Arka plan bastırmalı ışık sensörü
TOF teknolojili yeni lazer mesafe ışık tarayıcı
Yüksek çalışma mesafeli algılama ve ölçüm görevleri için kompakt ışık tarayıcı
Yeni 3CL1-2M ve ODT 25CL1-3M ışık tarayıcı, uzun mesafelerden hem nesnelerin varlığının algılanması hem de ölçüm değerlerinin IO-Link üzerinden aktarılması gereken uygulamalar için geliştirilmiştir. Arka plan bastırma özelliğine sahip lazer sensörler TOF (Uçuş Süresi) teknolojisiyle çalışır ve 2 m (ODT 3C) ve 3 m (ODT 25C) çalışma mesafelerine ulaşır.
Ölçülen değer çıkışlı anahtarlama sensörleri iki bağımsız anahtarlama noktasına sahiptir ve birçok şekilde kullanılabilir: İntralojistikte, çeşitli uygulamalar için mekiklere entegre edilebilirler ve güvenilir konumlandırmanın yanı sıra varlık ve bölme doluluk kontrolleri sağlarlar. Işık tarayıcılar, örneğin AGV'lerde (otomatik güdümlü araçlar) taşınan malların konumunu denetler. Yüksek çalışma mesafelerine sahip kompakt ışık tarayıcılar, örneğin robot kavrayıcıları kontrol etmek veya kalite kontrol için otomotiv üretiminde de kullanılmaktadır. Akü endüstrisinde, akü hücreleri mavi ve/veya parlak yüzeylerine rağmen daha uzak mesafelerden ve geniş açılardan da güvenilir bir şekilde tespit edilebilir.
3C (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) ve 25C (15 mm x 42,7 mm x 30 mm) serileri, uzun çalışma mesafelerine ve geniş işlevsel rezervlere sahip kompakt fotoelektrik sensörler ve ışık tarayıcı içerir. ODT 3C ve yeni ODT 25C lazer ışık tarayıcıları ile mesafe sensörlerimizin işletme bölgesini genişletiyoruz. 3C serisinde zaten mevcut olan nirengi prensipli ODT 3C ışık tarayıcı, 150 mm'ye varan çalışma mesafelerine ulaşır ve örneğin paketleme prosesleri için uygundur.
Öne çıkanlar
ODT 3C ve ODT 25C algılama görevlerini çözer ve makine kontrol ünitesine mesafe bilgisi sağlar. Bu görevleri tek bir sensörle gerçekleştirmek için, sensör hem anahtarlama bilgilerini hem de ölçüm değerlerini sağlamalıdır. Bu da müşteriye tedarik, kurulum ve devreye alma veya işletim sırasında hem zaman hem de maliyet tasarrufu sağlar. Birbirinden bağımsız olarak ayarlanabilen iki anahtarlama noktası, örneğin malları varış yerlerine hızlı bir şekilde ulaştırmak için mekiklerin hızlarını optimum şekilde ayarlamalarını ve değiştirmelerini sağlar.
TOF (Uçuş Zamanı) teknolojisi ile birkaç metrelik çalışma mesafesine ulaşılabilmektedir. Bu teknoloji, sensörü çok küçük, yerden tasarruf sağlayan gövdesiyle birleştirir (ODT 3C: 11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm veya ODT 25C: 15 mm x 42,7 mm x 30 mm) uzun bir çalışma mesafesine sahiptir - tüm bunlar arka plan bastırmalı bir sensör olarak. Lazer ışık tarayıcı birçok uygulamada kullanılabilir: Örneğin mekiklerde, AGV'lerde, istifleyici vinçlerde, otomotiv sektöründe ve paketleme proseslerinde.
Çalışma mesafesi IO-Link üzerinden sayısal olarak ayarlanabilir (Uzak Ayar Mesafesi). Ayrıca cihaz kalibrasyonu sayesinde uzaktan ayarlama sırasında yükseklik hassasiyeti de ayarlanabilir. Bu sayede hem IO-Link üzerinden ayarlamada hem de yedek parça ile cihaz değişiminde cihaz içerisindeki anahtarlama noktalarının neredeyse hafifletmeden bağımsız bir şekilde ayarlanması mümkün olur. Standart ayarlar kayıpsız bir şekilde IO-Link üzerinden yeni cihaza aktarılabildiğinden ve bu sırada yeniden bir öğretmenin gerçekleştirilmesi gerekmediğinden yükseklik hassasiyeti veya cihaz kalibrasyonu, cihaz değişiminde de çok yararlıdır.
Sensör, cihazın kapsamlı teşhis verilerini sağlar: Örn. sıcaklık değeri, sinyal kalitesi, nesne sayacı ve uyarı. Belirli bir çerçeve aralığının denetlenmesine yönelik IO-Link içerisine ölçüm değeri aktarımı.
