, CANopen ve Interbus gibi fieldbuslardan gelen veriler kablosuz bir şekilde istifleyici vince veya yük alma malzemesine aktarılmalıdır. Bu kapsamda 2 Mbit/sn’ye kadar aktarım hızına ihtiyaç duyulur.

Çözüm:
DDSL 200 veri aktarım fotoelektrik sensörü, mevcut tüm endüstriyel fieldbus arayüzleri ile tedarik edilir ve bu sayede kolaylıkla sisteme entegre edilebilir. Çalışma mesafeleri 80 ila 500 m arasında değişen modeller her zaman mükemmel çözümü sunar.

[08] 100 Mbit/sn’ye kadar optik veri aktarımı

Gereksinim:
PROFINET, EtherCAT ve Ethernet TCP / IP gibi Ethernet temelli fieldbuslardan alınan veriler kablosuz bir şekilde istifleyici vince veya yük alma aracına aktarılabilir. Aktarım oranı 100 Mbit/sn’ye kadar olan veri miktarları için tasarlanmış olmalıdır.

Çözüm:
Endüstriyel Ethernet arayüze sahip veri aktarım fotoelektrik sensörü DDLS 500, 100 Mbit/sn hıza kadar veri aktarımı sunar. Hizalama lazeri ve önceden monte edilen montaj plakası sayesinde cihazlar çok daha kolay hizalanır ve entegre internet sunucusu hızlı ve yerden bağımsız bir şekilde uzaktan teşhis imkânı sunar.

[09] Raf yerleşim kontrolü / itme koruması

Gereksinim:
Bir palet veya kaset rafa depolanmadan önce, rafın boş olup olmadığı kontrol edilmelidir. Ürünler raflardan çıkartılırken, teleskop kolunun veya çatalın hareketi sırasında içeride bulunan malzemenin içeri itilmemesine dikkat edilmelidir.

Çözüm:
Odaklı lazeri sayesinde, HRT 25B Long Range, ODS / HT 10 ve ODS / HT110 sensörleri, ürünleri sekiz metre çalışma mesafesine kadar tespit edebilir ve böylece yüksek fonksiyon rezervi sunar. Anahtarlamalı ürün modellerinde pencere fonksiyonu yardımıyla kasetin hareketi tespit edilebilir.

[10] Var-yok kontrolü

Gereksinim:
Depolama veya boşaltma sonrasında, yük alma aracının malzemeyi tamamen boşaltıp boşaltmadığı veya çekip çekmediği kontrol edilmeli ve bu şekilde çarpışmalar ve bekleme süreleri engellenmelidir.

Çözüm:
3C, 25C ve 46C serisi optik sensörler, yüksek çalışma mesafelerinin ve geniş fonksiyon rezervlerinin yanı sıra kolay kullanımlarıyla da ön plana çıkmaktadır. Çeşitli optik modelleri sayesinde cihazlar shrink paketlemeli veya delinmiş ambalajlarda bile güvenli nesne algılaması gerçekleştirirler.

[11] Görsel denetim

Gereksinim:
İstifleyici vinç ve yük alma aracının yerinde bulunmaksızın görüntülü teşhisini gerçekleştirebilmek için doğrudan yerinde bir kameraya ihtiyaç vardır.

Çözüm:
Endüstriyel IP kamera LCAM 308, çalışma sırasında sistem operatörünün erişemeyeceği alanların görüntülenmesini mümkün kılmaktadır. Bu sayede arıza durumunda hatanın nedeni daha kolay bir şekilde tespit edilebilir. Sağlam kamera Ethernet arayüzü üzerinden yüksek kalitede canlı yayın akışı sunar. Buna ek olarak son dakikanın kaydına ulaşılabilir.

[12] Yük alma aracının son konumunun tespiti

Gereksinim:
İstifleyici vinç hareket etmeden önce yük alma aracının son konumda olup olmadığı kontrol edilmelidir.

Çözüm:
IS 208 ve IS 212 serisi endüktif sensörler metal nesneleri güvenilir bir şekilde tespit ederler. Sağlam metal muhafaza içerisindeki cihazlar, anahtarlama çıkışı, bağlantı ve tarama aralığı seçimleri sayesinde ilgili uygulamaya en iyi şekilde uyum sağlayabilirler.