Ambalaj oluşturma için sensör çözümleri
Paketleme birleştirme için, konveyör sistemlerinde genellikle çok kanallı biriktirme bölümleri kullanılır; burada obje grupları uygun şekilde toplanır ve sonraki paketleme proseslerine taşınır. Ürünlerin otomatik olarak birleştirilmesi ve taşınması için, tutucular, konveyör sistemleri ve makine bileşenleri, objelerin sayısı, boyutu ve konumu ile hassas bir şekilde koordine edilmelidir.
Değişen renkler, yüzey yapıları ve düzensiz şekillere rağmen, sensörler tek tek ürünleri ve birleştirilmiş paketleri hassas konumlandırma ve güvenilirlikle algılamalıdır. Böylelikle sensörler, güvenilir ürün gruplandırma, yüksek proses kararlılığı ve etkin ileri işleme proseslerine önemli ölçüde katkıda bulunur.
Paket birleştirme prosesi boyunca sensör çözümleri
Çeşitli paket birleştirme gerekliliklerini karşılamak için özel olarak optimize edilmiş sensör çözümleri mevcuttur. Bu çözümler, tek tek ürünlerin ve komple paketlerin güvenilir bir şekilde algılanmasını sağlar, hassas konumlandırmayı destekler ve proses ve kalite kontrolü için ek ölçüm verileri sunar.
Ayrıca obje boyutları, istif yükseklikleri ve hacim verileri güvenilir bir şekilde kaydedilebilir. Elde edilen bilgiler, karton paketleme, paletleme gibi sonraki prosesleri veya doğru bir katman düzeninin oluşturulmasını destekler. Ayrıca sağlam sensör ve güvenlik çözümleri, yüksek sistem kullanılabilirliği ve makinelerin güvenli çalışmasını sağlar.
İlgili sensör çözümleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için numaralı uygulamalara tıklayın.
Paket birleştirmedeki uygulama alanları
Paket birleştirme için dört temel uygulama alanı belirlenebilir: Paketleme malzemelerinin beslenmesi, ürün gruplandırma, kalite kontrol ve işyeri emniyetinin sağlanması.
Gruplama uygulamaları
Delikli objelerin algılanması
Gereklilik:
Gıda, tekil proses adımları arasında plastik sepetler içinde taşınır. Sepetlerin güvenilir şekilde algılanması için uygun ışık beneği geometrisine sahip sensörler gereklidir. Küçük kesintiler, farklı renkler, yüzeyler ya da hazne yükseklikleri algılamayı engellememelidir.
Çözüm:
RK46C.DXL VarOS ışık bandı sensörü, 45 mm genişliğinde bir ışık bandına sahip objeleri güvenilir bir şekilde algılar. Algılama, ışık bandı içindeki herhangi bir noktada gerçekleşir. Bununla düzensiz ön kenarlar veya sepetler gibi kesintili hazneler güvenilir bir şekilde algılanır. Karşı tarafta standart reflektörler kullanılabilir.
Kombinasyon izleme
Gereklilik:
İkincil bir paketlemede, birkaç obje bir araya getirilmeli ve birlikte paketlenmelidir. Paketlerdeki eksik parçaları önlemek için objelerin varlığı kontrol edilmelidir.
Çözüm:
ODS 9 ölçüm sensörü, üst üste yerleştirilmiş şeritler üzerindeki objelerin mesafe değerlerini makineye bildirir. Mesafe farkını değerlendirerek, birbirine ait objeler algılanabilir.
Ürün sayımı
Gereklilik:
Üretilen (ve birincil ambalajlanmış) parçalar, bir oluk aracılığıyla bir toplama haznesine veya paket haznesine taşınır. İstenilen miktara ulaşılıp ulaşılmadığını kontrol etmek için izleme yapılmalıdır. Parçaların şekilleri düzensiz veya yüzeyleri parlak olsa bile izleme işlemi güvenilir bir şekilde çalışmalıdır.
Çözüm:
CSL 710 anahtarlama ışık perdeleri, en küçük parçalarla bile basit parametrelendirme ve büyük fonksiyon rezervleri ile etkileyicidir. Çeşitli montaj malzemeleri, makineye optimum mekanik entegrasyon olanağı sağlar. Ölçüm ışık perdeleri, IO-Link arayüzlü uygulamalar için mevcuttur.
Folyo içerisindeki objelerin algılanması
Gereklilik:
Kaynak çubuğu ile çarpışmayı önlemek için paketleme folyosundaki objeler algılanmalıdır. Paketlenecek objeler herhangi bir şekle sahip olabilir.
