안전 레이더 시스템

세계 최초 안전 3D 레이더 시스템 LBK는 열악한 산업 환경의 위험 영역을 모니터링하기 위해 개발되었습니다. 이 시스템은 사람의 신체를 인식하여 보호 영역에 접근 여부와 사람의 존재 여부를 모니터링합니다. 컨트롤러를 통해 최대 6개의 센서를 결합할 수 있습니다.
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안전 레이더 시스템 LBK ISC

열악한 환경에서도 안정적인 영역 모니터링 및 재시작 보호 / 최대 PL d

사용 시 이점

  • 예를 들면 먼지, 흙, 연기, 빛 등이 있는 열악한 환경 조건에서도 안정적으로 작동됩니다
  • 어플리케이션에 보호 구역이 유연하게 적용됩니다: 센서의 수와 위치를 결정하고 영역의 길이와 개방각도 및 너비를 구성합니다
  • 보호 필드에서는 정지된 물체가 허용되며 안전 출력의 종료로 이어지지 않습니다
  • 간단한 시스템 구조와 PROFIsafe 또는 FSoE 인터페이스, CIP Safety을 포함한 컨트롤러 덕분에 빠르게 통합이 가능합니다
  • 요청해 주시는 대로 인증된 전문가가 어플리케이션을 위한 프로젝트 계획 및 설정 서비스를 제공합니다



주요 특장점

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까다로운 환경 조건에서도 안정적으로 작동

본 레이더 원리는 흙, 먼지, 톱밥, 연기, 기름, 습도 및 빛과 같은 환경적인 요소에 강합니다. 이를 통해 까다로운 환경 조건에서도 안정적인 기계 작동을 유지하고 불필요하게 가동이 중단되는 현상을 방지합니다.

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작동 방식

이 시스템에서는 작업자의 보호 영역 내로의 접근 및 존재 여부를 모니터링해 드립니다. 가만히 서 있는 작업자는 실제로 '정지된 상태'가 아니기 때문에 센서가 안정적으로 감지해 드립니다.
3D 레이더 원리를 통해 계단, 받침대, 비금속 그림자 뒤의 영역도 모니터링할 수 있습니다.

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보호 영역 내에서 정지된 물체가 허용 가능

레이더 기술은 민감한 움직임에 반응합니다. 하지만 모니터링 영역 내에 정지된 물체가 있어도 안전 신호 전원이 꺼지지는 않습니다. 따라서 팔레트, 자재 용기, 공구 트레이와 같이 정지된 물체는 보고 영역 내에 배치하는 것이 허용됩니다.

Abbildung Systemaufbau mit vier Sensoren in einer Anwendung mit Sicherheits Radarsystem

간단하고 유연한 시스템 설계

더 넓은 영역을 보호하기 위해 하나의 컨트롤러가 최대 6개의 센서를 평가합니다. 컨트롤러당 4개의 채널을 구성을 사용하여 한 개의 어플리케이션에 최대 24개의 센서를 사용하실 수 있습니다. 시스템 매개변수에서는 LBK Designer 구성 소프트웨어를 사용하여 어플리케이션에 맞추어 손쉽게 조정하실 수 있습니다.

안전 필드버스 시스템에 통합해 보실 수 있게 하기 위하여 PROFIsafe 및 FSoE 인터페이스를 포함한 컨트롤러를 사용하실 수 있습니다. 따라서, 시스템에 관련된 상세한 상태 정보를 쿼리하실 수 있습니다.

어플리케이션

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자재 이송 스테이션에 대한 접근 보호 장치

요구 사항:

로봇 셀이 자동으로 활성화됩니다. 자재는 포크 리포트를 통해 컨베이어 라인에 적재된 후, 셀로 운반됩니다. 이때, 셀에 대한 접근을 보호해야 합니다. 로봇 셀의 최적 용량 활용을 보장해 드리기 위해서는 로딩이 진행되는 도중에도 셀이 중단 없이 작동될 수 있게 하기 위한 안전 개념이 적용되어야 하는 것입니다.

솔루션:

컨베이어 라인의 적재 구역에서는 멀티 라이트빔 안전 센서에 의하여 공급 및 출구라인 모두를 보호해 드립니다. 광진 센서 사이의 영역에서는 안전 레이더 센서가 작업자의 존재 여부를 모니터링합니다.

