 |
Minimum mesafe SRT aşağıdaki formül kullanılarak hesaplanır:
S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm]
S - Tehlike bölgesi ile tespit noktası arasındaki minimum mesafe K - Yaklaşma hızı: 1,6 mm/ms T Tarayıcı: RSL 400 emniyet lazer tarayıcısının seçilebilir tepki verme süresiRSL 400 TMach: Tüm sistemin durma süresi
C: = 1200 mm - 0,4 * H Emniyetle ilgili sabitler, koruyucu cihazı tetiklemeden önce tehlike bölgesine girmeyi hesaba katmak için. CMin = 850 mm H -Referans düzleminin üzerindeki koruyucu alanın yüksekliği HMin = 15 * (d - 50), d =koruyucu cihazın çözünürlüğü HMax = 1000
Z - Emniyet lazer tarayıcıları ile daha fazla ek mesafe
|
Emniyet lazer tarayıcıları söz konusu olduğunda, IEC 61496-3 ek mesafelerin dikkate alınması gerektiğini belirtir:
- Ölçüm hatasının düzeltilmesi için ZSM. Bu değer cihaza bağlıdır ve ilgili kullanım talimatlarında verilmiştir. Leuze RSL 400 emniyet lazer tarayıcısında, ≤ 6,25 m koruma alanı yarıçapı için100 mm'lik bir ZSM ve > 6,25 m koruma alanı yarıçapıiçin 120 mm'lik bir ZSM geçerlidir.
- ZREFL: Koruyucu alan sınırının ötesinde ışın düzleminde retro reflektörler kullanmaktan kaçının. Bu mümkün değilse, 100 mm'lik ek bir ZREFL mesafesi eklenmelidir.
Otomatik yönlendirmeli araçlarda kullanımla ilgili not:
EN ISO 3691-4 "Endüstriyel kamyonlar - Emniyet gereklilikleri ve doğrulama" uyarınca, koruyucu cihazın test edilmesinde, forklift için belirtilen parametrelerle birlikte en olumsuz koşullar (örn. yük, taşıma yolunun eğimi) da dikkate alınmalıdır. Koruyucu alanın boyutu bu gerekliliklerin bir sonucu olarak artabilir.