Paletleme için sensörler
Hat sonu olarak bilinen paketleme prosesinin son adımı, tamamen paketlenmiş ürünlerin ve paketleme birimlerinin birleştirilmesini, yüklenmesini ve gerekirse sonraki nakliye için istiflenmesini içerir. Bu proseste ürünler genellikle otomatik olarak hizalanır ve uygun yük taşıyıcılar – özellikle standardize paletler – üzerine yerleştirilerek stabil ve taşınabilir birimler oluşturulur.
İstifleme işlemi sırasında çeşitli faktörler dikkate alınmalıdır. Bunlar arasında özellikle ürünlerin dış boyutları, optimize edilmiş katman düzeni, dengeli ağırlık dağılımı ve belirli yerel ve lojistik gereklilikler yer alır. İstifleme tamamlandığında, nakliye birimi, sonraki nakliye sırasında kayma, yer değiştirme veya dengesizliği önlemek için nakliye gerekliliklerine uygun şekilde sabitlenir. Bu amaçla genellikle streç folyo, kayışlar veya benzer yük sabitleme sistemleri kullanılır.
Sabitlenen nakliye birimi daha sonra, sonraki lojistik zincir üzerinden ilgili varış noktasına taşınır. Teslimat proseslerinin etkin ve güvenilir bir şekilde yürütülmesi için – hem perakende satışta hem de son müşterilere doğrudan gönderimde – taşıma biriminin net bir şekilde etiketlenmesi ve gerekli sevkiyat ve eşlik eden belgelerin eksiksiz bir şekilde sağlanması hayati önem taşır.
Paletleme çözümlerimizle elde edeceğiniz avantajlar
Güvenilir obje algılaması
Özel ışık beneği geometrisi ve ışık şeritleri kullanılarak güvenilir obje algılaması
Yer tasarrufu sağlayan çözüm
Işık perdelerindeki yenilikçi akıllı geçit sistemi sayesinde daha az yer kaplar ve kurulum gereklilikleri azalır
Güvenilir yansıma algılaması
Depolarize filtreler kullanılarak yansıtıcı yüzeylerin güvenilir algılanması
Paletleme işlemlerinde sensör uygulamaları
Son paketleme aşamasında, kartonlar ve paketler paletler üzerine istiflenir ve ardından sonraki aşamalarda depo ve nakliye lojistiğine aktarılır. Paletleme, değişken obje geometrilerinin algılanmasından istifleme prosesinin izlenmesine ve dış boyutların kontrol edilmesine kadar çok sayıda görevi içerir.
Daha sonra, örneğin folyo sarma makineleriyle, kayışlar veya streç folyo kullanılarak yükün sabitlenmesi, özellikle güvenilir malzeme tedariki açısından ek zorluklar ortaya çıkarır. Bu nedenle, etkin ve sorunsuz bir malzeme akışı ile kesintisiz makine güvenliği, üretim hattının son aşamasında temel gerekliliklerdir.
İlgili sensör çözümleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için numaralı uygulamalara tıklayın.
Paletleme prosesindeki uygulama alanları
Uygulama yelpazesi, sorunsuz bir istifleme ve sarma prosesinin temeli olarak güvenilir malzeme temini ile ilgili görevleri içerir. Buna ek olarak, otomatik taşıma için gerekli kontrol sinyallerinin yanı sıra, taşıma sırasında yükün sabitlenmesi ve hazır paletlenmiş yük taşıyıcısının folyoya sarılması için uygulamalar da bulunmaktadır. Bu ürün yelpazesi, işyeri güvenliği uygulamalarıyla tamamlanmaktadır.
Palet sarma uygulamaları
Son konumların izlenmesi
Gereklilik:
Taşıma emniyetini sağlamak için palet yükleri genellikle otomatik olarak streç folyoya sarılır. Çarpışmaları önlemek için palet sarma makinelerinde folyo kılavuz rayının ilgili son konumu izlenmelidir.
Çözüm:
Endüktif sensörler, folyo kılavuz rayını buna takılı olan metal parçalar sayesinde algılar. Dönebilen aktif başlığa ve kelepçe parçası veya M12 bağlantısına sahip bu IS 244 kübik endüktif sensörler, 40 mm'ye kadar menzillerle esnek bir şekilde monte edilebilir.
Sarma yüksekliğinin algılanması
Gereklilik:
Doğru bir sarma işlemi için paletin maksimum yüksekliği algılanmalıdır. Folyo kılavuz rayını kontrol etmek için paletin üst kenarı algılanmalıdır.
