Paletleme için sensör çözümleri

Son paketleme adımında, kartonlar ve paketler paletlere istiflenir ve sonraki depolama veya nakliye lojistiğine aktarılır. Verimli ve güvenilir bir malzeme akışının yanı sıra kesintisiz makine emniyeti, hat sonu alanındaki gereksinimleri belirler.

Bu proseslerde kullanılan sensörler, çeşitli algılama ve tanımlama görevlerini yerine getirir. Yük sabitleme için paletlerin streç filmle otomatik olarak sarılmasında olduğu gibi, burada endüktif sensörler münferit eksenlerin son konumlarını izler, cisimden yansımalı sensör paletlerin üst kenarını algılar, polarize reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler olası bir folyo kopmasını algılar ve ışık tarayıcılar folyo stoğunu algılar. Konveyör hatlarında, optik ya da mekanik erişim koruması sistemlerin güvenli işletimini garanti eder. Kullanılan temassız etki eden emniyet ekipmanının geçici ve kontrollü köprülemesi için iki işlevsel konseptin her biri belirli avantajlar sunar. Önceden tanımlanmış susturma fonksiyonlarına sahip MLD 530 gibi çok ışınlı emniyet bariyerleri, sistem kontrol ünitesine hızlı ve kolay bir şekilde entegre edilebilir. "Smart Process Gating" özellikli MLC530-SPG emniyet ışık perdeleri ile köprüleme veya susturma fonksiyonu, işlem sırası ve makine kontrol ünitesinden gelen bir kontrol sinyali ile birlikte gerçekleştirilir. Gerekli alan ihtiyacı en aza indirilir ve ilave susturma sensörlerine gerek kalmaz.

01 Nesnelerin algılanması

Gereksinim:
Son paketlemede veya ambalajlar paletlenirken nesnelerin varlığı kontrol edilmelidir. Boşluklar içeren nesneler de güvenilir bir şekilde algılanmalıdır.

Çözüm:
PRK 46C reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler, yüksek çalışma mesafesi ve dolayısıyla çok yüksek bir fonksiyon rezervi ile donatılmıştır. Diğer versiyonlarda hassasiyet ayarı yapılabilir ve bir Depol fonksiyonu sistemin kullanılabilirliğini artırır. Tüm sensörler, IP 69K koruma sınıfına ve ECOLAB sertifikasına sahiptir.

02 Palet istiflerinin yükseklik ölçümü

Gereksinim:
Otomatik paletleme prosesinde, yeterince boş palet bulunduğundan emin olunmalıdır. Güvenilir bir proses için paletlerin istif yüksekliği izlenmelidir.

Çözüm:
Optik ölçüm sensörleri güvenilir yükseklik ölçümü sağlar. ODS 110 mesafe sensörü, mesafeyi analog bir değer ya da entegre IO-Link arayüzü üzerinden bildirebilir. Lazer sınıfı 1'e sahip iyi görülebilen küçük lazer noktası sayesinde sensör göze zarar vermeden ve kolay konumlandırılabilir.

03 Paletlerin kontrolü

Gereksinim:
Standart paletler kullanılırken, tekrar kullanılmadan önce paletin durumu kontrol edilmelidir. Burada özellikle yan basamakların ve palet bloklarının mevcut olup olmadığı kontrol edilmelidir.

Çözüm:
CML 730i ölçüm ışık perdelerinin V düzenindeki tek ışınlı değerlendirmesi sayesinde yan basamaklar algılanabilir ve değerlendirilebilir. Sensör düzeni boşlukları ya da eksik basamakları tespit eder ve böylece kusurlu paletlerin erken bir aşamada dışarı aktarılmasını sağlar.

04 Konveyör bandı üzerindeki nesnelerin algılanması

Gereksinim:
Shrink folyoyla sarılmış paketler ya da kartonlar bir konveyör bandı üzerinde taşınmalı ve güvenilir bir şekilde algılanmalıdır.

Çözüm:
PRK25C.D reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör, shrink folyoyla sarılmış nesnelerin algılanması için optimize edilmiştir ve bu nedenle yüksek bir fonksiyon rezervi sunar. Kurulum alanı kısıtlıysa daha küçük bir gövdeye sahip PRK 5B.D sensörleri kullanılır.

05 Nesnelerin algılanması ve konumlandırılması

Gereksinim:
Nesneler taşıma segmentleri boyunca ya da aktarma noktalarında algılanmalı veya ilgili durma konumları tespit edilmelidir. Bu amaçla, kullanılan sensörlerin iyi hizalanabilirliğe ve yüksek tekrar edilebilirliğe sahip olması gerekir. Nesnelerin varyasyonları ve olası kirlenme de tolere edilmelidir.

