Soluções em sensores para sistemas de armazenagem automática

Sistemas de armazenagem automática assumem o armazenamento e a retirada de mercadorias em armazéns verticais automáticos. A velocidade e a confiabilidade dos sistemas de armazenagem automática são decisivas para o desempenho geral e a disponibilidade da instalação – mesmo no caso de temperaturas muito baixas.

O alinhamento simples dos nossos sensores garante um comissionamento rápido e sem erros. Durante a operação, nossas soluções em sensores garantem o melhor funcionamento possível do sistema de armazenagem automática. Assim, é possível otimizar o seu rendimento de movimentação com armazenamento e retirada dinâmicos e precisos de mercadorias. Ao mesmo tempo, controles óticos de ocupação de prateleiras e limitadores de passagem protegem as mercadorias armazenadas e a instalação de maneira confiável.

 

Potencial de otimização com sensores

[01] Posicionamento com sistema de posicionamento por código de barras

Exigência:
O sistema de armazenagem automática ou o acessório de elevação de carga deve ser posicionado no sentido x (eixo de deslocamento) e no sentido y (eixo de elevação) em relação à posição para onde o movimento é efetuado.

Solução:
Os compactos sistemas de posicionamento por código de barras BPS 300i permitem o posicionamento exato. Interfaces para fieldbus, Ethernet industrial e conexões SSI ou seriais tornam a integração ao controle simples e flexível. A configuração e o diagnóstico dos dispositivos são igualmente fáceis.

[02] Posicionamento seguro com sistema de posicionamento por código de barras

Exigência:
O sistema de armazenagem automática ou o acessório de elevação de carga deve ser posicionado no sentido x (eixo de deslocamento) e no sentido y (eixo de elevação) em relação à posição para onde o movimento é efetuado. Muitas vezes, a avaliação de riscos requer um monitoramento seguro de posição e velocidade. Para isso é necessária uma detecção de posição segura.

Solução:
Com o sistema de posicionamento por código de barras seguro FBPS 600i, apenas um sensor é necessário para a detecção segura de posição. O dispositivo é conectado a uma unidade de avaliação segura – por ex., um inversor de frequência – através de duas interfaces SSI e é adequado para aplicações até PL e. Assim, é possível implementar funções de segurança de maneira fácil.

[03] Posicionamento com sistema de posicionamento a laser

Exigências:
O sistema de armazenagem automática ou o acessório de elevação de carga deve ser posicionado no sentido x (eixo de deslocamento) e no sentido y (eixo de elevação) em relação à posição para onde o movimento é efetuado. 

Solução:
O sistema de posicionamento a laser AMS 300i determina, de maneira rápida e com elevada precisão absoluta, distâncias em partes móveis da instalação com um alcance de até 300 m. Em milésimos de segundo, os dispositivos disponibilizam os valores medidos para regulações dinâmicas através de uma seleção abrangente de interfaces industriais Ethernet ou fieldbus.

[04] Posicionamento preciso nos compartimentos (profundidade simples)

Exigência:
Após o posicionamento aproximado do sistema de armazenagem automática, o posicionamento preciso nos compartimentos deve ser realizado nos sentidos horizontal (X) e vertical (Y). Para isso, deve ser realizada a detecção ótica das arestas de travessas e colunas a uma distância de 100 até 600 mm.

Solução:
Os sensores fotoelétricos difusos com supressão de fundo HT 25C e HT 46C garantem o posicionamento do acessório de elevação de carga. Os mais diferentes tipos de perfil, além de superfícies coloridas e brilhantes, são detectados com segurança. Graças à trajetória de feixe otimizada, os sensores também funcionam de maneira confiável no caso de colunas com orifícios.

[05] Posicionamento preciso nos compartimentos com sensor ótico (profundidade simples e dupla)

Exigência:
Após o posicionamento aproximado do sistema de armazenagem automática, deve ser realizado o posicionamento preciso nos compartimentos nos sentidos horizontal (X) e vertical (Y). Para isso, deve ser realizada a detecção ótica das arestas de travessas e colunas a uma distância de 100 até 1.900 mm.

Solução:
Os sensores fotoelétricos da série HT 110 detectam diferentes materiais de maneira confiável, mesmo sob condições cambiáveis. Eles se caracterizam por um comportamento de chaveamento exato em bordas de perfil. Graças ao alcance de até 5.000 mm, os sensores também são adequados para a utilização em armazéns com profundidade dupla.

