Son montaj

 

Otomobil üretiminde kutlamaya geçmeden önce, sayısız münferit parça ve elemanın kısmi ve nihai ürünler halinde birleştirilmesi gerekir.

Kapı modülleri tüm ek parçaları ile birlikte kapı hattına monte edilir. İç donanımlarda kol kalınlığında kablolar döşenir, matlar yapıştırılır ve kokpit montajı yapılır. Aynı zamanda motor ve şanzıman şasiye monte edilir. Sonunda kutlama başlar: Tüm aktarma mekanizması ve gövde sonsuza kadar birbirine bağlanır. Bu adımı, tekerlekler, diskler, koltuklar ve farlar için diğer montaj adımları takip eder. Yağ, yakıt ve su ile doldurulduktan sonra son kontrole, yani üretim sürecindeki son istasyona geçilir.

Pozisyon kontrolü, son montajdaki sensörler için en önemli uygulama alanlarından biridir. Geniş optik mesafe sensörleri ve barkod konumlandırma sistemleri portföyümüz, çeşitli montaj adımlarını destekler. Parça tanımlaması için kod okuyucularımız ve tip testi için çok sayıda çözüm, yapı gruplarının araca doğru şekilde atanmasını sağlar.

[01] Elektrikli monoray sistemlerin çarpışma koruması

Gereksinim:
Araçların montajı kapıların sökülmesi ile başlar. Daha sonra sıkıntı yaratabilecek kapılar demonte edilerek kapı hattında özel olarak işlenir. Elektrikli monoray sistemi ile nakliye sırasında, askıların çarpışmalara karşı korunmasını sağlamak için mesafe ölçümü kullanılmalıdır.

Çözüm:
ODS 10 / HT10 ve ODSL 96 optik mesafe sensörleri, askılar arasındaki mesafeyi kontrol eder. 10 serisi cihazlar, nesneye veya 8 m’ye kadar algılama mesafesi ile bir ortak reflektöre göre ölçüm yapar. Parametreler ekran veya IO-Link aracılığıyla ayarlanır. ODSL 96 serisi daha uzun algılama mesafeler için uygundur.

[02] Kapı ataması için kod okuma

Gereksinim:
Ayrı kapılar, donanımlarına göre tamamlanır ve süreç sonunda ilgili araca yeniden atanır. Her bir kapı barkotlu bir kağıt etiketle tanımlanır ve bu etiket, üretim süreci boyunca takibe yardımcı olur. Kapıları tanımlamak için uygulanan kod okunmalıdır.

Çözüm:
BCL 300i barkod okuyucular, 700 mm mesafeye kadar olan kodları algılar. BCL 500i barkod okuyucular, 2.400 mm’ye kadar daha uzun okuma mesafeleri için uygundur. Kodun bulunduğu yere ve kontrol sistemi bağlantısına bağlı olarak uygun optikler ve arayüzler mevcuttur.

[03] Kayar platformlarda alan güvenliği

Gereksinim:
Kayar platformlar genellikle son montajda kullanılır. Münferit istasyonlarda robotların çalışma veya tehlikeli alanları erişime karşı emniyete alınmalıdır.

Çözüm:
RSL 400 emniyet lazer alan tarayıcı, otomatikleştirilmiş üretim sistemlerinde alan koruması ve insan-robot iş birliği için 4 adede kadar koruma alanının paralel olarak denetlenmesi için uygundur. PROFIsafe arayüzü, endüstriyel ağlara kolay entegrasyon sağlar ve kapsamlı teşhis seçenekleri sunar.

[04] Kokpit konumlandırma için mesafe ölçümü

Gereksinim:
Kokpit, kobotlar veya montaj yardımcıları yardımıyla araca yerleştirilir ve daha sonra en küçük toleranslarla son konumuna getirilmelidir. Bu amaçla, manipülatöre önemli konumsal bilgiler veren mesafeler ve boşluklar belirlenmelidir.

Çözüm:
ODS 9 optik mesafe sensörleri, hassasiyet ve kullanım kolaylığı konusunda standartları belirler. Parlak nesneler gibi zor koşullar altında bile doğru okuma sağlarlar. Okumalar entegre ekranda gösterilir. Desteklenen IO-Link akıllı sensör profili, hızlı ve hatasız cihaz değişimi sağlar.

[05] Elektrikli monoray sistemlerin konumlandırılması

Gereksinim:
Elektrikli monoray sistemler sadece araçları taşımakla kalmaz. Ayrıca, montaj işçileri için optimum çalışma konumlarını elde etmek adına gövdelerin döndürülerek, indirilerek veya yükseltilerek hizalanmasına da olanak tanırlar. Bunun için taşıma biriminin taşıyıcı üzerindeki konumu sürekli ve hassas bir şekilde belirlenmelidir.