Çözüm:
HT 46C ışık tarayıcı, tanımlanmış bir arka plan bastırma ile 3 m çalışma mesafesine kadar yüklü paletin üst kenarını, üzerindeki objelerden bağımsız olarak algılar.
> Arka plan bastırma özelliğine sahip ışık tarayıcılar hakkında daha fazla bilgi edinin
Kalıntı miktarların tespit edilmesi
Gereklilik:
Güvenilir bir sarma işlemi sağlamak için, folyo beslemesi izlenmeli ve rulo değişimi gerektiğinde zamanında bir sinyal alınmalıdır. Bunun için, folyo türünden bağımsız olarak kalan miktarı güvenilir bir şekilde algılayabilen bir sensör kullanılmalıdır.
Çözüm:
İyi görülebilen kırmızı ışık spotuna sahip HT 3C ve HT 25 ışık tarayıcılar, makinede hızlı hizalama sağlar ve folyo rulosunu renk ve yüzeyden bağımsız olarak algılar. Sensörler bir potansiyometre ile veya entegre IO-Link arayüzü üzerinden ayarlanabilir.
> Arka plan bastırma özelliğine sahip ışık tarayıcılar hakkında daha fazla bilgi edinin
Sarma kontrolü
Gereklilik:
Folyo gerginliğini izlemek ve folyo açılmasını düzenlemek için dönme hızının kontrol edilmesi gerekir.
Çözüm:
Bu amaç için bir EI serisi döner enkoder uygundur. Bu, bir pervane üzerine veya doğrudan mil üzerine monte edilebilir. Kompakt tasarımıyla, gerekli çözünürlük veya darbe sayısında dönme hareketlerinin hassas bir şekilde algılanmasını sağlar.
Obje ve palet taşımacılığındaki uygulamalar
Objelerin algılanması
Gereklilik:
Son paketlemede veya paketlemeler paletlenirken objelerin varlığı kontrol edilmelidir. Boşluklar içeren objeler de güvenilir bir şekilde algılanmalıdır.
Çözüm:
RK 46C veya PRK 36 reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler, yüksek çalışma mesafesi ve dolayısıyla çok yüksek bir fonksiyon rezervi ile donatılmıştır. Diğer versiyonlarda hassasiyet ayarı yapılabilir ve bir Depol fonksiyonu sistemin kullanılabilirliğini artırır. Tüm sensörler IP 69K koruma sınıfına ve ECOLAB sertifikasına sahiptir.
> Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler hakkında daha fazla bilgi edinin
Konveyör bandı üzerindeki objelerin algılanması
Gereklilik:
Shrink folyoyla sarılmış paketler ya da kartonlar bir konveyör bandı üzerinde taşınmalı ve güvenilir bir şekilde algılanmalıdır.
Çözüm:
PRK 15D.D veya PRK 25C.D reflektörden yansımalı fotoelektrik sensör, shrink folyoyla sarılmış objelerin algılanması için optimize edilmiştir ve bu nedenle yüksek bir fonksiyon rezervi sunar. Kurulum alanı kısıtlıysa daha küçük bir gövdeye sahip PRK 5B.D sensörleri kullanılır.
> Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler hakkında daha fazla bilgi edinin
Objelerin algılanması ve konumlandırılması
Gereklilik:
Objeler, taşıma segmentleri boyunca veya aktarma noktalarında tanımlanmalı ya da ilgili durdurma konumları algılanmalıdır. Bunu sağlamak için kullanılan sensörlerin iyi bir hizalama yeteneği ve yüksek tekrarlanabilirlik sunması gerekir. Ayrıca obje farklılıklarına ve her türlü kirlenmeye de dayanabilmelidirler.
Çözüm:
Paketlerin algılama ve konumlandırma görevleri farklı reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler ile yerine getirilebilir. Gerekli performans marjı ve boyutlara bağlı olarak, kübik tasarımlı 28, 25C veya 46C serisi reflektif fotoelektrik sensörler ve silindirik tasarımlı 328 serisi uygundur. Tüm sensörler IP 67 veya IP69K koruma sınıfına ve ECOLAB sertifikasına sahiptir.
> Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler hakkında daha fazla bilgi edinin
Paletlerin alttan algılanması
Gereklilik:
Farklı tipteki paletler bir palet konveyör sistemi üzerinden taşınır. Konveyör sistemi segmentleri tamamlanıp tam olarak kurulduktan sonra ayarlanabilmesi için paletlerin alttan algılanması gerekir. Yüksek frekanslı LED salon aydınlatması veya toz parçacıkları sensörü etkilememelidir.
