İstifleyici vinçli depo sistemi

Esnek depolama sistemleri, üretim akışlarının otomatikleştirilmesine önemli bir katkı sağlamaktadır. Yüksek raflı depolarda, istifleyici vinçlerin performansı son derece önemlidir. Sac ve uzun mallar gibi malzemelerin otomatik olarak depolanmasını ve boşaltılmasını üstlenirler. Bu nedenle hızları ve güvenilirlikleri, sistemlerin genel performansı ve kullanılabilirliği için belirleyicidir.

Sensör çözümlerimiz istifleyici vinçlerin optimum şekilde çalışmasına imkân sağlar. Hareket ve kaldırma alanındaki konum verilerini belirlerler ve hareket komutlarını ve konum verilerini optik olarak kontrol sistemine iletirler. Buna ek olarak, sensörlerimiz bölme doluluk kontrolünü üstlenir ve malzemenin itilmesini önler. Bu sayede sistemin güvenilir çalışması ve yüksek kullanılabilirliği sağlanır.

[01] Konumlandırma (lineer)

Gereksinim:
İstifleyici vinç veya yük kaldırma aracı, yaklaşılacak palete göre X yönünde (hareket ekseni) ve Y yönünde (kaldırma ekseni) konumlandırılmalıdır.

Çözüm:
Kompakt BPS 300i barkod konumlandırma sistemleri sayesinde mükemmel konumlandırma sağlanır. Alan veri yolları, endüstriyel Ethernet ve SSI ya da seri bağlantılar için arayüzler, kontrol sistemine entegrasyonu basit ve esnek hale getirir. Cihaz konfigürasyonu ve teşhis aynı derecede kolaydır.

[02] Konumlandırma (doğrusal)/ veri aktarımı

Gereksinim:
İstifleyici vinç veya yük kaldırma aracı X yönünde (hareket ekseni) ve Y yönünde (kaldırma ekseni) uygun şekilde konumlandırılmalıdır. Üst düzey sistem kullanılabilirliği sağlamak amacıyla seyir komutları ve konum verileri optik olarak kontrol sistemine iletilir.

Çözüm:
Tam konumlandırma için AMS 300i lazer mesafe sensörleri kullanılır. DDLS 500i veri aktarımlı fotoelektrik sensörleri, AMS 300i cihazlarının hemen yanında parazit olmadan çalışır. Seçilebilir algılama mesafeleri, arayüzler ve protokoller optimum çözümler sunar.

[03] X ve Y ekseninde raf hassas konumlandırma

Gereksinim:
Kaba konumlandırmadan sonra, bir istifleyici vincin yatay (X) ve dikey (Y) yönde hassas konumlandırılması için ek optik sensörler kullanılır.

Çözüm:
Kamera tabanlı IPS 200i hassas konumlandırma için tasarlanmıştır. En küçük boyut, kolay kullanım ve entegre web sunucusu üzerinden konfigürasyon, serinin öne çıkan özelliklerinden bazılarıdır. Veriler, entegre Ethernet TCP/IP veya PROFINET arayüzü üzerinden kontrole iletilir. 

[04] X ekseninde raf hassas konumlandırma

Gereksinim:
Malzemeyi aktarmadan önce, yük kaldırma aracının depolama yerinin önünde yatay ve dikey yönde doğru konumu kontrol edilmelidir (hassas konumlandırma). Bu, direk veya sürgü kenarının optik olarak algılanmasıyla yapılmalıdır.

Çözüm:
Arka plan bastırmalı HT 46C cisimden yansımalı ışık sensörleri yük kaldırma aracının konumlandırılmasını sağlarlar. Renkli ve parlak yüzeyler gibi çeşitli profil türleri güvenilir bir şekilde algılanır. İyileştirilmiş ışın hareketi sayesinde sensörler delikli direklerde bile güvenilir bir şekilde çalışırlar.

[05] Raf yerleşim kontrolü / itme koruması

Gereksinim:
Bir palet veya kaset rafa depolanmadan önce, rafın boş olup olmadığı kontrol edilmelidir. Geri alma sırasında ise, teleskopik kol veya çatal geri çekildiğinde depolanan malzemenin yanlış yöne itilmemesi denetlenmelidir.

Çözüm:
ODS 9, ODS / HT 10 ve HT 110 sensörler, odaklanmış lazer sayesinde kaseti sekiz metre çalışma mesafesine kadar tespit edebilir. Anahtarlamalı ürün modellerinde pencere fonksiyonu yardımıyla kasetin hareketi tespit edilebilir.

[06] Var-yok kontrolü

Gereksinim:
Örneğin bir malzeme hareketi sırasında, sacların bulunduğu kasetin varlığı kontrol edilir. Özellikle boşaltma işleminden sonra, yük kaldırma aracının malzemeyi tamamen geri çektiği kontrol edilmelidir, böylece çarpışmalar ve durma süreleri önlenir.

Çözüm:
3 serisi yalnızca uzun çalışma mesafeleri ve artırılmış fonksiyon rezervleri ile değil aynı zamanda kolay kullanımı ile de öne çıkar. Bu, cihazların ince saclarda bile güvenilir nesne algılama sağladığı anlamına gelir. Opsiyonel IO-Link arayüzü sayesinde hızlı devreye alma ve teşhis fonksiyonları gibi ek avantajlar sağlanabilir.

[07] Çıkma kontrolü

Gereksinim:
Yük kaldırma aracı ile örneğin bir kaset kaldırıldıktan sonra, kasetin veya malzemenin hala bir çarpışmaya neden olabilecek şekilde çıkıntı yapıp yapmadığı kontrol edilmelidir. Optik bir sensör, yük kaldırma aracı üzerinde geniş bir alanı denetlemeli ve güvenilir bir çalışma sağlamalıdır.

Çözüm:
Anahtarlama yapan CSL 710 ışık perdeleri, geniş alanları denetler ve kolay parametrelendirme ve büyük fonksiyon rezervleri ile etkileyicidir. Çeşitli montaj malzemeleri optimum entegrasyon imkânı sağlar. Alternatif olarak, entegre PROFINET veya PROFIBUS arayüzüne sahip CML 700i ölçüm ışık perdeleri mevcuttur.

[08] Konveyör hatlarında erişim koruması

Gereksinim:
Konveyör hatlarındaki erişim koruması, kişilerin tehlikeli alana girişini engellemeli ve aynı zamanda taşınan malzemenin geçişine imkan sağlamalıdır.

Çözüm:
Susturma işlevi, taşınan malzemenin geçişi için emniyet sensörünü kontrollü şekilde köprüler. Bu işlev, çok ışınlı emniyetli ışık bariyerleri MLD 500 ve emniyetli ışık perdeleri MLC 500 içerisine entegre edilmiştir. MSI-MD--FB susturma ara yüzü ve MSI 400 emniyet kontrolörü harici bir susturma kontrolü sunar.