Kontrast sensörlerinin görevi, bir nesne üzerinde bulunan önceden belirlenmiş bir işaretçiyi arka plandan renk açısından kısmen ayırt edilse bile bulmaktır. Geliştirilmiş çok renkli (RGB) veya beyaz ışık (W) varyasyonlar, renkli olarak baskılı veya parlak folyolar üzerindeki işaretçilerin tespitinde çok iyi performans sunar.