Çözüm:
CML 730i ölçüm ışık perdeleri, folyo içindeki objelerin algılanması için geliştirilmiştir. Güç ayarı yardımıyla, farklı paketleme folyoların bir ya da daha fazla katmanına ışıma yapılabilir ve içindeki ürünler algılanabilir.
Paketlerin algılanması
Gereklilik:
Şişeler ve teneke kutular, folyo kullanılarak shrink ambalajlanmışsa veya karton klipslerle bir arada tutuluyorsa, çok hatlı konveyörlerde de algılanmaları gerekir. Şeffaf folyo veya farklı folyo baskılarına sahip farklı paket türleri güvenilir bir şekilde algılanmalıdır.
Çözüm:
DRT 25C.R veya DRT35C.R ünite paketleme sensörü, referans olarak konveyör bandının yüzeyini kullanır. Sonuç olarak, paket türlerinin tamamını güvenilir bir şekilde algılar. Bu nedenle, ürün değiştirilirken sensörde herhangi bir ayarlama yapılması gerekmez.
Hizalama kontrolü
Gereklilik:
Bir konveyör sistemi üzerinde farklı paket genişlikleri taşınıyorsa paletlemeden önce paketlerin hizası kontrol edilmelidir. Bu amaçla kullanılan sensörler, ambalajların tüm genişliğini ve olası tüm varyasyonları güvenilir bir şekilde algılamalıdır.
Çözüm:
V düzenindeki ölçüm ışık perdesi CML 730i, paketlerin genişlik ve eksiksizlik açısından yukarıdan değerlendirilmesini sağlar. Bunun için, yayılan ışın demetleri objeden alıcıya yansıtılır. Farklı ışın mesafeleri ve ölçüm uzunlukları seçilebilir.
Paketleme malzemeleri için uygulamalar
Yığın konumlandırma
Gereklilik:
Bir istifleme makinesi üzerinde hazırlanan karton kesitlerinin otomatik bir şekilde istifleme yapması, ayrıştırması ve ardından yapıştırma ve katlama işlemlerini gerçekleştirmesi gerekir. Bir sonraki işlem adımının en iyi şekilde gerçekleştirilebilmesi için karton istifinin konveyör bandındaki belirli bir noktaya konumlandırılması gerekir.
Çözüm:
Kompakt ODT 3C mesafe ışık tarayıcı, anahtarlama sensörü fonksiyonu ile karton istifinin varlığını kontrol eder. İstifin tam konumu, ölçüm sensörü fonksiyonuyla IO-Link arayüzü üzerinden sağlanabilir.
Folyo verme ve besleme
Gereklilik:
Paketler için sarma veya shrink folyo, büyük rulolar halinde tedarik edilir. Folyonun düzgün bir şekilde açılmasını sağlamak için eksen motorla çalıştırılır. Sensör, rulonun çapını sürekli olarak algılamalıdır.
Çözüm:
ODS 9 veya ODS 96 ölçüm sensörleri, rulo çapıyla orantılı bir analog sinyali kontrol sistemine gönderir. Çap ölçümü için bir alternatif ise DMU318 ve DMU418 ultrasonik sensörlerdir. Mesafe sensörleri, farklı ölçüm aralıklarında mevcuttur.
Konumların algılanması
Gereklilik:
Birincil paketlemenin dağıtımı ve beslenmesi, genellikle haznelerde gerçekleşir. Çarpışmaları önlemek ve beslemeyi kontrol etmek için bu magazinlerin veya besleme parmaklarının konumunun algılanması gerekir.
Çözüm:
IS 288 veya IS D08 serisi endüktif sensörler, magazinlerin metal yapılarını yüksek konum doğruluğuyla güvenilir bir şekilde algılar. Kompakt tasarımları ve tanımlanmış anahtarlama aralıkları, bu sensörleri bu uygulama için özellikle uygun hale getirir.
Kalite kontrol uygulamaları
İçeriğin kontrolü
Gereklilik:
Kartonun amaçlandığı gibi doldurulup doldurulmadığı doğrulanmalıdır. Opak paketlemeler bu işlemi oldukça zorlaştırır; bu nedenle kapasitif sensörler bu iş için özellikle uygundur.
Çözüm:
LCS kapasitif sensörler, tek şeritli taşıma sırasında karton içindeki içeriği kontrol eder. Sensörlerin silindirik tasarımı, yerden tasarruflu bir entegrasyon sağlar.
Yuvarlak objeler için koridor kontrolü
Gereklilik:
Paket oluşturma alanına beslemede doğru koridor kontrolünü sağlamak için boşluklardan kaçınılmalıdır. Bu amaçla, hazneler koridorlar halinde sıralanır ve uygun noktalarda durdurulur. Oluşan boşluklar, konveyör kontrol sistemi aracılığıyla algılanıp düzeltilmelidir.