Çözüm:
SET-HT25CI montaj sistemi, özel bir tutucu ile HT 25C ışık tarayıcıyı bir araya getirir. Tutucu, birikebilecek kir parçacıklarını otomatik olarak saptırmak için eğik olarak monte edilmiş entegre bir ön ekrana sahiptir. Sensörlerin özel parametrelendirilmesi ile, olası dışarıdan ışık kaynakları etkin bir şekilde engellenir.
> Arka plan bastırma özelliğine sahip ışık tarayıcılar hakkında daha fazla bilgi edinin
Paletlerin algılanması
Gereklilik:
Her tür palet, tüm uzunluğu boyunca güvenilir bir şekilde algılanmalıdır. Hasar görmüş paletlere veya ön kenarları eşit olmayan paletlere de izin verilmelidir.
Çözüm:
RK 46C reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler düzensiz biçimlere ve kırıklara sahip objeleri bile güvenilir bir şekilde algılar. Bu amaçla cihazlar, homojen ve açıkça görülebilen 40 mm genişliğinde bir ışık şeridi ile standart TKS50x100 reflektör kullanır. Sensörler, öğretme düğmesi kullanılarak hızlı ve kolay bir şekilde ayarlanabilir.
Paletteki kodların okunması
Gereklilik:
Paletleme işleminden ve yükün emniyete alınmasından sonra, üzerindeki barkod etiketlerinde yer alan ürün kodunun okunması ve bir üst ürün yönetim sistemine aktarılması gerekir.
Çözüm:
Palet etiketinin okunması için BCL 500i / BCL 600i serisi bir barkod okuyucu kullanılır. Entegre fieldbus bağlantısı, bu serinin en önemli özelliklerinden biridir ve çeşitli kontrol sistemlerine hızlı bağlantı sağlar. CTR teknolojisi, hasarlı kodların güvenilir bir şekilde okunmasını sağlar.
> Sabit 1D barkod okuyucular hakkında daha fazla bilgi edinin
Sarılı paletlerin algılanması
Gereklilik:
Folyo ile sarılmış ve shrink paketlemeli paletler, palet uzunluğunun tamamı boyunca güvenilir bir şekilde algılanmalıdır. Kullanılan sensör herhangi bir hatalı anahtarlama yapmamalıdır.
Çözüm:
PRK 36.D, PRK 46C.D ve PRK 25C.D reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler makaralı konveyörlerde kullanım için uygun hale getirilmiştir. Özellikle folyo ile sarılmış ve shrink paketlemeli paletlerde yüksek fonksiyonel güvenilirlik sunarlar. IP 69K koruma sınıfına sahip sensörler, yüksek işlev yedeği ve 16 m'ye kadar çalışma mesafesi sayesinde mekanik olarak çok sağlam ve son derece güvenilirdir.
> Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler hakkında daha fazla bilgi edinin
Genişlik ve yükseklik seviyesi kontrolü
Gereklilik:
Yüklü bir palet konveyör sistemine veya otomatik depolama sistemine taşınmadan önce paletin dış ölçüleri ve engel oluşturabilecek kenarları kontrol edilmelidir.
Çözüm:
CSL 710 anahtarlama ışık perdeleri veya CML 720i ölçüm ışık perdeleri, taşıma sırasında yüklenen paletlerin ölçülerini kontrol eder. Farklı çözünürlükler, ölçüm alanı uzunlukları ve birden fazla yapılandırılabilir çıkış sayesinde cihazlar uygulamaya en iyi şekilde uyum sağlar.
Paketleme malzemeleri için uygulamalar
Palet istiflerinin yükseklik ölçümü
Gereklilik:
Otomatik paletleme prosesinde, yeterince boş palet bulunduğundan emin olunmalıdır. Güvenilir bir proses için paletlerin istif yüksekliği izlenmelidir.
Çözüm:
Optik ölçüm sensörleri güvenilir yükseklik ölçümü sağlar. ODS 110 mesafe sensörü, mesafeyi analog bir değer ya da entegre IO-Link arayüzü üzerinden bildirebilir. Küçük ve açıkça görülebilen sınıf 1 lazer noktası sayesinde sensör, gözler için güvenlidir ve konumlandırılması kolaydır.
Paletlerin kontrolü
Gereklilik:
Standart paletler kullanılırken, tekrar kullanılmadan önce paletin durumu kontrol edilmelidir. Burada özellikle yan basamakların ve palet bloklarının mevcut olup olmadığı kontrol edilmelidir.