[06] Posicionamento preciso nos compartimentos com sensor baseado em câmera (profundidade simples e dupla)

Exigência:
Após o posicionamento aproximado do sistema de armazenagem automática, deve ser realizado o posicionamento preciso nos compartimentos nos sentidos horizontal (X) e vertical (Y). Para isso, as marcações de travessas ou colunas devem ser detectadas através de uma câmera a uma distância de 100 até 1.900 mm.

Solução:
Os sensores compactos baseados em câmera IPS 200i/400i são utilizados para o posicionamento preciso nos compartimentos em prateleiras de profundidade simples ou dupla. Através da interface Ethernet TCP/IP, PROFINET ou EtherNet/IP integrada, os dispositivos podem ser integrados de maneira simples em diversos controles e configurados facilmente através do servidor web integrado.

[07] Transmissão ótica de dados até 2 Mbit/s

Exigência:
É necessária a transmissão de dados sem fio para o sistema de armazenagem automática ou para o acessório de elevação de carga a partir de fieldbuses como PROFIBUS, CANopen e Interbus. Para isso, a taxa de transmissão deve ser de até 2 Mbit/s.

Solução:
A barreira de luz para a transmissão de dados DDSL 200 está disponível com todas as interfaces fieldbus industriais convencionais e, portanto, pode ser facilmente integrada na instalação. Diferentes variantes de alcance de 80 até 500 m oferecem sempre uma solução personalizada.

[08] Transmissão ótica de dados até 100 Mbit/s

Exigência:
É necessária a transmissão de dados sem fio para o sistema de armazenagem automática ou para o acessório de elevação de carga a partir de fieldbuses baseados em Ethernet como, por exemplo, PROFINET, EtherCAT e Ethernet TCP/IP. A taxa de transmissão deve ser compatível com quantidades de dados de até 100 Mbit/s.

Solução:
A barreira de luz para a transmissão de dados DDLS 500 com interfaces Ethernet industriais transmite dados com uma taxa de transmissão de até 100 Mbit/s. Com o laser de alinhamento e a placa de montagem pré-montada, é possível alinhar os dispositivos de maneira especialmente fácil. Além disso, o servidor web integrado garante um diagnóstico remoto rápido e independente do local.

[09] Controle de ocupação de prateleiras / limitador de passagem

Exigência:
Antes de poder armazenar um palete ou cassete em um compartimento de prateleira, deve-se verificar se o compartimento está vazio. Durante a retirada, é preciso monitorar se o material armazenado não será empurrado completamente para fora durante o movimento do braço telescópico ou da forquilha.

Solução:
Graças ao seu laser focado, os sensores HRT 25B Long Range, ODS/HT 10 e ODS/HT 110 detectam a mercadoria dentro de um alcance de até oito metros, oferecendo assim uma elevada reserva de funcionamento. Nas variantes de produtos de chaveamento, é possível detectar o movimento do cassete com a ajuda da função de janela.

[10] Controle de presença

Exigência:
Após o armazenamento ou a retirada, deve-se verificar se o acessório de elevação de carga descarregou ou puxou o material por completo, a fim de evitar colisões e tempos de imobilização.

Solução:
Os sensores óticos das séries 3C, 25C e 46C caracterizam-se por um manuseio fácil, além de grande alcance e maior reserva de funcionamento. Com suas diferentes variantes de ótica, os dispositivos representam uma detecção de objetos segura – também no caso de caixas envolvidas em filme stretch ou perfuradas, por exemplo.

[11] Monitoramento visual

Exigência:
Para poder realizar um diagnóstico visual do sistema de armazenagem automática e do acessório de elevação de carga, sem precisar estar pessoalmente no local, deve existir uma câmera diretamente no local.

Solução:
A câmera IP industrial LCAM 308 permite visualizar áreas que não são acessíveis para o operador da instalação durante a operação. Isso facilita a identificação da causa do erro em caso de falha. A câmera robusta fornece «live streams» de alta qualidade através da interface Ethernet. Além disso, é possível acessar a gravação do último minuto.

[12] Detecção da posição final do acessório de elevação de carga

Exigência:
Antes que o sistema de armazenagem automática possa se movimentar, é necessário verificar se o acessório de elevação de carga se encontra na posição final.

Solução:
Os sensores indutivos das séries IS 208 e IS 212 detectam objetos metálicos de maneira confiável. Os dispositivos com carcaça de metal robusta podem ser adaptados à respectiva aplicação através da seleção da saída de chaveamento, da conexão e do alcance de detecção.