Robot mobili per processi flessibili di produzione e logistica
Oggigiorno, i robot mobili svolgono molto più che semplici compiti di trasporto. Si muovono in modo autonomo all’interno di capannoni di produzione, magazzini o aree esterne e reagiscono in tempo reale ai cambiamenti dell’ambiente circostante.
Applicazioni dei sensori nella robotica mobile
I requisiti relativi alla tecnologia dei sensori nei robot mobili sono molteplici e dipendono in larga misura dal rispettivo campo di applicazione e dalle specifiche condizioni operative. Poiché i robot mobili e gli AGV svolgono compiti diversi, i concetti relativi ai sensori e al rilevamento devono essere adeguatamente adattati.
Tra i principali campi di applicazione figurano la sicurezza sul lavoro , per garantire un funzionamento sicuro in ambienti dinamici in presenza di persone e attrezzature, la navigazione , per un orientamento affidabile, il rilevamento degli ostacoli e la pianificazione autonoma del percorso, nonché il rilevamento e il posizionamento , per l’individuazione precisa degli oggetti e la determinazione esatta della posizione del robot nello spazio.
I vantaggi offerti dalle nostre soluzioni per i robot mobili
Navigazione autonoma
Navigazione precisa e pianificazione intelligente del percorso grazie alla moderna tecnologia dei sensori
Sicurezza massima.
I laser scanner di sicurezza garantiscono la sicurezza delle persone, dei veicoli e delle merci.
Processi flessibili
I percorsi di trasporto e i flussi di lavoro possono essere rapidamente adattati alle nuove esigenze di produzione.
Applicazioni e valore aggiunto della robotica mobile
I requisiti relativi alla tecnologia dei sensori sono molteplici e determinati in larga misura dal rispettivo ambito di applicazione e dalle specifiche condizioni operative. Poiché i robot mobili e gli AGV svolgono compiti diversi, sono necessari concetti di sensori e rilevamento su misura per tali compiti.
robot mobili intelligenti che mappano in modo indipendente l’ambiente circostante, rilevano autonomamente gli ostacoli e li aggirano, ottimizzando dinamicamente i propri percorsi in base alla situazione.
- Robot mobili autonomi (AMR): robot mobili intelligenti che mappano in modo indipendente l’ambiente circostante, rilevano autonomamente gli ostacoli e li aggirano, ottimizzando dinamicamente i propri percorsi in base alla situazione.
- Veicoli a guida automatica (AGV): robot mobili guidati su binario che si muovono lungo percorsi predefiniti o linee guida e sono particolarmente adatti per compiti di trasporto standardizzati e ripetitivi.
- Veicoli industriali di servizio e di trasporto: carrelli robotizzati, carrelli di trasferimento o carrelli industriali per il trasporto efficiente di materiali e merci all’interno dello stabilimento.
I vantaggi della robotica mobile risiedono in particolare nell’aumento della produttività, nell’elevata flessibilità di fronte a requisiti mutevoli e nel miglioramento della Sicurezza sul lavoro, grazie all’assunzione di compiti in aree di lavoro potenzialmente pericolose o fisicamente impegnative. Inoltre, i robot mobili consentono un impiego più efficiente delle risorse umane e, fornendo informazioni in tempo reale sulla posizione e lo stato delle merci, contribuiscono a una maggiore trasparenza e all’ottimizzazione del flusso dei materiali.
Domande frequenti sui robot mobili
La robotica mobile comprende sistemi robotici autonomi o semi-autonomi che si muovono nel proprio ambiente, sia lungo un percorso guidato sia navigando liberamente, e svolgono compiti quali il trasporto di materiali, le ispezioni e altri processi ricorrenti o logistici.
I robot mobili autonomi (AMR) si muovono nel proprio ambiente in modo autonomo e adattivo, mappandolo continuamente e regolando dinamicamente i propri percorsi. I veicoli a guida automatica (AGV), d’altra parte, si muovono principalmente lungo percorsi o segnaletica predefiniti e sono particolarmente adatti a processi di trasporto standardizzati e ricorrenti.
Tra le tecnologie impiegate negli AGV figurano laser scanner di sicurezza, sensori lidar, sistemi di telecamere, sensori ad ultrasuoni e sensori ottici e induttivi.
I veicoli a guida autonoma aumentano l’efficienza, riducono le attività di trasporto manuale, migliorano la sicurezza e garantiscono flussi di materiali trasparenti nella produzione e nella gestione del magazzino.
Sì, le moderne soluzioni di robotica mobile possono essere facilmente integrate nei sistemi ERP, MES o WMS tramite interfacce standardizzate. Non importa se il sistema è un AGV o un AMR.
In genere viene utilizzato un sensore di misurazione della distanza (ad es. AMS 100i), che misura, ad esempio, la posizione Y della forca con precisione millimetrica. Questa operazione viene anche definita “posizionamento del carrello”.
Per posizioni fisse a distanza ravvicinata, le fotocellule a tasteggio con soppressione dello sfondo rilevano oggetti o spigoli in modo molto affidabile e preciso. Per distanze maggiori sono indicati i sensori ToF (time-of-flight), mentre per distanze variabili si utilizzano sensori di misura o sensori della distanza.
I robot mobili vengono spesso integrati tramite interfacce standardizzate e soluzioni di edge computing, il che consente di integrarli senza soluzione di continuità nei sistemi ERP, MES o WMS. I produttori garantiscono inoltre il rispetto dei requisiti di sicurezza e protezione dei dati per assicurare una collaborazione sicura con gli esseri umani.