Mobil robotlar ve AGV'ler için emniyet ve taşıma yolu koruması
Emniyet, özellikle mobil robotlar ve otonom yönlendirmeli araçlar için, otonom hareket etme özellikleri nedeniyle kilit bir uygulama alanıdır. Bu durum, hem aracın hemen çevresindeki alana hem de aktarma ve etkileşim bölgelerine uygulanır. Değişen çalışma ve çevre koşullarına emniyet bölgelerini esnek bir şekilde uyarlayabilmek burada hayati önem taşır.
İnsanlar yolun herhangi bir noktasından geçebileceğinden, tüm güzergah boyunca yüksek emniyet gereklilikleri karşılanmalıdır. Mobil robotlar için güvenilir alan güvenliği genellikle emniyet lazer tarayıcıları kullanılarak sağlanır. Bu tarayıcılar, standartlara uygun olarak aracın çevresinin izlenmesini sağlar ve böylece mobil robotların emniyetinin sağlanmasına önemli bir katkı sağlar.
Kişisel emniyet ve güzergâh boyunca emniyet
Endüstriyel iş akışlarının otomasyonu arttıkça, işyerinde emniyeti ve insanların korunmasını sağlamak giderek daha önemli hale gelmektedir. Güvenli makinelerin ve sistemlerin tasarımının temeli, potansiyel tehlikelerin tespit edildiği ve değerlendirildiği sistematik bir risk değerlendirmesidir. Bu süreçte çok sayıda standart ve düzenleme dikkate alınmalıdır. EN ISO 13855 standardı, insanların yaklaşma hızına göre koruyucu cihazların konumlandırılmasını belirlediği için, gerekli emniyet mesafesinin hesaplanmasında özellikle önemlidir.
Ayrıntılarla sensör uygulamaları
1. Taşıma yolunun ve navigasyonun emniyete alınması
Gereklilik:
Doğal navigasyon prensibi kullanılacağında, emniyet sensörü sadece taşıma yolunun farklı hareket durumlarına göre emniyete alınmasını sağlamakla değil aynı zamanda navigasyon yazılımı için ölçüm verilerini hazır hale getirmekle de yükümlüdür.
Çözüm:
RSL 200 / RSL 400 emniyet lazer tarayıcı, emniyet teknolojisini ve yüksek kalite ölçüm değeri çıktılarını tek bir cihazda birleştirmektedir. Bu cihaz, yapılandırılabilir ve değiştirilebilir 100 adede kadar alan çifti sunar. Ölçüm verileri 0,1° veya 0,2° yüksek açısal çözünürlüğe sahiptir ve böylece ortamın çok iyi bir şekilde haritalandırılması mümkün olur. Alternatif olarak, yalnızca navigasyon amaçlı bir cihaz da yeterli olabilir.
2. Transfer istasyonunun alan koruması
Gereklilik:
Robotun tehlike alanı ve transfer istasyonunun çalışma aralığı tüm süreç boyunca kişilerin girişine karşı emniyet altına alınmalıdır. Araç, çalışma alanına tamamen otomatik olarak giriş ve çıkış yapabilmelidir.
Çözüm:
Bir emniyet çözümü olarak, aktarma istasyonunun tüm alanı RSL emniyet lazer tarayıcıları ile korunur. Koruma alanları ise kişilerin erişimini ve varlığını tespit eder. Otomatik yönlendirmeli bir araç (AGV) geçtiğinde aracın çevresel hatları dinamik olarak koruma alanlarından çıkartılır. Bu sayede AGV otomatik şekilde istasyona girer, park konumundaki malzemeyi aktarır ve ardından yeniden istasyondan ayrılır. Bu istasyonun her zaman mümkün olan en yüksek güvenlik seviyesinde kalacağı anlamına gelir.
3. Araçtaki emniyet fonksiyonu
Gereklilik:
Bir emniyet kontrolörü, AGV/AMR'nin işlevsel olarak güvenli olmasını ve personel için güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamak amacıyla hız, direksiyon açısı ve diğer sürüş durumu verileri gibi emniyetle ilgili parametreleri kaydetmek ve izlemek için kullanılır.
Çözüm:
Kompakt ve modüler olarak genişletilebilen MSI 400 emniyet kontrolörü, birden fazla emniyet sensörünün entegrasyonu ile emniyetle ilgili işlevlerin sezgisel bir şekilde ve lisans gerektirmeden programlanmasını sağlar. Bu özellik, onu mobil robotlar veya AGV'ler için özellikle uygun hale getirir.
