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로봇 공학

생산, 창고 보관, 주문 피킹에서 유연한 자재 흐름에 대한 수요가 증가함에 따라 롤러 또는 벨트 컨베이어 대신 무인 차량 시스템(AGV)으로 새로운 운송 경로를 구현하여 공정 변경을 보다 신속하게 도입하는 사례가 늘고 있습니다. 

동시에 개별 부품 조립과 같이 로봇의 지원을 받는 공정 단계가 증가하고 있습니다. 이 분야는 로봇 공학으로 알려져 있으며, 자동화된 작업을 위해 특수 센서를 사용해야 합니다. 이동식 및 고정식 응용 분야는 기본적으로 구분됩니다. 

당사는 광범위한 포트폴리오를 통해 적합한 솔루션을 구현할 수 있습니다.


이동 경로 보호 및 탐색

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요구 사항:

자연적 탐색 원리를 사용하는 경우 안전센서는 다양한 운전 상황에서 이동 경로 보호 기능 외에도 탐색 소프트웨어를 위한 측정 데이터도 동시에 제공해야 합니다.


솔루션:

RSL 200 / RSL 400 안전 레이저 스캐너는 하나의 제품에 고품질의 측정값 출력 기능과 안전 보호 기술을 결합한 장치입니다. 이 제품에는 최대 100개의 전환 가능한 필드 페어가 있습니다. 측정 데이터는 0.1°의 높은 각도 분해능을 가지므로 매우 정확한 주변 맵을 만들 수 있습니다.

화물 리셉터클의 수직 위치 설정

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요구 사항:

팔레트의 안정적인 입고 및 출고를 위해 화물 리셉터클을 올바른 높이에 정확하고 반복적으로 배치해야 합니다.


솔루션:

AMS 100 레이저 위치 설정 시스템은 ± 2mm의 절대 정확도로 2ms마다 측정 데이터를 제공합니다. 데이터는 다양한 인터페이스를 통해 제어 장치로 전송될 수 있습니다.

팔레트의 존재 여부/위치 제어

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요구 사항:

컨테이너/팔레트를 셔틀로 옮긴 후 화물 캐리어가 올바르게 배치되었는지 확인합니다. 이를 위해 셔틀에서 하나 이상의 정의된 위치에 '화물'이 있는지 확인해야 합니다. 


솔루션:

HT 3C 광센서는 능동 배경 억제 및 주변광 감도를 통해 화물 캐리어를 안정적으로 감지합니다. HT 3C 시리즈는 색상이 있는 구조물, 구멍이 있거나 고광택 표면이 있는 물체 감지를 위한 강력한 솔루션을 제공합니다.

재시동 방지 및 사각지대 모니터링

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요구 사항:

사각지대나 작업 영역에서 사람이 감지될 때에는 기계나 시스템이 재시동되어서는 안 됩니다. 오염 물질, 용접 스파크 등이 있는 열악한 환경 조건에서도 안전한 작동과 높은 가용성이 보장되어야 합니다.


솔루션:

LBK 3D 안전 레이더 시스템은 열악한 환경 조건에서도 보호 영역에 작업자가 있는지 모니터링합니다. 또한 레이더 기술을 통해서 모니터링 영역에 정지된 물체가 있다는 것을 알 수 있습니다.

그리퍼에 있는 재료의 존재 여부 확인

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요구 사항:

그리퍼가 재료에 올바르게 배치되었는지 감지하려면 적절한 센서를 그리퍼에 직접 사용해야 합니다. 거리 값은 최적화된 접근 방식에 유용합니다.


솔루션:

최대 2.5m의 넓은 작업 영역과 IO-Link를 통한 값 출력을 지원하는 초소형 ODT 3C 광학 거리 측정 센서는 통합이 간편하고 공정 안전성을 크게 향상시킵니다.