Çözüm:
Paketlerin algılama ve konumlandırma görevleri farklı reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler ile yerine getirilebilir. Gerekli fonksiyon rezervine ve boyutlara bağlı olarak, PRK 28, PRK 25C veya kübik PRK 46C ve silindirik PRK 328 bu görevlere uygundur. Tüm sensörler, IP 69K koruma sınıfına ve ECOLAB sertifikasına sahiptir.

06 Paletlerin alttan algılanması

Gereksinim:
Farklı tipteki paletler bir palet konveyör sistemi üzerinden taşınır. Konveyör segmentlerini eksiksiz ve hazır bir şekilde kurabilmek için paletler alttan algılanmalıdır. Herhangi bir yüksek frekanslı LED salon aydınlatması ya da kir parçacıkları sensörle etkileşime girmemelidir.

Çözüm:
SET-HT25CI montaj sistemi, özel bir tutucu ile HT 25C ışık tarayıcıyı bir araya getirir. Tutucu, birikebilecek kir parçacıklarını otomatik olarak saptırmak için eğik olarak monte edilmiş entegre bir ön ekrana sahiptir. Sensörlerin özel parametrelendirilmesi ile, olası dışarıdan ışık kaynakları etkin bir şekilde engellenir.

07 Susturmalı erişim koruması

Gereksinim:
Konveyör hatlarındaki erişim koruması, kişilerin olası bir tehlike bölgesine girişini engellemeli ve aynı zamanda taşınan malzemenin geçişine imkan sağlamalıdır.

Çözüm:
Susturma fonksiyonu, taşınan malzemenin geçişi sırasında emniyet sensörünü köprüler. Bu fonksiyon,
çok ışınlı emniyetli bariyerleri MLD 530 ve emniyetli ışık perdeleri MLC 530 içerisine entegre edilmiştir. MLDSET emniyet ışık bariyer setleri, susturma fonksiyonlu erişim koruması için komple çözümler sunmaktadır.

08 Smart Process Gating ile erişim koruması

Gereksinim:
Konveyör hattındaki erişim koruması, kişilerin olası bir tehlike bölgesine girişini engellemeli ve aynı zamanda taşınan malzemenin geçişine imkan sağlamalıdır. Bu amaçla kullanılan emniyet teknolojisinin ideal olarak mümkün olduğunca az yere ihtiyaç duyması gerekir.

Çözüm:
Smart Process Gating seçeneğinde emniyet sensörü, PLC’nin bir kontrol sinyali ile köprülenir. Bu fonksiyon, MLC 530-SPG sisteminde mevcuttur. Ek susturma sensörlerine gerek kalmaz ve sistemler SPG fonksiyonu sayesinde özellikle yerden tasarruflu ve müdahaleye karşı dayanıklı şekilde tasarlanabilir.

09 Paletlerin algılanması

Gereksinim:
Her tür paletin tüm boyunun güvenilir bir şekilde algılanması gerekir. Hasar görmüş paletlere veya ön kenarları eşit olmayan paletlere de izin verilmelidir.

Çözüm:
RK 46C VarOS reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler, düzensiz biçimlere ve kırıklara sahip nesneleri dahi güvenilir bir şekilde tespit eder. Bunun için cihazlar homojen, iyi görülebilen, 40 mm genişliğe sahip bir ışık bandı ve standart bir TKS50x100 reflektör kullanır. Sensörler bir öğretme butonuyla hızlı ve kolay bir şekilde ayarlanabilir.

10 Kapıların erişim koruması

Gereksinim:
Tehlikeli hareketlerin gerçekleştirildiği alanlara bakım amacıyla emniyet kapılarından giriş yapılabilir. Kapı açıldıktan sonra hareket hemen durmazsa, kapı, kilitleme cihazı olan bir emniyet anahtarı ile emniyet altına alınmalıdır.

Çözüm:
L100, L250 ve L300 kilitleme cihazına sahip sağlam emniyet anahtarları, erişim bir elektrik sinyali ile onaylanana kadar emniyet kapılarını güvenli şekilde kilitli tutar. Seri, standart tasarımları, entegreli operasyon kontrolü olan cihazları ve RFID kodlamalı aktüatör özelliği olan cihazları kapsamaktadır.

11 Son konumların izlenmesi

Gereksinim:
Taşıma emniyetini sağlamak için palet yükleri genellikle otomatik olarak streç folyoya sarılır. Çarpışmaları önlemek için palet sarma makinelerinde folyo taşıyıcının ilgili son konumu izlenmelidir.