Çözüm:
CML 730i ölçüm ışık perdelerinin V düzenindeki tek ışınlı değerlendirmesi sayesinde yan basamaklar algılanabilir ve değerlendirilebilir. Sensör düzeni boşlukları ya da eksik basamakları algılar ve böylece kusurlu paletlerin erken bir aşamada dışarı aktarılmasını sağlar.
Folyonun algılanması
Gereklilik:
Sarma işleminde kullanılan folyonun varlığı izlenmelidir. Oluşabilecek folyo yırtılmaları güvenilir bir şekilde algılanmalıdır. Genellikle şeffaf veya yarı şeffaf olan folyonun algılanması için uygun bir sensörün kullanılması önemlidir.
Çözüm:
Polarize edilmiş PRK 3C.A veya PRK 25C.A reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler şeffaf folyoların algılanması için uygundur. Entegre IO-Link arayüzü, kapsamlı teşhis seçeneklerinin yanı sıra cihazların uzaktan parametrelendirilmesi için olanaklar sunar. Reflektör olarak MTKS reflektörler veya REF6 yansıtıcı bantlar kullanılır.
> Reflektörden yansımalı fotoelektrik sensörler hakkında daha fazla bilgi edinin
Güvenlik sektöründeki uygulamalar
Susturmalı erişim koruması
Gereklilik:
Konveyör hatlarındaki erişim koruması, kişilerin olası bir tehlike bölgesine girişini engellemeli ve aynı zamanda taşınan malzemenin geçişine imkan sağlamalıdır.
Çözüm:
Susturma fonksiyonu, taşınan malzemenin geçişi sırasında emniyet sensörünü köprüler. Bu işlev,MLD 530 çok ışınlı emniyetli ışık bariyerleri ve MLC 530 emniyet ışık perdeleri içerisine entegre edilmiştir. MLD-SET emniyet bariyeri setleri, susturma fonksiyonlu erişim korumaları için komple çözümler sunmaktadır.
Paletleyicide erişim koruması
Gereklilik:
Palet gruplama / ayırma makineleri, kişilerin erişimine karşı korunmalıdır. Bu, kişiler ile manuel olarak çalıştırılan forkliftler arasında güvenilir bir ayrım yapılmasını gerektirir. İş akışını basitleştirmek ve kesintileri en aza indirmek için, sistemin otomatik olarak yeniden başlatılabilmesi gerekir.
Çözüm:
Güvenlik çözümü kombinasyonu: Erişim, bir MLD çoklu ışınlı emniyet cihazı ile korunur. Bunun arkasına forkliftleri algılayan bir sensör monte edilmiştir. Güvenlik sistemi, sensör sinyallerini ve bunların sırasını değerlendirerek forkliftlerle kişiler arasında ayrım yapar. Otomatik yeniden başlatma mümkündür.
Smart Process Gating ile erişim koruması
Gereklilik:
Konveyör hattındaki erişim koruması, kişilerin olası bir tehlike bölgesine girişini engellemeli ve aynı zamanda taşınan malzemenin geçişine olanak sağlamalıdır. Bu amaçla kullanılan emniyet teknolojisinin ideal olarak mümkün olduğunca az yere ihtiyaç duyması gerekir.
Çözüm:
Smart Process Gating seçeneğinde emniyet sensörü, PLC’nin bir kontrol sinyali ile köprülenir. Bu fonksiyon, MLC 530 SPG emniyet ışık perdesi içerisinde mevcuttur. Ek susturma sensörlerine gerek kalmaz ve sistemler SPG fonksiyonu sayesinde özellikle yerden tasarruflu ve müdahaleye karşı dayanıklı şekilde tasarlanabilir.
Folyo toleranslı erişim koruması
Gereklilik:
Erişim koruma sistemi, sarma işleminden kaynaklanan folyo şeritlerinin varlığına rağmen insanların potansiyel tehlike alanına girmesini engellemelidir. İdeal olarak, bu, kullanılan yerden tasarruf sağlayan güvenlik teknolojisinin bir varyasyonudur.
Çözüm:
Düşük çözünürlük sayesinde, MLC 535-SPG RR emniyet ışık perdesi üzerindeki Smart Process Gating işlevi kullanılarak, güvenliği tehlikeye atmadan iki bitişik ışın demetini kesen dar folyo şeritleri tolere edilebilir.
