Robotica – Sensori intelligenti e soluzioni di sicurezza per l'industria
I robot industriali possono essere impiegati in molti modi nell’ambito della logistica e dei processi produttivi. A seconda delle condizioni specifiche, si opera una distinzione fondamentale tra applicazioni robotiche fisse, note come stazionarie, e mobili.
A causa delle crescenti esigenze di flessibilità nei flussi di materiale nella produzione, nello stoccaggio e nella preparazione degli ordini, si ricorre sempre più spesso a nuove linee di trasporto che utilizzano sistemi di trasporto mobili e robot al posto dei rigidi trasportatori a rulli o a nastro. Ciò consente di apportare modifiche ai flussi di lavoro in modo rapido, efficiente e flessibile.
Allo stesso tempo, il numero di fasi di processo assistite da robot nelle celle di produzione (ad esempio, per l’unione o l’assemblaggio di singoli componenti) è in continuo aumento. Questo settore della robotica fissa e mobile richiede l’impiego di una tecnologia dei sensori specializzata per l’esecuzione affidabile delle attività automatizzate.
Soluzioni di sensori per robot mobili
La robotica mobile consente l’automazione flessibile dei processi di trasporto, logistica e industriali, garantendo flussi di materiali efficienti, maggiore sicurezza e una produttività più elevata nei moderni ambienti di produzione e di magazzino.
In questo modo, le aziende realizzano soluzioni di automazione flessibili e a prova di futuro per l’industria e l’intralogistica.
Soluzioni di sensori per robot industriali
La robotica stazionaria consente l’automazione dei processi di produzione, assemblaggio e logistica attraverso l’utilizzo di sistemi robotici installati in modo permanente (celle robotizzate). La moderna tecnologia dei sensori, i sistemi di controllo interconnessi e l’integrazione con i sistemi ERP e MES garantiscono un’automazione dei processi efficiente, precisa e end-to-end.
Che si tratti di una cella di produzione, di una linea di produzione o di una fabbrica intelligente, i robot fissi garantiscono operazioni precise, una qualità costantemente elevata e la massima efficienza nelle applicazioni industriali.
Hai domande sulle soluzioni di sensori per la robotica? Siamo felici di aiutarti.
Domande frequenti sulla robotica
Per robotica industriale si intende l’impiego di sistemi robotici automatizzati e programmabili nei settori della produzione e della lavorazione, che svolgono attività quali la movimentazione dei materiali, l’assemblaggio, la saldatura o l’imballaggio. L’obiettivo principale è aumentare l’efficienza, la qualità e la ripetibilità nei processi industriali attraverso l’uso mirato della tecnologia di automazione. Un altro elemento fondamentale è la collaborazione sicura tra uomo e robot, supportata da moderne tecnologie di sensori e soluzioni di sicurezza.
Nel campo della robotica vengono impiegati vari sensori per rilevare in modo affidabile gli oggetti e per mettere in sicurezza i punti di accesso e le aree pericolose negli ambienti industriali. Nel caso dei robot industriali, l’attenzione è rivolta principalmente al rilevamento e al monitoraggio sicuro delle aree di lavoro, mentre i robot collaborativi fissi (cobot) utilizzano anche sensori della distanza per garantire la sicurezza nell’interazione uomo-robot. Per i robot mobili, gli AMR e gli AGV, anche la navigazione tramite laser scanner riveste un ruolo centrale, con misure di sicurezza incentrate in particolare sulla messa in sicurezza affidabile dei percorsi di trasporto.
La robotica mobile comprende unità a guida autonoma e autonome che svolgono attività lavorative e di trasporto in modo indipendente. Sono in grado di determinare percorsi di trasporto ottimali, rilevare ostacoli ed evitarli in modo autonomo. Un aspetto fondamentale è la messa in sicurezza del percorso di trasporto per garantire un funzionamento affidabile. La scelta del metodo di navigazione dipende dai requisiti specifici e dalle condizioni ambientali. A seconda dell’applicazione, si ricorre a sistemi a guida su binario o a metodi di navigazione libera, quali quelli basati su punti di riferimento o sul riconoscimento dei contorni.
Un esempio tipico di robotica stazionaria è una cella di produzione assistita da robot installata in modo permanente. Dal punto di vista funzionale, essa assomiglia a una macchina complessa e compatta le cui sequenze di processo sono controllate automaticamente tramite sensori. A causa dei punti di accesso e delle aperture necessari, è necessario adottare misure adeguate per proteggere il personale e garantire la sicurezza operativa. Rispetto alle macchine convenzionali, tuttavia, le celle di produzione assistite da robot si caratterizzano per un elevato grado di flessibilità. È possibile effettuare adeguamenti, ad esempio alle geometrie dei pezzi, alle sequenze di processo o al numero di fasi di lavorazione, con uno sforzo relativamente contenuto.