Üretim hücreleri ve endüstriyel robotlar için emniyet
Otomatikleştirilmiş üretim ortamlarında emniyet en önemli önceliktir. Sistematik bir risk değerlendirmesi yapmak, koruma bölgelerini tanımlamak, emniyet kilitleme cihazlarını kullanmak ve güvenilir acil durdurma işlevlerini uygulamak, insanlar ve makinelerin güvenli bir şekilde birlikte çalışabilmesini sağlar. Modern sabit robot sistemleri ayrıca gelişmiş hareket kontrolü, çarpışma önleme, uyarlanabilir kavrama teknolojisi ve giderek artan bir şekilde insanlarla doğrudan işbirliği yapma işlevlerine sahiptir.
Tekrarlayan iş akışlarının yanı sıra ağır veya potansiyel olarak tehlikeli proses adımları için, üretim hücreleri ve sabit robot sistemleri, insanları tehlikelerden korumak amacıyla uygun emniyet teknolojisiyle donatılmalıdır. Bu yelpaze, basit erişim kontrolü ve tehlikeli alanların izlenmesinden özelleştirilmiş, birleşik emniyet çözümlerine kadar uzanır.
Tehlikeye olan mesafeye ve ilgili çevre koşullarına bağlı olarak farklı emniyet sensörleri kullanılır. Bunlar arasında, örneğin, erişim noktalarını ve açıklıkları korumak için emniyet ışık perdeleri veya çok ışınlı emniyet ışık bariyerleri bulunur. Karmaşık veya değişken koruma bölgeleri için, tanımlanmış koruma alanlarının esnek bir şekilde izlenmesini sağlayan emniyet lazer tarayıcıları idealdir.
Standartlara uygun bir emniyet işlevi sağlamak için, kullanılan emniyet sensörleri uygun güvenli anahtarlama cihazları veya emniyet kontrolörleri ile birleştirilir. Bu sayede güvenilir kapatma ve izleme işlevleri uygulanabilir ve insanlar ile makineler arasındaki işbirliğinde emniyet sağlanır.
Sabit robotik için emniyet gereklilikleri ve standartları
İş süreçlerinin giderek artan otomasyonu ile birlikte emniyet ve kişisel korumanın önemi de artmaya devam etmektedir. Güvenli makineler ve sistemler tasarlamanın temeli, potansiyel tehlikelerin analiz edildiği ve değerlendirildiği sistematik bir risk değerlendirmesidir.
Çok sayıda yasal gereklilik, standart ve düzenlemeler dikkate alınmalıdır. Koruyucu cihazların tasarımı ve emniyet mesafelerinin doğru hesaplanması — örneğin, EN ISO 13855 standardına uygun olarak — güvenli bir tepki verme süresi ve tehlikeli alanlara karşı güvenilir koruma sağlanmasında özellikle önemli bir rol oynar.
Ayrıntılarla sensör uygulamaları
1. Robotik çalışma sistemleri için erişim koruması
Gereklilik:
Pil üretiminde kullanılanlar gibi birbirine bağlı robot hücrelerinde, bileşenler bir konveyör sistemi aracılığıyla taşınır. Tüm giriş ve çıkışlar için erişim koruması gereklidir.
Çözüm:
Kişi algılama amacıyla, konveyör hattı boyunca MLD 500 çok ışınlı emniyet ışık bariyerleri kullanılır. Entegre susturma işlevine sahip ve sahip olmayan varyantlar mevcuttur. Kablo pimleri sayesinde konfigürasyon kolaydır.
2. Dar açıklıklı erişim koruması
Gereklilik:
Operatörler, robot destekli çalışma sistemlerine düzenli olarak malzeme veya sarf malzemesi sağlamalıdır. Bu, otomatik süreci gereksiz yere kesintiye uğratmadan sistemin etkin bir şekilde yüklenmesini ve ikmal edilmesini sağlayan, olabildiğince basit ve güvenli bir erişim gerektirir.
Çözüm:
Yüksek çözünürlüklü ELC 100 ve MLC 500 emniyet ışık perdeleri, minimum yer kaplarken parmak ve el algılamasında güvenilirlik sağlar. Sırasıyla 3000 mm ve 1500 mm'ye kadar koruma alanı uzunluklarıyla, çeşitli güvenlik gereklilikleri için esnek çözümler sunar.
3. Tekrar başlatmaya karşı koruma ve görünmeyen alanların denetlenmesi
Gereklilik:
Tehlikeleri güvenilir bir şekilde ortadan kaldırmak için, çalışma alanında veya gizli tehlike bölgelerinde hiç kimse bulunmadığından emin olunana kadar süreç, robot hücresi veya makine tekrar başlatılmamalıdır.
Kirlenme, toz veya kaynak kıvılcımları gibi zorlu ortam koşullarında bile emniyet, güvenilir işlevsellik ve yüksek sistem kullanılabilirliği tutarlı bir şekilde sağlanmalıdır.
Çözüm:
LBK 3D emniyet radar sistemi, zorlu çevre koşullarında bile serbestçe yapılandırılabilen koruma alanları kullanarak insanların varlığını güvenilir bir şekilde izler. Kullanılan radar teknolojisi, izlenen alan içindeki sabit nesnelerin de algılanmasını ve birbirinden ayırt edilmesini sağlar.
Algılama açıları ve mesafe bölgelerinin esnek yapılandırılması sayesinde, koruma alanları belirli ortama ve uygulamaya tam olarak uyarlanabilir. Sensörlerin düşük toleransı, güvenilir algılama sağlar ve yanlış alarmları en aza indirir.
Tek bir kontrolör üzerinden altı adede kadar sensörün birleştirilebilmesi, daha büyük veya daha karmaşık tesis yapılarının bile korunmasını sağlar ve endüstriyel emniyet teknolojisinde çok yönlü kullanım seçenekleri sunar.
