Fotocellule a tasteggio con soppressione dello sfondo
Nuovo sensore di distanza laser con tecnologia TOF
Fotocellula a tasteggio compatta per operazioni di rilevamento e misura con portate elevate
Le fotocellule a tasteggio ODT 3CL1-2M e ODT 25CL1-3M sono state sviluppata per applicazioni che prevedono il riconoscimento della presenza di oggetti e l'emissione di valori di misura tramite IO-Link su grandi distanze. I sensori laser con soppressione dello sfondo funzionano con la tecnologia TOF (Time of Flight) e raggiungono distanze operative di 2 m (ODT 3C) e 3 m (ODT 25C).
I sensori di commutazione con uscita del valore misurato hanno due punti di commutazione indipendenti e possono essere utilizzati in molti modi: Nell'intralogistica, possono essere integrati in navette per varie applicazioni, garantendo un posizionamento affidabile e controlli di presenza e occupazione del compartimento. Nei veicoli di trasporto a guida automatica (Automated guided vehicles, AGV), la fotocellula a tasteggio monitora ad esempio la posizione del materiale trasportato. Anche nel settore automotive vengono impiegate fotocellule a tasteggio compatte con portate elevate, ad esempio per comandare pinze robotiche o per il controllo della qualità. Nell'industria delle batterie, le celle delle batterie possono essere rilevate in modo affidabile anche da distanze maggiori e da grandi angolazioni, nonostante la loro superficie blu e/o lucida.
Le serie 3C (11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm) e 25C (15 mm x 42,7 mm x 30 mm) comprendono sensori fotoelettrici compatti e fotocellule a tasteggio con lunghe portate e grandi riserve funzionali. Stiamo ampliando le portate dei nostri sensori di distanza con gli scanner a luce laser ODT 3C e ODT 25C. La fotocellula a tasteggio ODT 3C, già presente nella serie 3C, con principio della triangolazione raggiunge portate fino a 150 mm ed è perfetta, ad esempio, per processi di imballaggio.
Punti di forza
L'ODT 3C e l'ODT 25C risolvono i compiti di rilevamento e forniscono informazioni sulla distanza al controller della macchina. Per svolgere tali operazioni con un unico sensore, quest'ultimo deve fornire sia informazioni di commutazione sia valori di misura. Ciò permette al cliente di risparmiare tempo e costi durante l'approvvigionamento, l'installazione e la messa in opera, nonché a funzionamento in corso. I due punti di commutazione indipendentemente regolabili permettono di configurare navette, ad esempio variandone in modo ottimale la velocità, per trasportare rapidamente le merci nella posizione di destinazione.
La tecnologia TOF (Time of Flight) permette portate di esercizio di svariati metri. Questa tecnologia combina il sensore con la sua custodia molto piccola e poco ingombrante (ODT 3C: 11,4 mm x 34,2 mm x 18,3 mm o ODT 25C: 15 mm x 42,7 mm x 30 mm) con una lunga portata: tutto questo come sensore con soppressione dello sfondo. Le fotocellule laser a tasteggio possono essere impiegate in numerose applicazioni, ad esempio in navette, AGV, trasloelevatori, nell'automotive e nei processi di imballaggio.
La portata del tasteggio può essere impostata numericamente tramite IO-Link (Remote Set Distance). La calibratura del dispositivo permette, inoltre, un'alta precisione durante il settaggio da remoto. Questo si traduce in un'impostazione dei punti di commutazione del dispositivo praticamente indipendente dalla remissione, sia per l'impostazione tramite IO-Link che per la sostituzione del dispositivo in caso di parti di ricambio. L'alta precisione e la calibrazione del dispositivo risultano estremamente vantaggiose anche per la sostituzione del dispositivo, poiché l'impostazione predefinita può essere trasmessa senza perdite al nuovo dispositivo tramite IO-Link e senza la necessità di un nuovo apprendimento.
Il sensore fornisce dati diagnostici completi del dispositivo, ad esempio il valore della temperatura, la qualità del segnale, il contatore oggetti e gli avvisi. Trasmissione del valore di misura in IO-Link per il monitoraggio di una specifica area della finestra.
