Paralel yaklaşım

EN ISO 13855:2010'a göre hesaplama sihirbazı

Bu sihirbazın tavsiyeleri eksiksiz olma iddiasında değildir. Ürünlerin güvenli ve doğru kullanımı ve kurulumu için, şu anda geçerli olan versiyonlarındaki ilgili standartlara ve düzenlemelere uyulmalıdır. Leuze electronic GmbH + Co. KG , bu sihirbazın kullanımından kaynaklanan zararlardan ve genel olarak uygulanabilir standartların ve direktiflerin doğruluğundan sorumlu değildir.


Emniyet lazer tarayıcı kullanılarak paralel yaklaşımlı alan koruması için minimum mesafenin hesaplanması

Minimum mesafe SRT aşağıdaki formül kullanılarak hesaplanır:

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm] + Z [mm]

S - Tehlike bölgesi ile tespit noktası arasındaki minimum mesafe
K - Yaklaşma hızı: 1,6 mm/ms
T Tarayıcı: RSL 400 emniyet lazer tarayıcısının seçilebilir tepki verme süresiRSL 400
TMach: Tüm sistemin durma süresi

C: = 1200 mm - 0,4 * H
Emniyetle ilgili sabitler, koruyucu cihazı tetiklemeden önce tehlike bölgesine girmeyi hesaba katmak için. CMin = 850 mm
H -Referans düzleminin üzerindeki koruyucu alanın yüksekliği
HMin = 15 * (d - 50), d =koruyucu cihazın çözünürlüğü
HMax = 1000

Z - Emniyet lazer tarayıcıları ile daha fazla ek mesafe

 

Emniyet lazer tarayıcıları söz konusu olduğunda, IEC 61496-3 ek mesafelerin dikkate alınması gerektiğini belirtir:

  • Ölçüm hatasının düzeltilmesi için ZSM. Bu değer cihaza bağlıdır ve ilgili kullanım talimatlarında verilmiştir. Leuze RSL 400 emniyet lazer tarayıcısında, ≤ 6,25 m koruma alanı yarıçapı için100 mm'lik bir ZSM ve > 6,25 m koruma alanı yarıçapıiçin 120 mm'lik bir ZSM geçerlidir.
  • ZREFL: Koruyucu alan sınırının ötesinde ışın düzleminde retro reflektörler kullanmaktan kaçının. Bu mümkün değilse, 100 mm'lik ek bir ZREFL mesafesi eklenmelidir.

Otomatik yönlendirmeli araçlarda kullanımla ilgili not:
EN ISO 3691-4 "Endüstriyel kamyonlar - Emniyet gereklilikleri ve doğrulama" uyarınca, koruyucu cihazın test edilmesinde, forklift için belirtilen parametrelerle birlikte en olumsuz koşullar (örn. yük, taşıma yolunun eğimi) da dikkate alınmalıdır. Koruyucu alanın boyutu bu gerekliliklerin bir sonucu olarak artabilir. 


Bir emniyet ışık perdesi kullanarak paralel yaklaşımlı alan koruması için minimum mesafenin (emniyet mesafesi) hesaplanması

Minimum mesafeSRT aşağıdaki formül kullanılarakhesaplanır:

S [mm] = (K[mm/ms] x T [ms]) + C [mm]

S - Tehlike bölgesi ile tespit noktası arasındaki minimum mesafe
K - Yaklaşma hızı: 1,6 mm/ms
T - Tüm sistemin durma süresi

C - Koruyucu cihazı tetiklemeden önce tehlike bölgesine girmeyi hesaba katmak için emniyetle ilgili sabitler.

C= 1200 mm - 0,4 * H, CMin = 850 mm

H: Referans düzlemi üzerindeki koruma alanı yüksekliği
İzin verilen montaj yüksekliği:
HMin = 15 * (d - 50), d = koruyucu cihazın çözünürlüğü,
HMax = 1000 mm

Montaj yüksekliği H ile gerekli çözünürlük d:

d [mm] ≤ (H/15) + 50 mm

Not: 300 mm'nin üzerindeki yükseklikler bir kişinin altında sürünmesi için mümkün olarak kabul edilir.