Çözüm:
Endüktif sensörler, folyo taşıyıcıyı buna takılı olan metal parçalar sayesinde algılar. Döndürülebilir bir aktif kafaya ve bir kelepçe bağlantısı veya M12 bağlantısına sahip IS 244 kübik sensörler, esnek bir şekilde monte edilebilir ve 40 mm'ye kadar tarama aralıklarını kapsar.

12 Sarma yüksekliğinin algılanması

Gereksinim:
Doğru bir sarma işlemi için paletin maksimum yüksekliği tespit edilmelidir. Folyo taşıyıcısını kontrol etmek için paletin üst kenarı algılanmalıdır.

Çözüm:
HT 46C ışık tarayıcı, tanımlanmış bir arka plan bastırma ile 3 m çalışma mesafesine kadar yüklü paletin üst kenarını, üzerindeki nesnelerden bağımsız olarak algılar. 

13 Folyonun algılanması

Gereksinim:
Sarma işleminde kullanılan folyonun varlığı izlenmelidir. Oluşabilecek folyo yırtılmaları güvenilir bir şekilde tespit edilmelidir. Genellikle şeffaf veya yarı şeffaf olan folyonun algılanması için uygun bir sensörün kullanılması önemlidir.

Çözüm:
Polarize edilmiş PRK3C.A veya PRK25C.A reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler şeffaf folyoların algılanması için uygundur. Entegre IO-Link arayüzü, kapsamlı teşhis seçeneklerinin yanı sıra cihazların uzaktan parametrelendirilmesi için olanaklar sunar. Reflektör olarak MTKS reflektörler veya REF6 yansıtıcı bantlar kullanılır.

14 Kalıntı miktarların tespit edilmesi

Gereksinim:
Güvenilir bir sarma işlemi için, gerekli bir rulo değişimine ilişkin zamanında bir sinyal almak amacıyla folyo beslemesi izlenmelidir. Bunun için, folyo türünden bağımsız olarak kalan miktarı güvenilir bir şekilde algılayabilen bir sensör kullanılmalıdır. 

Çözüm:
İyi görülebilen kırmızı ışık spotuna sahip HT3C ve HT25C ışık tarayıcılar, makinede hızlı hizalama sağlar ve folyo rulosunu renk ve yüzeyden bağımsız olarak algılar. Sensörler bir potansiyometre ile veya entegre IO-Link arayüzü üzerinden ayarlanabilir. 

15 Paletteki kodların okunması

Gereksinim:
Paletleme işleminden ve yükün emniyete alınmasından sonra, üzerindeki barkod etiketlerinde yer alan ürün kodunun okunması ve bir üst ürün yönetim sistemine aktarılması gerekir. 

Çözüm:
Palet etiketinin okunması için BCL 500i / BCL 600i serisi bir barkod okuyucu kullanılır. Entegre endüstriyel haberleşme ağı uyumluluğu, bu serilerin en önemli özelliklerinden biridir ve farklı kontrol sistemlerine hızlı bağlantı sağlar. CTR teknolojisi, hasarlı kodların güvenilir bir şekilde okunmasını sağlar.

16 Folyo ile sarılmış paletlerin algılanması

Gereksinim:
Folyo ile sarılmış ve shrink paketlemeli paletler, palet uzunluğunun tamamı boyunca güvenilir bir şekilde tespit edilmelidir. Kullanılan sensör herhangi bir hatalı anahtarlama yapmamalıdır.

Çözüm:
PRK 46C.D reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler makaralı konveyörlerde kullanım için uygun hale getirilmiştir. Özellikle folyo ile sarılmış ve shrink paketlemeli paletlerde yüksek fonksiyonel güvenilirlik sunarlar. IP 69K koruma sınıfına sahip sensörler, mekanik açıdan çok sağlamdır ve 16 m çalışma mesafesi ile yüksek fonksiyon rezervi sayesinde çok güvenilirdir.

17 Genişlik ve yükseklik kontrolleri

Gereksinim:
Yüklü bir palet konveyör sistemine veya otomatik depolama sistemine taşınmadan önce paletin dış ölçüleri ve engel oluşturabilecek kenarları kontrol edilmelidir.

Çözüm:
Anahtarlama yapan CSL 710 ışık perdeleri veya CML 720i ölçüm ışık perdeleri, taşıma sırasında yüklenen paletlerin ölçülerini kontrol eder. Farklı çözünürlükler, ölçüm alanı uzunlukları ve birden fazla yapılandırılabilir çıkış sayesinde cihazlar uygulamaya en iyi şekilde uyum sağlar.