Çözüm olarak aktarma istasyonunda erişim koruması
Gereklilik:
Robot hücresi otomatik beslenir. Örneğin malzeme konveyör hattına forklift kullanılarak yüklenir ve daha sonra hücre içerisine taşınır. Hücreye giriş emniyet altına alınmalıdır. Robot hücresinin optimum kapasiteyle çalışmasını sağlamak için emniyet konsepti, yükleme aşamasında hücrenin kesintisiz çalışmasına olanak vermelidir.
Çözüm:
Konveyör hattının yükleme alanı, hem giriş hem de çıkış kısmında çok ışınlı emniyet bariyerleri ile korunmaktadır. Işık bariyerleri arasındaki alanda, emniyet radar sensörleri ile insanların varlığı denetlenmektedir. Entegrasyon, özel olarak geliştirilmiş bir çözüm kullanılarak gerçekleştirilir.
Kapıların erişim koruması
Gereklilik:
Tehlikeli hareketlerin olduğu alanlara bakım amacıyla emniyet kapılarından erişilebilir. Kapı açıldıktan hemen sonra hareket durmuyorsa, kapı kilitleme tertibatlı bir emniyet anahtarıyla sabitlenmelidir.
Çözüm:
Koruma kilitli sağlam L100, L250 ve L300 emniyet anahtarları, elektrik sinyaliyle erişim izni verilene kadar koruyucu kapıları güvenli bir şekilde kilitli tutar. Seri, standart tasarımları, entegreli operasyon kontrolü olan cihazları ve RFID kodlamalı aktüatör özelliği olan cihazları kapsamaktadır.
> Emniyet kilitleme cihazları hakkında daha fazla bilgi edinin
Paketleme endüstrisindeki diğer konular
Paletlemeyle ilgili sık sorulan sorular
Dış kenarları hizalanmış şekilde istiflenen kartonlar veya hazneler, sonraki nakliye sırasında kaymalarını veya düşmelerini önlemek için sağlam bir şekilde sabitlenmelidir. Yaygın bir yöntem, kartonların etrafına ve bazı durumlarda paletin etrafına da sarılan gergin streç veya shrink folyo ile sabitlemektir.
Sağlam kartonlar ve daha hafif ürünler için alternatif olarak gergin plastik şeritler kullanılır. Bunlar, gerekliliklere bağlı olarak paketin hem uzunlamasına hem de enine olarak sarılır. Kırılgan ürünler için köşelere köşe koruyucuları da takılabilir. Bunlar paketlemeyi korur ve yükün dengesini sağlamaya yardımcı olur.
Paletin dengesi hayati önem taşır. Hem depoda hem de nakliye lojistiğinde, devrilen bir palet önemli operasyonel aksaklıklara ve hasara yol açabilir. Standart paletlerin kullanıldığı birçok sektörde, dolu paletlerin teslim edildiği ve boş paletlerin iade edildiği kiralama ve değişim sistemleri de mevcuttur.
Ancak paletlerin tekrar tekrar kullanılması, paletlerin yıpranmasına neden olur. Bu nedenle, paletleri tekrar kullanmadan önce durumlarını kontrol etmek önemlidir. Bu, paletin eksiksiz, dengeli ve hasarsız olup olmadığının kontrol edilmesini içerir – özellikle tüm tahtaların ve ayakların mevcut ve sağlam olup olmadığının kontrol edilmesi gerekir.
Otomatik paletleme ve palet sarma makinelerinde, hem folyo beslemesi hem de sarma kolu veya döner tablalar üzerindeki palet kelepçeleme mekanizması gibi ilgili bileşenlerin hareket yolları güvenilir bir şekilde izlenmelidir. Burada, güvenli ve sorunsuz bir proses kontrolü sağlamak için uygun sensör çözümleri kullanılır.
Güvenli bir alana malzeme nakli için susturma sensörleri olarak adlandırılan sensörler kullanılır. Bu sensörler, personel güvenliğini tehlikeye atmadan, malzeme yüklenirken veya boşaltılırken güvenlik işlevinin seçici olarak devre dışı bırakılmasını sağlar. Bunun için, susturma sensörlerinin emniyet sensörünün önünde uygun bir mesafede konumlandırılması ve kontrol sistemi tarafından buna göre yönetilmesi gerekir.
Tanımlanmış koşullar altında ve uygun emniyet sensörleriyle birlikte kullanıldığında, ek susturma sensörlerine gerek kalmaz. Örneğin MLC SPG, güvenliği sağlarken sensörsüz susturma uygulamasını mümkün kılar. Böylece kazanılan yer, hem mevcut sistemlerin yenilenmesi hem de yeni sistemlerin planlanmasını kolaylaştırır ve daha kompakt bir sistem entegrasyonu sağlar.