Sistema de armazenagem automática com transelevador

Os sistemas de armazenagem flexíveis prestam uma importante contribuição para a automação de processos de produção. No caso de armazéns verticais, o desempenho dos sistemas de armazenagem automática é especialmente importante. Eles assumem o armazenamento e retirada automáticos de materiais, como chapas e mercadorias compridas. Por isso, sua velocidade e confiabilidade são decisivas para o desempenho geral e a disponibilidade das instalações.

Nossas soluções em sensores permitem um funcionamento ideal dos sistemas de armazenagem automática. Nossos sensores determinam os dados de posição na área de deslocamento e elevação, e transmitem por via óptica os comandos de deslocamento e dados de posição para o controle. Além disso, eles assumem o controle de ocupação de prateleiras e impedem que o material seja empurrado completamente para fora. Isso garante a operação confiável e uma elevada disponibilidade da instalação.

[01] Posicionamento (linear)

Exigência:
O sistema de armazenagem automática ou o acessório de elevação de carga deve ser posicionado no sentido X (eixo de deslocamento) e no sentido Y (eixo de elevação) em relação ao palete para onde o movimento é efetuado.

Solução:
Os compactos sistemas de posicionamento por código de barras BPS 300i permitem o posicionamento exato. Interfaces para fieldbus, Ethernet industrial e conexões SSI ou seriais tornam a integração ao controle simples e flexível. A configuração e o diagnóstico dos dispositivos são igualmente fáceis.

[02] Posicionamento (linear)/Transmissão de dados

Exigência:
O sistema de armazenagem automática ou o acessório de elevação de carga deve ser corretamente posicionado no sentido X (eixo de deslocamento) e no sentido Y (eixo de elevação). Comandos de deslocamento e dados de posição devem ser transmitidos por via ótica ao controle para garantir uma alta disponibilidade da instalação.

Solução:
Para o posicionamento exato são utilizados os dispositivos de medição de distância a laser AMS 300i. As barreiras de luz para a transmissão de dados DDLS 500i funcionam sem falhas e sem desvios, diretamente ao lado dos dispositivos AMS 300i. Alcances de operação, interfaces e protocolos selecionáveis garantem soluções ideais.

[03] Posicionamento preciso nos compartimentos em eixos x e y

Exigência:
Depois que o posicionamento aproximado for realizado, sensores ópticos adicionais são usados para o posicionamento preciso nos compartimentos de um sistema de armazenagem automática nos sentidos horizontal (X) e vertical (Y).

Solução:
Os IPS 200i baseados em câmera foram concebidos para o posicionamento preciso nos compartimentos. As menores dimensões, a operação e a configuração simples através do servidor web integrado são alguns dos destaques da série. Os dados são transmitidos ao controle através da interface Ethernet TCP/IP ou PROFINET integrada. 

[04] Posicionamento preciso nos compartimentos no eixo X

Exigência:
Antes da transferência do material, a posição correta do acessório de elevação de carga em frente ao local de armazenamento deve ser verificada nos sentidos horizontal e vertical (posicionamento preciso nos compartimentos). Isso deve ser realizado através da detecção óptica da aresta da coluna ou viga.

Solução:
Os sensores fotoelétricos difusos com supressão de fundo HT 46C garantem o posicionamento do acessório de elevação de carga. Os mais diferentes tipos de perfil, além de superfícies coloridas e brilhantes, são detectados com segurança. Graças à trajetória de feixe otimizada, os sensores também funcionam de maneira confiável no caso de colunas com orifícios.

[05] Controle de ocupação de prateleiras / limitador de passagem

Exigência:
Antes de poder armazenar um palete ou cassete em um compartimento de prateleira, deve-se verificar se o compartimento está vazio. Por outro lado, ao retirar, é necessário monitorar a entrada do braço telescópico ou forquilha, a fim de garantir que o material armazenado não será empurrado no sentido errado.

Solução:
Graças ao seu laser focado, os sensores ODS 9, ODS / HT 10 e HT 110 detectam o cassete dentro de um alcance de até oito metros. Nas variantes de produtos de chaveamento, é possível detectar o movimento do cassete com a ajuda da função de janela.

[06] Controle de presença

Exigência:
Durante uma movimentação de material, é verificada, por exemplo, a presença do cassete com as chapas. Especialmente após a retirada, é necessário verificar se o acessório de elevação de carga puxou o material por completo, a fim de evitar colisões e tempos de imobilização.

Solução:
Além dos grandes alcances e de reservas de funcionamento maiores, a série 3 também se caracteriza pelo manuseio simples. Por isso, os dispositivos são adequados para a detecção segura de objetos, mesmo no caso de chapas finas. A interface IO-Link opcional oferece vantagens adicionais, como um comissionamento rápido e funções de diagnóstico.

[07] Verificação de saliências

Exigência:
Depois de carregar, por exemplo, um cassete no acessório de elevação de carga, é necessário verificar se o cassete ou material ainda está saliente e poderia causar uma colisão. Um sensor óptico deve monitorar uma grande superfície no acessório de elevação de carga e garantir uma operação confiável.

Solução:
As cortinas de luz de chaveamento CSL 710 monitoram grandes áreas e impressionam com uma parametrização simples e grandes reservas de funcionamento. Diferentes materiais de fixação permitem uma integração ideal. Como alternativa, estão disponíveis as cortinas de luz de medição CML 700i com interface PROFINET ou PROFIBUS integrada.

[08] Proteção de acesso em esteiras de transporte

Exigência:
A proteção de acesso em esteiras de transporte deve impedir a entrada de pessoas na zona de perigo e, ao mesmo tempo, permitir a passagem do bem transportado.

Solução:
A função de muting realiza o bypass do sensor de segurança de maneira controlada para a passagem do bem transportado. Esta função já está integrada nas barreiras de luz de segurança de múltiplos feixes MLD 500 e nas cortinas de luz de segurança MLC 500. A interface de muting MSI-MD-FB e o controlador de segurança MSI 400 oferecem um controle de muting externo.