A Safe Bet for a Sweet Deal
3 gen 2022
| Safety at Leuze
Protezione di stazioni di trasferimento robot/AGV
Dalla valutazione dei rischi alla convalida, le nostre Safety Solutions vi offrono soluzioni complete per i vostri impianti. Gli innovativi concetti di sicurezza dei nostri team di esperti garantiscono un flusso di materiale efficiente, una sicurezza senza soluzione di continuità e un'elevata disponibilità dell'impianto. Anche là dove i concetti tradizionali raggiungono i loro limiti. Sempre a norma di legge, certificati CE e conformi agli standard. Ciò rende l'implementazione particolarmente facile.
Per le stazioni di trasferimento di AGV (sistemi di trasporto a guida automatica ) e celle robotiche, durante la creazione dei concetti di sicurezza si deve tener conto di tutti i processi di spostamento che avvengono durante un ciclo della stazione. Questo richiede una valutazione a 360º delle funzioni di sicurezza in fase di ingresso dell'AGV all'interno della stazione, al raggiungimento della posizione di trasferimento e all'uscita dalla stazione. Gli AGV, di per sé, sono protetti dalle loro funzioni di sicurezza integrate (ad es. grazie al laser scanner di sicurezza RSL 400). Le celle robotiche, grazie alla loro tecnologia dei sensori, riconoscono se una persona si sta avvicinando a una zona di lavoro pericolosa. Per una consegna di materiale automatizzata tra l'AGV e il robot vale però che tutti questi sistemi di sicurezza devono collaborare fra loro affinché la sicurezza sia sempre garantita durante l'intero ciclo. È proprio questo concetto di cooperazione a costituire la base della nostra soluzione di sicurezza per robot / stazioni di trasferimento AGV.
Richiesta:
l'area pericolosa del robot e la zona di lavoro della stazione di trasferimento devono essere protette contro l'accesso di persone durante l'intero processo. Qui il veicolo deve essere in grado di attraversare e lasciare la zona di lavoro in modo completamente automatizzato.
Soluzione:
l'intera area della stazione di trasferimento viene protetta con laser scanner di sicurezza. I loro campi protetti riconoscono l'accesso e la presenza di persone. Durante il transito di un AGV, il contorno dell'AGV viene isolato in modo dinamico dai campi protetti. Così la stazione resta sempre protetta in maniera ottimale.
Principio di funzionamento:
i laser scanner di sicurezza, grazie ai loro campi protetti, proteggono l'accesso all’isola robotica. Al contempo riconoscono la posizione dell'AGV nell'area controllata. La soluzione di sicurezza usa queste informazioni per isolare il contorno dell'AGV dall'area protetta sfruttando la commutazione dei campi protetti. L'AGV viene praticamente “circondato” dai campi protetti. Questo consente all'AGV di muoversi in modo automatizzato per entrare nella stazione, consegnare il materiale alla postazione di parcheggio e quindi di lasciare la stazione. Questo permette di mantenere il livello di sicurezza durante l'intero ciclo.
I vantaggi
- Monitoraggio dell'accesso e della presenza di persone
- Sicurezza continua durante l'intero ciclo
- Nessuna limitazione nel trasporto dei pezzi, ad es. in caso di carichi sporgenti in avanti o lateralmente
- Sistema autonomo, massima facilità di integrazione nel concetto di sicurezza
- La soluzione di sicurezza pre-sviluppata viene adattata su misura per la vostra applicazione
Componenti di sistema e parametri di sicurezza
|
Sensori di sicurezza: Laser scanner di sicurezza RSL 400 |
|
| Pannello di controllo: Siemens SIMATIC S7 | |
| Programma di sicurezza di Leuze | |
|
PL d secondo EN ISO 13849-1, SILCL 2 secondo IEC 62061 |
|
| Uscita di sicurezza a 2 canali |