Çözüm:
Kompakt BPS 300i barkod konumlandırma sistemleri, 10.000 m’ye kadar uzunlukta hassas konumlandırma sağlar. Alan veri yolu, endüstriyel Ethernet ve SSI veya seri bağlantılara yönelik arabirimler, denetleyiciye entegrasyonu kolay ve esnek hale getirir. Cihaz konfigürasyonu ve teşhis aynı derecede kolaydır.

[06] Gövdeyi indirmek için mesafe ölçümü

Gereksinim:
Otomotiv endüstrisinin kutlama aşamasında gövde aktarma mekanizmasına bağlanır. Bunun için, aktarma mekanizması gövdenin altına sürülür ve ardından vidalanır. Parçaları kaldırırken veya indirirken, parçalar arasındaki mesafeler belirlenmelidir.

Çözüm:
ODS 9 lazer nirengi sensörleri, montaj cihazına monte edilir ve gövdeye olan mesafeyi hassas şekilde yerleştirme için izler. Algılama mesafesi, çözünürlük ve üretilebilirlik optimal bir kombinasyonunu sunarlar. Çeşitli çıkışların yanı sıra IO-Link, cihazların optimum entegrasyonunu sağlar.

[07] Geçmelerin pozisyon kontrolü

Gereksinim:
Gövde indirilirken süspansiyonun şasi üzerindeki konumu ile amortisörlerin konumu eşleşmelidir. Bunun için şasi üzerindeki geçmenin konumu belirlenmeli ve x ile y koordinatları olarak alınmalıdır.

Çözüm:
LSIS 400 akıllı kamera, her iki parçanın boyutlarını ve doğru oturmasını kontrol eder. Şekilleri ve konumları kontrol etmek için ölçüm ve BLOB işlevleri gibi çeşitli araçlar mevcuttur. Motorlu odak ayarı esnek kullanım sağlar. Parametrelendirme, bir internet tarayıcısı aracılığıyla kolay ve kullanışlıdır.

[08] Tekerlek ataması için kod okuma

Gereksinim:
Lastik ve jantlardan oluşan tekerlekler siparişe göre montaj hattına iletilir. Tekerleklerin araca doğru atanması için bir etikete yapıştırılan barkodun okunması gerekir. Etiket tekerlek üzerinde herhangi bir yerde olabilir.

Çözüm:
Tüm lastiği algılamak için birkaç BCL 500i veya BCL 600i barkod okuyucusu kullanılır. Cihazlar, geniş bir okuma aralığı ve odak derinliği sunar. Kodun tanımlanması, kısmi sonuçları genel bir sonuçla birleştiren kod parçası tekniği ile desteklenir.

[09] Tip denetimi için kontur kontrolü

Gereksinim:
Kapıların model sayısı ve farklı donanım detaylarına bağlı olarak montaj sırasında herhangi bir karışıklık olmamasına dikkat edilmelidir. Bunun için kapıların konturu kontrol edilmelidir.

Çözüm:
2.960 mm’ye kadar ölçüm alanı uzunlukları, çeşitli çözünürlükler ve çok kısa döngü süreleri sağlayan CML 700i ölçüm ışık perdeleri, çeşitli gereksinimlerin güvenilir bir şekilde karşılanması için en iyi ön koşulları sunar. Gelişmiş montaj çözümleri ve çok sayıda entegre arayüz, cihazların kurulumunu ve entegrasyonunu basitleştirir.

[10] Açık kaputun algılanması

Gereksinim:
Aracın dolum istasyonuna yanaşabilmesi için kaputun açık olduğundan emin olunmalıdır. Bu, uygun bir sensörle algılanmalıdır.

Çözüm:
Ölçüm ve anahtarlamalı ODS 110 / HT 110 mesafe sensörleri, uçuş zamanı (TOF) prensibine göre çalışır ve 5 m’ye kadar olan mesafelerde güvenilir sonuçlar sunar. Öğretme (Teach) düğmesi veya IO-Link aracılığıyla parametrelendirme kolaydır. Kompakt boyutları sayesinde cihazlar sisteme esnek bir şekilde entegre edilebilir.

[11] Dolum istasyonunun erişim koruması

Gereksinim:
Araçlar istasyonda otomatik olarak doldurulur. Doldurma işlemi sırasında sistemin içine kimsenin girmesine izin verilmediğinden istasyona erişim güvence altına alınmalıdır. Aynı zamanda emniyet sensörü sistemi de araçların istasyona taşınmasını sağlamalıdır. Ayrıca, damperlerin kapanma durumu denetlenmelidir.

Çözüm:
Smart Process Gating içeren MLC 530 SPG emniyet ışık perdeleri, araç nakliyesini köprülemek ve yüksek kullanılabilirlik ve manipülasyona karşı koruma sağlamak için herhangi bir ek susturma sensörü gerektirmez. Kısmi köprüleme işlevi, emniyet ışık perdesinin üst ışınları ile damperleri izler.