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기계의 숨겨진 영역에 대한 모니터링

요구 사항:

자동 가공 프로세스는 기계 개구부가 닫혀 있으며 내부에 작업자가 아무도 없을 때만 작동을 시작합니다. 기계적 처리가 안전 작동 방식을 저해해서는 안됩니다.

솔루션:

처리 영역에 배치된 레이더 센서는 작업자를 열악한 환경에서도 감지합니다. 보통 기계 도어에 설치된 안전 근접 센서와 안전 컨트롤러와 함께 사용되며, 감시 영역이 ‘비어 있지 않거나’ 기계가 ‘닫혀 있지 않으면’ 재시작이 방지됩니다. 

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확산 환경에서 매우 견고한 운송 경로를 보호

요구 사항:

운송 차량, AGV 또는 크레인의 운송 경로를 따라서 반사면을 갖고 있는 개방된 공간이나 환경에서는 작업자를 보호하고 감지해야 합니다.

솔루션:

LBK 레이더 시스템의 센서에서는 작업자만 감지하므로 환경이나 환경광에 의한 경고 및 보호 필드를 갖춘 조정 가능한 로브를 통해 운송 경로를 모니터링 합니다. 

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열악한 환경에서 위험 영역 보호

요구 사항:

기계의 위험한 작업 영역에 작업자가 출입하거나 접근하지 못하도록 보호해야 합니다. 안전한 작동 및 높은 가용성은 먼지, 용접 스파크, 톱밥 또는 습도와 같은 열악한 환경 조건에서도 보장되어야 하는 것입니다.

솔루션:

LBK 3D 안전 레이더 시스템은 모니터링 영역 내의 움직임을 감지하고 열악한 환경 조건에서도 안정적으로 작동합니다. 또한 레이더 기술을 통해서 모니터링 영역에 정지된 물체가 있다는 것을 알 수 있습니다.

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재시동 방지 및 사각 지대 모니터링

요구 사항:

위험을 방지하기 위해 작업 영역이나 사각지대에 작업자가 없는 것이 확인된 경우에만 프로세스를 재시작할 수 있습니다.

솔루션:

LBK 3D 안전 레이더 시스템은 보호 영역 내에 사람이 있는지를 모니터링해 드리고 열악한 환경 조건에서도 안정적으로 작동됩니다 또한 레이더 기술을 통해서 모니터링 영역에 정지된 물체가 있다는 것을 알 수 있습니다.

기술적 특징

 
  주파수 변조 연속파(FMCW) 변조를 사용하여 움직임을 감지하기 위한 안전한 3D 레이더 시스템입니다
구성 가능한 보호 및 경고 범위, 구성 가능한 4개의 신호 출력
한 개의 어플리케이션에 최대 6개의 센서를 결합하시는 것이 가능하며, 작동 중 구성을 동적으로 변경하실 수 있습니다
 
  안전 성능 수준 PL d, SIL 2
LBK S01: 카테고리 2, LBK SBV-x: 카테고리 3
감지 범위 LBK S01: 4m, LBK-SBV-01/201: 5m, LBK SBV205: 9m
방사선 각도 (수평/수직) LBK S01: 50° / 15° 또는 110° / 30°
LBK SBV-x: 10°... 100° / 20°
주파수 범위 LBK S01: 24GHz, LBK-SBV-x: 60GHz
환경 조건 온도 범위: -30°C ... 60°C, 센서 보호 등급: IP 67
I/O 인터페이스가 포함된 컨트롤러, 선택 사항: SD 카드 슬롯
안전: 2x OSSD
구성 및 진단: 마이크로 USB,
선택 사항: 이더넷 TCP/IP
안전한 필드 버스 인터페이스를 포함한 컨트롤러, 선택 사항 SD 카드 슬롯
안전: PROFIsafe 또는 FSoE, CIP 안전한, 2x OSSD
구성 및 진단: 마이크로-USB, TCP/IP

Safety - 제품 개요(PDF, ~7MB)
Safety 센서 솔루션 - 플라이어(PDF | 0.8MB)
LBK - Safety 레이더 시스템 - 플라이어(PDF, ~1MB)