Applicazione
Intralogistica: Controllo comparto vani con navette
Requisito:
Le navette devono trasportare la merce in modo sicuro, riconoscere affidabilmente gli spazi liberi ed evitare le collisioni. Prima che un contenitore o un cartone possa essere stoccato nello scaffale, è necessario verificare se lo spazio sia libero.
Soluzione:
I sensori di scansione ODT 3C e ODT 25C possono essere utilizzati per molte applicazioni su una navetta. I sensori rilevano in modo affidabile anche oggetti colorati con una portata fino a due o tre metri.
Intralogistica: Posizionamento preciso di un AGV
Requisito:
Gli AGV trasportano pallet in impianti produttivi e logistici. Per rilevare il pallet con il dispositivo di sollevamento occorre riconoscere il punto in cui si trovano gli spazi intermedi fra i piedi del pallet e se questi siano liberamente accessibili.
Soluzione:
I sensori ottici ODT 3C monitorano il corretto prelievo e trasferimento dei pallet. Questi funzionano indipendentemente dal materiale e sono dotati di precisi punti di commutazione. Grazie alle due uscite di commutazione digitali è possibile utilizzare i sensori anche per il posizionamento preciso delle forche telescopiche.
Intralogistica: Rilevamento della posizione del pallet sul dispositivo di sollevamento
Requisito:
Durante il sollevamento di un pallet è necessario determinare la distanza del pallet dalla superficie frontale del dispositivo di sollevamento per arrestare in tempo l'avanzamento.
Soluzione:
I sensori della distanza ODT 3C e ODT 25C determinano la distanza dagli oggetti in maniera affidabile e con precisione di ripetibilità. Grazie alla tecnologia TOF i sensori dispongono di una portata elevata pari a tre metri.
Automotive Rimozione di parti della carrozzeria da un magazzino utilizzando una pinza
Requisito:
Nel settore automotive vengono impiegate spesso celle robotiche, ad esempio nella costruzione di carrozzerie. Qui, i pezzi di carrozzeria, ma non solo, devono essere prelevati in maniera affidabile dai magazzini mediante delle pinze robotiche. Questo processo deve svolgersi senza problemi nonostante le diverse superfici e i differenti livelli di stoccaggio dei magazzini.
Soluzione:
La fotocellula a tasteggio ODT 3C od ODT 25C con soppressione dello sfondo e tecnologia TOF è dotata di due punti di commutazione indipendenti tra loro e una portata di tre metri. In fase di presa, al raggiungimento del primo punto di commutazione, la pinza robotica riceve un segnale per il rallentamento del movimento. Il secondo punto di commutazione emette il segnale di presa. I valori di misura permettono di monitorare il processo e riconoscere i magazzini vuoti. Il design del sensore ne consente l'integrazione nella pinza del braccio del robot.
Processi di confezionamento: Alimentazione cartoni
Requisito:
In una macchina per il packaging è necessario rilevare in maniera continuativa il livello di riempimento degli imballi di cartone e generare un messaggio per la ricarica tempestiva.
Soluzione:
I due punti di commutazione indipendenti consentono all'ODT 3C o all'ODT 25C di emettere un segnale di riempimento o di fornire informazioni sul livello di riempimento a due livelli di riempimento definiti. Inoltre, il livello di riempimento attuale può essere interrogato in qualsiasi momento attraverso i valori di misura tramite IO-Link.
Produzione di batterie: Rilevamento della presenza di celle e pacchi batteria
Requisito:
Durante la produzione delle batterie, i robot devono prelevare le singole celle dai supporti di carico e trasportarle alla fase successiva del processo. A tal fine, la pinza del robot deve rilevare in modo affidabile la presenza della cella della batteria sul supporto di carico e posizionarla con precisione nelle "posizioni target" della fase successiva.
Soluzione:
I sensori di distanza compatti ODT 3C, facilmente integrabili, con spot laser focalizzato e ampio raggio d'azione fino a 2 m con tecnologia ToF, rilevano anche oggetti di piccole dimensioni, indipendentemente dalla superficie. Le regolazioni possono essere effettuate in qualsiasi momento tramite l'interfaccia IO-Link e un valore di distanza può essere utilizzato per un controllo trasparente del processo.