안전 레이저 스캐너

안전 레이저 스캐너는 보호/경고 필드를 구성할 수 있어 위험 영역 보호 장치와 접근 보호 장치 용도로 다양하게 활용 가능합니다. 콤팩트한 디자인으로 고정식 및 이동식 사용 분야에 모두 적합합니다. 로이체의 안전 레이저 스캐너 RSL 400은 뛰어난 성능, 강한 내구성, 간편한 사용법이 특징입니다. 8.25m의 높은 감지 범위와 270°의 각도 범위로 넓은 영역도 모니터링할 수 있습니다. 이 시리즈에는 PROFIsafe/PROFINET 인터페이스를 이용한 통합용 모델과 무인 수송 시스템 내비게이션을 위한 데이터 출력 모델도 포함되어 있습니다.

사용 시 이점

  • 최적의 솔루션:
    3m~8.25m의 감지 범위와 다양한 기능으로 귀사의 애플리케이션에 최적화된 솔루션 제공

  • AGV 네비게이션:
    0.1°의 분해능으로 정밀한 측정값 출력, AGV의 안정적인 탐색을 위한 데이터 제공

  • PROFIsafe 연결:
    PROFIsafe/PROFINET 인터페이스가 포함된 모델을 통해 산업용 네트워크에 쉽게 연결 가능

  • 간편한 취급:
    탈부착식 연결 유닛, 통합 디스플레이 및 통합 수준기 포함

주요 특장점

안정적인 작동을 위한 고유 기술

RSL 400을 사용하면 전체 송신/수신 시스템이 회전하므로 전체 스캔 영역에서 매우 좁고 균일한 레이저 포인트가 생성됩니다. 이를 통해 RSL 400은 0.1°의 높은 각도 해상도를 제공하며 공기 속의 분진 및 입자와 같은 안전과 관련 없는 물체를 매우 잘 필터링할 수 있습니다.

효율적으로 모니터링

RSL 400은 270°의 스캔 각도와 최대 8.25m의 감지 범위를 통해 하나의 장치로도 넓은 영역을 보호합니다. 2-in-1 솔루션이 장치를 훨씬 더 효율적으로 만듭니다. RSL 400은 각각 고유한 안전 출력이 있는 2개의 독립적인 보호 기능을 통해, 스캐너 1대로 두 개의 장치가 필요한 작업을 수행할 수 있습니다.

탈부착식 연결 유닛

RSL 400의 연결 유닛은 탈부착이 가능하며 개별적으로 조립할 수 있습니다. 이를 통해 스캐너 헤드는 보호된 상태로 유지되며 쉽게 장착할 수 있습니다.

빠른 장치 교체: 스캐너를 교체하는 데 30초도 걸리치 않습니다: 두 개의 볼트를 90도 돌려 스캐너 본체를 교체할 수 있습니다. 구성 저장소가 연결 유닛에 내장되어 있어 새로 정렬, 재조정, 구성 비용이 들지 않습니다

세 가지 통신 경로

구성 및 진단을 위한 세 가지 통신 경로로 항상 알맞은 접근이 항상 가능합니다. 또한 모든 RSL 400 모델은 표준 사양인 이더넷 TCP/IP 인터페이스를 통해 이미 네트워크 가능 상태입니다(예: 중앙 액세스 포인트를 통한 진단용).

  • 이더넷 TCP/IP
  • USB(RSL 420부터)
  • 블루투스

디스플레이 내장

내장형 디스플레이의 문자는 크게 표시되어 멀리서도 잘 보입니다. 이를 통해 다양한 기능 및 메시지를 한 눈에 확인할 수 있습니다.

  • 전자 수준기가 장착되어 있어 장치를 빠르게 정렬 가능
  • 보호필드 침범에 대한 메시지 및 세부사항 출력
  • PC 없이 서명(CRC 체크섬) 불러오기

간편한 사용

RSL 410의 8핀 M12 커넥터를 사용하여 연결이 매우 간편합니다.

 

커넥터 또는 케이블

RSL 420~445 모델용 연결 유닛은 다양한 길이의 케이블 또는 커넥터와 함께 사용할 수 있습니다.

200개의 구성 가능 필드

100개의 전환 가능한 필드 페어 또는 50개의 전환 가능한 쿼드를 통해 다양한 동작 상태로 최적으로 조정 가능합니다(예: AGV 또는 로봇). RSL 400은 두 개의 병렬 보호 기능을 통해 하나의 장치로 두 개의 장치를 사용하는 것 같은 효과를 누릴 수 있고 추가적인 업스트림 보호필드를 제공합니다. PROFIsafe 버전의 RSL 400은 4개의 보호필드를 동시에 모니터링합니다.



