Kamera tabanlı raf hassas konumlandırması
Kamera tabanlı raf hassas konumlandırması
İstifleyici vinçler – Genel konumlandırmadan hassas konumlandırmaya kadar
Özel uygulamaya göre tasarlanmış değerlendirme algoritmasına sahip kamera tabanlı konumlandırma sistemi, raf hassas konumlandırması için akıllı bir çözüm sunar. Kullanıcılar tarafından, kamera ve değerlendirme ünitesinin kompakt bir sistem içerisine entegre edilmiş olan çözümler özellikle tercih edilmektedir. Bunlar özel bir bilgi birikimine ihtiyaç duyulmadan kolay bir şekilde devreye alınabiliyor ve kullanılabiliyor.
Leuze, IPS 200i / IPS 400i ürün ailesi ile istifleyici vinçlerin raf hassas konumlandırması için pazardaki en küçük kamera tabanlı sensörlerini sunar. Ek kalite puanıyla, istifleyici vincin bekleme sürelerini azaltmaya yardımcı olur ve bu sayede Durum İzleme gereksinimlerini karşılar. İşletim sırasında zorlu montaj, hizalama ve yeniden ayarlama işlemleri artık gerekli değildir ve müşteriye değerli zaman kazandırır
İndir
Daha fazla bilgi için bkz. tanıtım broşürü “Her zaman doğru rafın önünde: Kamera tabanlı konumlandırma sensörlü raf hassas konumlandırma sistemi sayesinde daha düşük bekleme süreleri”
Öne çıkanlar
Öne çıkan ürünler: IPS 200i / IPS 400i
Kamera tabanlı sensörler, tek veya çift derinlikteki raf bölmelerinin önündeki istifleyici vincin hareket (X ekseni) ve kaldırma mekanizmasının (Y ekseni) raf hassas konumlandırması için tasarlanmıştır. Dolayısıyla mutlak konumlandırma sırasında hedef referans konumdan oluşan sapmalar tespit edilebilir. Referans pozisyon, raf bölmelerindeki çelik profiller (enine sürgü veya dik profiller) içerisindeki basit delikler veya reflektör ile tespit edilir. İşaretçi, sensörün çalışma alanında bulunduğunda sensör entegreli arayüzü (Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET) veya dört dijital anahtarlama çıkışı üzerinden referans pozisyona göre güncel pozisyonu aktarır. Mutlak ve referans pozisyonlar örtüştüğünde, istifleyici vincin ideal konumuna ulaşılmıştır.
IPS 200i
IPS 200i, basit raf derinliklerinde bir istifleyici vincin hassas raf konumlandırmasına yönelik kamera bazlı bir sensördür. Sadece tek bir cihaz sürümü ile 100 ila 600mm arasında geniş bir çalışma alanına ulaşılabilmektedir ve aynı şekilde mevcut, ısıtmalı version -30 °C ortam sıcaklığına kadar kullanım imkanı sunabilmektedir. Ölçüleri rakip tanımayacak kadar küçüktür, bu şekilde çok küçük yerlerde bile sorunsuz bir şekilde monte edilebilir. Kolay kullanımı, entegre internet sunucusu veya doğrudan sensör üzerinden konfigürasyonu, dört adet hizalama LED‘i, kalite sayısı olarak dışa aktarılan fonksiyon rezervi üzerinden bilgilendirme sistemi diğer özelliklerindendir.
Uygulama
Konteyner deposundaki destekte raf hassas konumlandırma
Gereksinim: Otomatik bir küçük parça deposunda (AKL), örneğin yüksek kapasiteye sahip konteynerler depolanmalı ve depodan çıkarılmalıdır. Dar montaj yerleri ve kısa mesafeler hassas konumlandırma için yenilikçi çözümler gerektirir.
Çözüm: IPS 200i, destekteki bir yuvarlak bir işarete 100 mm'den 600 mm mesafede kadar olan konumlandırma görevlerini güvenilir bir şekilde yerine getirir. Ayrıca geniş görüş alanının yanı sıra çeşitli entegre endüstriyel arayüzler ile öne çıkmaktadır.
Otomatik yönlendirmeli araçların (AGV’ler) raf hasas konumlandırılması
Gereksinim: Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler), yük taşıyıcılarını (kasalar ve iş parçası taşıyıcıları) aktarmak için farklı istasyonlarda hassas bir şekilde konumlandırmalıdır. Otomatik yönlendirmeli aracın konumu, araç ile aktarma istasyonu arasındaki X / Y konumunu belirleyen bir optik sistem tarafından tespit edilmelidir.
Çözüm: IPS 200i, konumlandırma görevlerini güvenilir bir şekilde yerine getirir ve kompakt tasarımının yanı sıra 0,1 mm'lik tekrarlanabilirliği sayesinde bu uygulama için idealdir.
IPS 400i
IPS 400i, çift raf derinliğinde bir istifleyici vincin hassas raf konumlandırmasına yönelik pazardaki en küçük kamera tabanlı sensördür. Bu sensör yardımıyla istifleyici vinçler hızlı ve kolay bir şekilde doğru raf konumunu bulabilirler.
Yüksek performanslı, ortam ışığından bağımsız IR-LED aydınlatması nedeniyle maksimum 2.400 mm'lik bir çalışma alanı için sorunsuz bir şekilde kullanılabilir. Aynı şekilde mevcut, ısıtmalı versiyon -30 °C ortam sıcaklığına kadar kullanım imkanı sunabilmektedir. Ölçüleri rakip tanımayacak kadar küçüktür, bu şekilde çok küçük yerlerde bile sorunsuz bir şekilde monte edilebilir. Öne çıkan diğer özellikler olarak basit kullanım, dört hizalama LED’i ve kalite sayısı olarak verilen fonksiyon rezervi hakkındaki bilgiler sayılabilir. Arka plan refleksiyonlarını barındıran kritik uygulamalar hassas bir ek aydınlatma ile tetiklenir.
Uygulama
Çift katmanlı palet deposunda sürgü üzerinde hassas konumlandırma
Gereksinim: Yüksek raflı bir depoda paletler, bir istifleyici vincin kaba konumlandırılması ve ardından ince konumlandırılmasından sonra depolanmalı ve depodan çıkarılmalıdır. Termal ve dinamik etkiler nedeniyle, X ve Y eksenlerinde hassas konumlandırma yapılması gerekir.
Çözüm: IPS 400i, tek ve çift derinlikli palet depoları için konumlandırma görevlerini tek bir sensörle güvenilir bir şekilde yerine getirir. Kompakt tasarımı ve 2,4 metreye kadar çalışma mesafesinin yanı sıra sürgüdeki yuvarlak işaretler için güçlü bir algoritma ile dikkat çekiyor.
İstifleyici vinçlerin bir konsol deposunda hassas konumlandırılması
Gereksinim: Bir konsol deposunda bobinler veya rulolar depolanmalı ve depodan çıkarılmalıdır. Bazı durumlarda ağır olmaları nedeniyle, otomatik istifleyici vincin hassas konumlandırılması yapılması gerekir.
Çözüm: IPS 400i, 2,4 m'ye varan bir çalışma mesafesi ve konsol kolunda yuvarlak işaretlemeler için yüksek performanslı bir algoritma sunar. Böylece bu konumlandırma görevi sadece tek bir sensörle güvenilir bir şekilde yerine getirilebilir.