Robotik
Üretimde, depolamada ve sipariş toplamada esnek malzeme akışına yönelik talep arttıkça, yeni taşıma rotaları makaralı veya bantlı konveyörler yerine otomatik yönlendirmeli araçlarla (AGV'ler) giderek daha fazla uygulanmakta ve süreç değişikliklerinin daha hızlı bir şekilde uygulanmasına olanak sağlamaktadır.
Aynı zamanda, münferit parçaların montajı gibi robotik destekli süreç adımları da artmaktadır. Bu alan robotik olarak bilinir ve otomatikleştirilmiş görevler için özel sensörlerin kullanılmasını gerektirir. Mobil ve sabit uygulamalar arasında temel bir ayrım yapılır.
Geniş portföyümüz uygun çözümleri hayata geçirmemizi sağlıyor.
Taşıma yolunun ve navigasyonun emniyete alınması
Gereklilik:
Doğal navigasyon prensibi kullanılacağında, emniyet sensörü sadece taşıma yolunun farklı hareket durumlarına göre emniyete alınmasını sağlamakla değil aynı zamanda navigasyon yazılımı için ölçüm verilerini hazır hale getirmekle de yükümlüdür.
Çözüm:
RSL 200 / RSL 400 emniyet lazer tarayıcı, emniyet teknolojisini ve yüksek kalite ölçüm değeri çıktılarını tek bir cihazda birleştirmektedir. 100 adete kadar değiştirme yapılabilir alan çiftlerine sahiptir. Ölçüm verileri 0,1 derecelik yüksek açısal çözünürlüğe sahiptir ve böylece ortamın çok iyi bir şekilde haritalandırılması mümkün olur.
Yük alma aracının dikey konumlandırması
Gereklilik:
Paletlerin güvenilir bir şekilde depolanması ve boşaltılması için yük alma malzemesinin hassas ve tekrarlanabilir şekilde doğru yükseklikte konumlandırılması gerekir.
Çözüm:
AMS 100 lazer konumlandırma sistemi, ölçüm değerlerini ± 2 mm mutlak doğrulukta her 2 milisaniyede bir aktarır. Veriler farklı arayüzler üzerinden kontrol ünitesine aktarılabilir.
Paletin var-yok/pozisyon kontrolü
Gereklilik:
Konteyneri/paleti mekiğe aktardıktan sonra, yük taşıyıcının doğru yerleştirilip yerleştirilmediğini kontrol edin. Bunun için mekik üzerinde önceden belirlenmiş bir veya daha fazla konumda var-yok kontrolü gerçekleştirilmelidir.
Çözüm:
HT 3Coptik sensörler aktif arka plan bastırması ve ortam ışığı direnci ile paletleri güvenilir bir şekilde tespit ederler. HT 3C serisi, renkli nesneler, delikli nesneler ve çok parlak yüzeylerin algılanması dahil olmak üzere etkili çözümler sunar.
Tekrar başlatmaya karşı koruma ve görünmeyen alanların denetlenmesi
Gereklilik:
Bir tehlikeyi önlemek için, çalışma alanında hiç kimsenin olmadığı veya görünmeyen alan içerisinde bulunmadığı kesin olarak tespit edildikten sonra ancak proses yeniden başlatılabilir. Kir veya kaynak kıvılcımları gibi zorlu çevre şartlarında bile güvenli çalışma ve yüksek kullanılabilirlik sağlanmalıdır.
Çözüm:
LBK 3D emniyet radar sensörü, zorlu çevre şartlarında bile koruma alanı ile kişilerin varlığını denetler. Radar teknolojisi ayrıca denetlenen alanda hareketsiz nesnelerin bulunmasına izin verir.
Tutucu üzerindeki malzemenin varlık kontrolü
Gereklilik:
Tutucunun malzeme üzerinde doğru şekilde konumlandığını algılamak için doğrudan tutucu üzerinde uygun bir sensör kullanılmalıdır. Optimize edilmiş bir yaklaşım için bir mesafe değeri kullanışlıdır.
Çözüm:
2,5 m'ye kadar çalışma alanına ve IO-Link üzerinden değer çıkışına sahip çok kompakt ODT 3C optik mesafe sensörlerinin entegrasyonu kolaydır ve proses emniyetini önemli ölçüde artırır.