100개의 전환 가능한 필드 페어:
1개의 보호 필드 + 1개의 경고 필드

10개의 전환 가능한 쿼드:
1개의 보호 필드 + 3개의 경고 필드

2 x 10개의 필드 페어, 독립적으로 전환 가능:
각각 1개의 보호필드 + 1개의 경고 필드

50개의 전환 가능한 쿼드:
2개의 보호 필드 + 2개의 경고 필드
PROFIsafe: 4개의 보호 필드

네트워크 안전성

  • PROFIsafe 기능이 있는 스캐너 헤드, 통합 PROFINET 스위치가 있는 탈부착식 연결 유닛
  • 별 모양 토폴로지, 라인 토폴로지 및 링 토폴로지에 사용
  • PROFINET 적합성 등급 (Conformance Class) C 및 IRT (Isochronous Real Time) 통신 지원



네트워크 중단 없이 교체 가능

2포트 PROFINET 스위치는 탈부착식 연결 유닛에 통합되어 있습니다. 따라서 스캐너를 교체할 때에도 네트워크 기능이 중단되지 않습니다.

M12 연결을 통한 PROFINET 연결

  • 2포트 스위치 및 전원 공급을 위한 산업용 M12 커넥터가 있는 PROFINET 연결 유닛
  • 직렬로 연결된 여러 장치에 전원을 공급하기 위한 추가 출력이 있는 4x M12 모델

PROFINET 연결, AIDA 승인

  • Push-Pull(푸시풀) 커넥터가 있는 AIDA 승인 PROFINET 연결 유닛
  • 구리 또는 유리 섬유 케이블을 이용하여 네트워크 연결

어플리케이션

위험 영역 보호

요건:
기계의 위험한 작업 영역에 작업자가 접근하거나 머물지 않도록 보호해야 합니다. 이를 위해서는 기계 주변 위험 구역에 맞는 적합한 모니터링 영역을 설정해야 합니다.

솔루션:
안전 레이저 스캐너 RSL 400은 영역 모니터링을 위해 구성 가능한 보호필드를 사용합니다. 최대 8.25m 감지 범위와 270° 스캐닝 각도로 하나의 센서로 넓은 영역을 보호할 수 있습니다.

재시동 방지 및 사각 지대 모니터링

요건:
사각지대나 위험구역에서 사람이 감지될 때에는 기계나 시스템은 재시동 되어서는 안 됩니다.

솔루션:
안전 레이저 스캐너 RSL 400은 구성 가능한 보호필드를 통해 작업자의 존재 여부를 모니터링합니다. 연결은 I/O 인터페이스를 통해 이루어지거나 산업용 이더넷 네트워크에 통합하기 위해 - PROFIsafe/PROFINET 인터페이스를 통해 이루어집니다.

안전 보호와 AGV 내비게이션

요건:
AGV의 운송 경로를 안전 센서로 보호해야 합니다. 또한 보호필드는 이동 및 적재 상황에 유연하게 적용되어야 합니다. Natural navigation 원리를 사용하는 경우 장치가 내비게이션 소프트웨어에 대한 측정 데이터를 동시에 제공해야 합니다.

솔루션:
RSL 400 안전 레이저 스캐너는 하나의 제품에 고품질의 측정값 출력 기능과 안전 보호 기술을 결합한 장치입니다. 이 스캐너는 270°까지의 넓은 스캔 각도와 100개까지의 전환 가능한 필드 페어가 있습니다. 따라서 2개의 스캐너로 AGV를 최적으로 보호할 수 있습니다. 측정 데이터는 0.1°의 해상도로 매우 정밀하며 오차 범위를 최소화합니다.

작업 영역 외부에서 센서를 사용하는 경우

요건:
작업자와 차량이 위험 영역에 접근하는 것을 안전 센서로 모니터링해야 합니다. 이때 센서가 작업 영역 내 영향을 주지 않아야 합니다. 

솔루션:
안전 레이저 스캐너 RSL 400은 접근 영역 위에 보호필드가 수직으로 만나는 지점에 설치됩니다. 이렇게 하면 작업 영역이 제한되지 않습니다. RSL 400은 두 개의 안전 기능을 동시에 사용하여 각각의 두 스테이션을 독립적으로 모니터링할 수 있습니다.

기술적 특징

 
  최대 270°의 스캔 각도와 최대 8.25m의 넓은 감지 범위
안전 규정: Type 3, Performance Level PL d, SIL 2
필드 페어 또는 쿼드로 구성 가능한 최대 200개의 필드
2개의 독립적인 병렬 보호 기능(I/O 모델), 4개의 병렬 보호 기능(PROFIsafe 모델)
이더넷 TCP/IP, USB(RSL 420부터) 및 블루투스를 통해 설정 및 진단
0.1° 해상도로 거리값 및 신호 강도의 정확한 측정 데이터 출력
30/40/50/60/70/150mm에서 선택 가능한 분해능
상황별 온라인 도움말을 제공해 사용하기 쉬운 구성 소프트웨어 (9개 언어 지원)

안전 - 제품 개요(PDF, ~7MB)
안전 솔루션 - 플라이어(PDF, ~0.8MB)
RSL 400 - 안전 레이저 스캐너 - 제품 정보(PDF, ~3MB)