Robotik hücrelerde algılama ve konumlandırma için sensör çözümleri
Sabit robot destekli üretim ve taşıma hücreleri — robot hücreleri olarak da bilinir — içindeki sensör uygulamaları, çok sayıda yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş endüstriyel sektörde bulunur. Bu sistemler genellikle zorlu ortamlarda veya büyük, ağır ve hantal iş parçalarıyla çalışırken görevlerini yerine getirir.
Tipik uygulama alanları arasında işleme merkezleri, takım tezgahı sektöründeki birbirine bağlı sistemler, otomotiv ve pil üretimi, ahşap işleme ve mobilya endüstrileri ile dağıtım lojistiği ve paketleme teknolojisindeki paletleme ve palet açma süreçleri yer alır.
Robot hücresindeki sensör uygulamaları
Sensörler, otomasyon sisteminin bilgi temelini oluşturur ve robot hücrelerini ve otomatik süreçleri kontrol etmek için gerekli verileri sağlar. Geleneksel makinelerde olduğu gibi, bu sensörler de varlık ve obje tanımlama, iş parçalarının algılanması ve tanımlanması ile hassas konum algılama gibi çok çeşitli görevleri yerine getirir.
Bu farklı gereklilikleri karşılamak için çeşitli sensör teknolojileri ve teknik çözümler mevcuttur; uygun seçim, uygulamaya, ortam koşullarına ve gerekli doğruluğa bağlıdır.
Ayrıntılarla sensör uygulamaları
1. Ham parçaların hatasız kabulü
Gereklilik:
Robot kolundaki bir tutucu, malzeme yığınından (ham parça) en üstteki parçayı otomatik olarak alır ve onu presin besleme hattına yerleştirir. Ayrılmayı sağlamak için tüm uzunluk algılanmalıdır.
Çözüm:
CSL 700 anahtarlama ışık bariyerleri ile 3 m'ye kadar gerekli uzunluk elde edilebilir. Farklı çözünürlükler ve IO-Link arayüzlü serbestçe programlanabilir anahtarlama çıkışları, sisteme esnek bir şekilde uyarlanmasını ve entegre edilmesini sağlar.
2. İstifleme yüksekliğinin denetimi
Gereklilik:
Sürekli malzeme beslemesini izlemek için yığın yüksekliği algılanmalıdır.
Çözüm:
Uçuş süresi (ToF) ölçümüne sahip ODS mesafe sensörleri ve ODT mesafe ışık tarayıcılar, daha uzak mesafelerin güvenilir bir şekilde algılanmasını sağlar ve otomatik sistemlerde esnek uygulama seçenekleri sunar.
Gerekliliklere bağlı olarak, sensörler ya sürekli mesafe ölçümü yapabilir (örn. ODS 10, ODS 110) gerçekleştirebilir veya parametreleştirilmiş bir anahtarlama noktası (örneğin HT 10) aracılığıyla tanımlanmış bir yüksekliği veya konumu izleyebilir.
3. Kavrayıcıda varlık kontrolü
Gereklilik:
Sabit robotun tutucusuna doğrudan monte edilmiş uygun sensörler kullanılarak, tutucunun iş parçasına veya malzemeye göre doğru konumda olup olmadığının doğrulanması mümkündür. Hassas ve optimize edilmiş bir yaklaşım için mesafe değerinin ölçülmesi özellikle avantajlıdır; zira bu, tutucunun konumunun hassas bir şekilde kontrol edilmesini ve tutma işleminin güvenilir bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar.
Çözüm:
Minyatür optik ODT 3C mesafe sensörleri, kompakt boyutlarına rağmen 2,5 m'ye kadar geniş bir çalışma aralığı sunar. IO-Link üzerinden ölçüm değerlerini ileterek hassas konum belirleme ve yerleştirme olanağı sağlarlar. Kolay entegrasyon ve esnek iletişim seçenekleri sayesinde sensörler, süreçlerin daha güvenilir hale gelmesine yardımcı olur ve süreç güvenilirliğini önemli ölçüde artırır.
4. Paletin var-yok/pozisyon kontrolü
Gereklilik:
Otomatik bir operasyona başlamadan önce, paletin veya yük taşıyıcısının belirlenen konumda olup olmadığı ve doğru şekilde hizalanıp hizalanmadığı kontrol edilmelidir. Algılama, bir veya daha fazla tanımlanmış kontrol konumunda gerçekleştirilebilir.
Kullanılan sisteme ve proses kontrol gerekliliklerine bağlı olarak, paletin veya yük taşıyıcısının kesin olarak tanımlanmasını ve tam izlenebilirliğini sağlayan bir “Track & Trace” konsepti de dikkate alınmalıdır.
Çözüm:
Aktif arka plan bastırma özelliği ve yüksek ortam ışığı hassasiyetine sahip kompakt HT 15 ışık tarayıcılar, tipik yük taşıyıcılarının güvenilir bir şekilde algılanmasını sağlar. Aynı zamanda, örneğin paletteki kodları yakalamak ve çözmek üzere sonraki aşamadaki optik DCR 200i kod okuyucuların etkinleştirilmesini tetikleyerek proses kontrolü için de kullanılabilirler.
> Arka plan bastırma özelliğine sahip ışık tarayıcılar hakkında daha fazla bilgi edinin