Uygulama
İntralojistik Mekikler için raf doluluk kontrolü
Gereklilik:
Mekikler, malları güvenli bir şekilde taşımalı, açık alanları güvenilir bir şekilde belirlemeli ve çarpışmaları önlemelidir. Bir hazne veya karton rafa yerleştirilmeden önce yerin boş olup olmadığı kontrol edilmelidir.
Çözüm:
ODT 3C ve ODT 25C tarama sensörleri bir mekik üzerinde birçok uygulama için kullanılabilir. Sensörler, iki veya üç metreye kadar işletme bölgesi ile renkli yapılı nesneleri bile güvenilir bir şekilde algılar.
İntralojistik Bir AGV'nin hassas konumlandırılması
Gereklilik:
AGV'ler üretim ve lojistik tesislerinde paletleri taşır. Paletin yük taşıma aracıyla algılanabilmesi için palet ayaklarının arasındaki boşlukların nerede olduğu ve bunların erişilebilir olup olmadığı tespit edilmelidir.
Çözüm:
ODT 3C optik sensörler paletlerin doğru şekilde alınmasını ve aktarılmasını izler. Malzemeden bağımsız çalışırlar ve hassas anahtarlama noktalarına sahiptirler. İki dijital anahtarlama çıkışı sayesinde sensörler raf hassas konumlandırması için de kullanılabilir.
İntralojistik Paletin yük alma aracındaki konumunun belirlenmesi
Gereklilik:
Bir paletin alınması sırasında ileri hareketin doğru zamanda durdurulabilmesi için paletin yük taşıma aracının ön yüzeyine olan mesafenin belirlenmesi gerekir.
Çözüm:
3C-25C mesafe sensörleri, nesnelere olan mesafeyi güvenilir bir şekilde ve yüksek tekrar doğruluğuyla belirler. TOF teknolojisi sayesinde sensörler iki metrelik uzun bir çalışma mesafesine sahiptir.
Otomotiv sektörü Araç gövde parçalarının bir tutucu kullanılarak bir magazinden çıkarılması
Gereklilik:
Otomotiv sektöründe robot hücreleri araç gövdesi yapımı gibi alanlarda sıkça kullanılır. Burada örneğin araç gövde parçalarının robot kavrayıcılar tarafından haznelerden güvenilir bir şekilde alınması gerekir. Bu süreç, malzeme yüzeyleri ve hazne dolum seviyeleri farklı olsa dahi sorunsuz bir şekilde işlemelidir.
Çözüm:
Arka plan bastırma ve TOF teknolojisine sahip 3C-25C ışık tarayıcı, iki bağımsız anahtarlama noktasına ve iki metre çalışma mesafesine sahiptir. Kavrama esnasında ilk anahtarlama noktasına ulaşıldığında, robot kavrayıcıya hareketi yavaşlatması için sinyal gönderilir. İkinci anahtarlama noktası kavrama sinyalini verir. Ölçüm değerleri sayesinde süreç denetlenebilir ve boş hazneler algılanabilir. Sensörün yapı şekli, robot kolunun tutucusuna entegre edilmesine olanak tanır.
Paketleme işlemleri: Karton besleme
Gereklilik:
Bir paketleme makinesinde, karton kutuların dolum seviyesi kesintisiz olarak izlenmeli ve zamanında yeniden dolumlarını sağlamak için bir uyarı gönderilmelidir.
Çözüm:
İki bağımsız anahtarlama noktası, ODT 3C veya ODT 25C'nin bir yeniden doldurma sinyali yaymasına veya tanımlanmış iki dolum seviyesinde dolum seviyesi hakkında bilgi vermesine olanak tanır. Ayrıca IO-Link üzerinden alınan ölçüm değerleri sayesinde istenildiği zaman güncel dolum seviyesi sorgulanabilir.
Akü üretimi Akü hücrelerinin ve akü paketlerinin varlık tespiti
Gereklilik:
Akü üretimi sırasında robotların tek tek hücreleri yük taşıyıcılardan alması ve bir sonraki işlem adımına taşıması gerekir. Bunu yapmak için robotun kavrayıcısı, akü hücresinin yük taşıyıcı üzerindeki varlığını güvenilir bir şekilde tespit etmeli ve bir sonraki adımın 'hedef konumlarına' tam olarak yerleştirmelidir.
Çözüm:
Odaklanmış lazer spotu ve ToF teknolojisine sahip 2 m'ye kadar uzun işletme bölgesi ile kolayca entegre edilebilen kompakt ODT 3C mesafe sensörleri, yüzeyden bağımsız olarak küçük nesneleri bile algılar. Ayarlamalar IO-Link arayüzü üzerinden her zaman yapılabilir ve şeffaf proses kontrolü için bir mesafe değeri kullanılabilir.