Çözüm:
Son konum algılaması için sensörlerle bağlantılı olarak mekanik braketlerle basit bir çözüm sağlanır. Plastik braketlere takılan metal braketler kullanılarak, metal veya paslanmaz çelik gövdeli ISS 212 serisi endüktif sensör ile son konum algılanabilir.
Eksiksizlik kontrolü
Gereklilik:
Bir sızdırmazlık makinesinin besleme sisteminde, ürünlerin eksiksizliği ve birden fazla ürünün varlığı algılanabilir. Tamamlanmamış paketler dışarı aktarılmalıdır.
Çözüm:
IVS 108 Simple Vision sensörü, eksik ürünleri referans görüntüler ve/veya desen karşılaştırma yoluyla algılar. Sensör, entegre yazılım araçları kullanılarak çeşitli denetim görevlerine hızlı ve kolay bir şekilde uyarlanabilir.
İş güvenliği uygulamaları
Makinelerdeki tehlikeli noktaların korunması
Gereklilik:
Paketleme makinelerinde, makinenin giriş ve çıkışında açıklıkların olması gerekir. Makine içindeki tehlikeli hareketlere erişimi önlemek amacıyla, açıklıklar mekanik olarak veya optik emniyet sensörleri ile korunmalıdır.
Çözüm:
ELC 100 ve MLC 500 emniyet ışık perdeleri, çok çeşitli koruyucu alan uzunlukları ve çözünürlükleri ile tehlikeli noktaların korunması için doğru çözümü sunar. ELC 100, maliyet açısından optimize edilmiş bir makine tasarımına odaklanır. Kapsamlı MLC 500 serisi aynı zamanda özel uygulamalar için uygundur.
Koruyucu kapıların izlenmesi
Gereklilik:
Makineler, örneğin haznelerin değiştirilmesi ya da alanların temizlenmesi gibi tekil makine alanlarına erişim için kapılar ve kanatlarla donatılmıştır. Bu kapılar ve kanatlar, işletim esnasında kapalı kalmalı ve emniyet açısından izlenmelidir.
Çözüm:
RD 800 emniyet yaklaşım sensörleri, kapıları ve kanatları izler ve RFID kodlu aktüatörleri ile manipülasyona karşı maksimum koruma sağlar. IP 69K koruma sınıfı ve 70 °C'ye kadar çalışma sıcaklığı ile cihazlar çeşitli uygulamalarda kullanılabilir. OSSD çıkışları ve PL e performans seviyesi kolay bir entegrasyon sağlamaktadır. TL305 sinyal kolonları durumu net bir şekilde gösterir.
Paketleme endüstrisindeki diğer konular
Paket birleştirmeyle ilgili sık sorulan sorular
Çoğu durumda, tek tek objeler oldukça küçüktür ve nakliye amacıyla dört, altı veya daha fazla üründen oluşan önceden sayılmış birimler halinde gruplandırılır. Ürünlerin paketler halinde birleştirilmesi, bunların taşınmasını, nakliyesini ve depolanmasını kolaylaştırır. Ek paketleme, tek tek objelerin birbirine sıkıca tutturulmasını sağlar ve malzemelerin sorunsuz bir şekilde akışını destekler.
Sensörler, paket birleştirme prosesindeki çeşitli adımları destekler. Bunlar arasında tek tek ürünlerin tanımlanması, ürün aralıklarının kontrol edilmesi, gruplandırmaların izlenmesi ve tamamlanmış paketlerin algılanması yer alır. Bu, ürünlerin güvenilir bir şekilde birleştirilmesini sağlar ve sonraki paketleme proseslerini destekler.
Paketleme sistemlerinde ürünler genellikle renk, yüzey yapısı veya şekil açısından farklılık gösterir. Buna rağmen sensörler, bu objeleri güvenilir bir şekilde algılamalı ve konumlarını hassas bir şekilde belirlemelidir. Bu, güvenli gruplandırma ve sonraki işlemlere hassas bir şekilde aktarım için temel oluşturur.
Folyoyla sarılmadan veya kutulara yerleştirilmeden önce, hedeflenen tüm ürünlerin mevcut olduğundan emin olunmalıdır. Bu amaçla, objelerin sayısını, konumunu veya düzenini kontrol etmek üzere sensör sistemleri kullanılabilir. Bu sayede eksik paketler erken aşamada algılanıp ayrılabilir.
Sensörler, kutuların ve paketlerin boyutu, konumu veya hacmi hakkında bilgi toplar. Bu veriler, kutulama, folyoyla sarma veya paletleme gibi sonraki prosesleri desteklemek için kullanılabilir. Bu da etkin malzeme akışı ve elleçlemeyi sağlar.