Emniyet rölesi
Genel bakış
Emniyet rölesi
MSI emniyet rölesi ile her bir emniyet sensörü, makine ve sistemlerin emniyet devresine hızlı ve kolayca entegre edilebilmektedir. MSI kontak genişletme modülleri, hem OSSD'ler için çıkış genişletme modülü, hem de dedeğerlendirme üniteleri ve emniyet kontrol üniteleri için kontak çoğaltmaolarak kullanılmaktadır.
Bilgi birikimi
Kullanım alanları
Değerlendirme ünitesi
Münferit emniyet sensörlerinin değerlendirilmesi: Safety ürün yelpazesi içerisinde hem farklı sensör türlerine ve teknolojilerine uygun olan hem de çok amaçlı olarak kullanılabilen değerlendirme üniteleri mevcuttur. Durdurma kategorisi 1 uygulamalarına yönelik olarak 3 saniyeye veya 30 saniyeye kadar zaman gecikmesine sahip röle modelleri kullanılmaktadır.
Kontak genişletme modülleri
Kontak genişletme röleleri OSSD'ler için basit çıkış genişletme modülü olarak kullanılabildiği gibi aynı zamanda değerlendirme üniteleri veya emniyet kontrol üniteleri için kontak çoğaltma olarak da kullanılabilmektedir.
Emniyet fonksiyonunun bir parçası olarak emniyet rölesi
Emniyet fonksiyonu, sensörün tetiklenmesi ve bir hatanın algılanması halinde tahrikin her zaman güvenilir bir şekilde kapatılmasını sağlar. Prensip olarak bir kontrol ünitesinin güvenlikle ilgili parçası ISO 13849-1 (SRP/CS – Safety Related Part of Control System) uyarınca emniyet fonksiyonunun uygulanması için gerekli merkezi bileşenlere sahip olmalıdır. Bu parça, sensörden gelen sinyalleri değerlendirir, sensör tarafınaki çapraz devreleri ve kontaktördeki hataları algılar. Buna ek olarak tahriklerin güvenli bir şekilde kapatılmasını sağlar. Emniyet sensörü tek başına bu görevleri yerine getiremez; aksine emniyet sensörleri her zaman bir emniyet fonksiyonunun parçasıdır. Basit uygulamalarda emniyet rölesi gerekli görevleri yerine getirebilir. Emniyet fonksiyonu normalde bir kişi tarafından tetiklenir. Bu kapsamda emniyet rölesi teknolojisi sensörden gelen sinyalleri algılar ve kapatma yolları üzerinden kontaktöre giden besleme gerilimini kapatır ve bu da tahrike giden enerji beslemesini keser.
Bir emniyet rölesinin denetim fonksiyonları
Sensör çıkışlarının değerlendirilmesi
Elektromekanik konaklara sahip sensörlerde emniyet rölesi ile çapraz devre tespiti yapılması gerekmektedir.
Harici cihazlarda EDM denetimi
EDM fonksiyonu, kontaktörün doğru çalışmasını denetler. Bu sayede tehlikeli bir durum meydana gelmeden önce devre kontaklarının yapışması tespit edilebilir. EDM fonksiyonu kullanılmadığında en fazla performans seviyesi c'ye ulaşılır.
Bir emniyet rölesi ile emniyet fonksiyonunun tasarlanması
Otomatik tekrar başlatmanın engellenmesi
Erişim koruması bulunan tehlike bölgesinde bir kişinin tespit edilememesi mümkünse, makinenin otomatik olarak tekrar başlatılmaması gerekir. Böyle bir durumda emniyet rölesi manuel yeniden başlatma komutunun denetimini üstlenir.
Kapatma yollarının kullanılması
Emniyet röleleri birden çok kapatma yoluna sahiptir ve bunların kullanımı ulaşılabilir performans seviyesine (PL) doğrudan etki eder. 1 kanallı kullanımda en fazla PL c'ye ve 2 kanallı kullanımda en fazla PL e'ye ulaşılabilir.
Emniyet kontrolü ünitesi mi yoksa emniyet rölesi mi?
Uygun değerlendirme ünitesinin seçiminde farklı gereksinimlerin dikkate alınması gerekir. Klasik emniyet röleleri düşük sayıda sensör ihtiyacında en kolay ve uygun maliyetli çözümü oluşturur. Daha fazla emniyet sensörünün kullanılması gerektiğinde ve emniyet fonksiyonları karmaşıklaştığında, emniyet kontrolü ünitelerinin faydaları ön plana çıkar: Yer tasarrufu ve maliyet avantajları sağlarlar, ayrıca yapılandırılabilir emniyet fonksiyonlarıyla esnek bir şekilde farklı gereksinimlere uyarlanabilirler.
Emniyet kontrolü ünitelerine git
Uygulama
Emniyet sensörlerinin değerlendirilmesi
Gereksinim:
Emniyet fonksiyonunun düzgün çalışması için emniyet sensörleri ISO 13849-1 gereksinimlerine uygun olan güvenli kontrol bileşenleri kullanarak makine devresine entegre edilmelidir.
Çözüm:
Güvenilir MSI emniyet rölesi fonksiyonları sayesinde münferit emniyet sensörleri, makinelerin ve tesislerin emniyet devrelerine hızlı ve kolay bir şekilde bağlanabilir. Modele bağlı olarak röleler belirli uygulamalara yönelik veya çok amaçlı olarak kullanılabilir.
Tek bir emniyet rölesi ile iki emniyet sensörü değerlendirilebilir
Gereksinim:
İki emniyet sensörü ortak bir kapatma yolunda çalışıyorsa, bunların ekonomik ve yer tasarrufu sunan bir emniyet rölesi üzerinden makine devresine bağlanması gerekir.
Çözüm:
MSI-SR5B emniyet rölesi, iki emniyet sensörünü aynı anda denetleyebilir. Ortak, iki kanallı kapatma yolu, ISO 13849-1 uyarınca PL e'ye varan performans seviyelerinde tehlike oluşturan hareketin güvenli şekilde durdurulmasını sağlar.
Periyodik testlerle tek ışınlı emniyet bariyerlerinin değerlendirilmesi
Gereksinim:
IEC 61496-1/2 uyarınca tip 2 ve tip 4 kompakt tek ışınlı emniyet bariyerleri normalde dahili bir test sistemine sahip değillerdir. Elektro duyarlı koruyucu donanımın gereksinimlerini karşılayabilmek için harici bir değerlendirme ünitesi tarafından döngüsel testler yapılmalıdır.
Çözüm:
MSI-TRM değerlendirme üniteleri, tip 4 tek ışınlı emniyet bariyeri SLS 46C ile birlikte halihazırda AOPD sertifikalıdır ve ISO 13849-1 uyarınca PL e'ye ve IEC 62061 uyarınca SILCL3'e ulaşırlar. MSI-TR1/TR2 değerlendirme üniteleri tip 2 tek ışınlı emniyet bariyerlerinin değerlendirilmesi için uygun hale getirilmiştir. Bu sayede PL c ve SILCL1'e ulaşılabilir.