Sistema de armazenagem automática com transelevador
Os sistemas de armazenagem flexíveis prestam uma importante contribuição para a automação de processos de produção. No caso de armazéns verticais, o desempenho dos sistemas de armazenagem automática é especialmente importante. Eles assumem o armazenamento e retirada automáticos de materiais, como chapas e mercadorias compridas. Por isso, sua velocidade e confiabilidade são decisivas para o desempenho geral e a disponibilidade das instalações.
Nossas soluções em sensores permitem um funcionamento ideal dos sistemas de armazenagem automática. Nossos sensores determinam os dados de posição na área de deslocamento e elevação, e transmitem por via óptica os comandos de deslocamento e dados de posição para o controle. Além disso, eles assumem o controle de ocupação de prateleiras e impedem que o material seja empurrado completamente para fora. Isso garante a operação confiável e uma elevada disponibilidade da instalação.
Exigência:
O sistema de armazenagem automática ou o acessório de elevação de carga deve ser posicionado no sentido X (eixo de deslocamento) e no sentido Y (eixo de elevação) em relação ao palete para onde o movimento é efetuado.
Solução:
Os compactos sistemas de posicionamento por código de barras BPS 300i permitem o posicionamento exato. Interfaces para fieldbus, Ethernet industrial e conexões SSI ou seriais tornam a integração ao controle simples e flexível. A configuração e o diagnóstico dos dispositivos são igualmente fáceis.
Exigência:
O sistema de armazenagem automática ou o acessório de elevação de carga deve ser corretamente posicionado no sentido X (eixo de deslocamento) e no sentido Y (eixo de elevação). Comandos de deslocamento e dados de posição devem ser transmitidos por via ótica ao controle para garantir uma alta disponibilidade da instalação.
Solução:
Para o posicionamento exato são utilizados os dispositivos de medição de distância a laser AMS 300i. As barreiras de luz para a transmissão de dados DDLS 500i funcionam sem falhas e sem desvios, diretamente ao lado dos dispositivos AMS 300i. Alcances de operação, interfaces e protocolos selecionáveis garantem soluções ideais.
Exigência:
Depois que o posicionamento aproximado for realizado, sensores ópticos adicionais são usados para o posicionamento preciso nos compartimentos de um sistema de armazenagem automática nos sentidos horizontal (X) e vertical (Y).
Solução:
Os IPS 200i baseados em câmera foram concebidos para o posicionamento preciso nos compartimentos. As menores dimensões, a operação e a configuração simples através do servidor web integrado são alguns dos destaques da série. Os dados são transmitidos ao controle através da interface Ethernet TCP/IP ou PROFINET integrada.
Exigência:
Antes da transferência do material, a posição correta do acessório de elevação de carga em frente ao local de armazenamento deve ser verificada nos sentidos horizontal e vertical (posicionamento preciso nos compartimentos). Isso deve ser realizado através da detecção óptica da aresta da coluna ou viga.
Solução:
Os sensores fotoelétricos difusos com supressão de fundo HT 46C garantem o posicionamento do acessório de elevação de carga. Os mais diferentes tipos de perfil, além de superfícies coloridas e brilhantes, são detectados com segurança. Graças à trajetória de feixe otimizada, os sensores também funcionam de maneira confiável no caso de colunas com orifícios.
Exigência:
Antes de poder armazenar um palete ou cassete em um compartimento de prateleira, deve-se verificar se o compartimento está vazio. Por outro lado, ao retirar, é necessário monitorar a entrada do braço telescópico ou forquilha, a fim de garantir que o material armazenado não será empurrado no sentido errado.
Solução:
Graças ao seu laser focado, os sensores ODS 9, ODS / HT 10 e HT 110 detectam o cassete dentro de um alcance de até oito metros. Nas variantes de produtos de chaveamento, é possível detectar o movimento do cassete com a ajuda da função de janela.
Exigência:
Durante uma movimentação de material, é verificada, por exemplo, a presença do cassete com as chapas. Especialmente após a retirada, é necessário verificar se o acessório de elevação de carga puxou o material por completo, a fim de evitar colisões e tempos de imobilização.
Solução:
Além dos grandes alcances e de reservas de funcionamento maiores, a série 3 também se caracteriza pelo manuseio simples. Por isso, os dispositivos são adequados para a detecção segura de objetos, mesmo no caso de chapas finas. A interface IO-Link opcional oferece vantagens adicionais, como um comissionamento rápido e funções de diagnóstico.
Exigência:
Depois de carregar, por exemplo, um cassete no acessório de elevação de carga, é necessário verificar se o cassete ou material ainda está saliente e poderia causar uma colisão. Um sensor óptico deve monitorar uma grande superfície no acessório de elevação de carga e garantir uma operação confiável.
Solução:
As cortinas de luz de chaveamento CSL 710 monitoram grandes áreas e impressionam com uma parametrização simples e grandes reservas de funcionamento. Diferentes materiais de fixação permitem uma integração ideal. Como alternativa, estão disponíveis as cortinas de luz de medição CML 700i com interface PROFINET ou PROFIBUS integrada.
Exigência:
A proteção de acesso em esteiras de transporte deve impedir a entrada de pessoas na zona de perigo e, ao mesmo tempo, permitir a passagem do bem transportado.
Solução:
A função de muting realiza o bypass do sensor de segurança de maneira controlada para a passagem do bem transportado. Esta função já está integrada nas barreiras de luz de segurança de múltiplos feixes MLD 500 e nas cortinas de luz de segurança MLC 500. A interface de muting MSI-MD-FB e o controlador de segurança MSI 400 oferecem um controle de muting externo.