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직각 접근

EN ISO 13855:2010에 따른 안전거리 계산기

본 도구의 권장 사항이 모든 상황을 포괄하는 것은 아닙니다. 제품의 안전하고 올바른 사용 및 설치를 위해서는 최신 유효 기준의 관련 표준 및 규정을 반드시 준수해야 합니다. Leuze electronic GmbH + Co. KG는 본 도구 사용으로 인해 발생하는 손해 또는 일반적으로 적용되는 표준 및 지침의 정확성에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.

직각 접근 및 분해능 ≤ 40mm 조건에서의 최소 거리 계산

최소 거리 SRT는 다음 공식에 따라 계산됩니다:

SRT [mm] = (K [mm/ms] x T [ms]) + CRT [mm]

SRT – 보호 영역과 작업 지점 간의 최소 거리
K – 접근 속도
T: 전체 시스템의 정지 시간 CRT -  보호 장치의 감지 성능에 따라 결정되는 고정 추가 거리: CRT = 8 x (d [mm] – 14 mm)


참고: 또한 겹침이 가능한 경우, CRO(겹침)에 대한 표 값을 추가로 산정해야 합니다. CRO > CRT인 경우, 최소 거리를 산정할 때 CRT 대신 CRO 값을 사용해야 합니다.

초기 계산에서는 K 값으로 2.0mm/ms를 사용합니다. 계산 결과 SRT > 500mm인 경우, K = 1.6mm/ms로 다시 계산할 수 있습니다. 두 번째 단계에서 산출된 SRT 값은 최소 500mm 이상이어야 합니다(계산된 값이 이보다 낮을 경우, SRT는 500 mm로 설정합니다).
주의: 계산 결과가 더 낮더라도, 작업 지점까지의 거리 S는 항상 최소 100mm 이상이어야 합니다.

직각 접근 및 분해능 > 40mm 조건에서의 최소 거리 계산

참고: 이 공식은 멀티 라이트빔 안전 센서, 안전 라이트 커튼 및 해당 분해능을 갖춘 안전 레이저 스캐너에 적용됩니다.

최소 거리 SRT는 다음 공식에 따라 계산됩니다:

SRT [mm] = (K [mm/ms] x T [ms]) + CRT [mm]

SRT – 보호 영역과 작업 지점 간의 최소 거리 K – 접근 속도: 1,6mm/ms
T - 전체 시스템의 정지 시간

S: 최소 거리
a: 기준면으로부터 하부 빔의 높이
b: 기준면으로부터 상부 빔의 높이

 

참고: CRO(상부 접근)에 대한 표 값도 함께 산정해야 합니다. 일반적으로 이 값은 850mm보다 크며, 이 경우 공식에서 850mm 대신 해당 값을 사용해야 합니다!

 

 

위험
구역의
높이

 

전기 감응식 보호 장치의 보호 영역 상단 가장자리 높이
900 1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600

 

위험 구역까지의 추가 거리  CRO
2 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 500 400 400 350

300

 300 300 300 300 250 150 100 0
2 400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2 200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2 000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1 800 1 100 1 100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1 600 1 150 1 150 1 100 1 000 900 850 750 450 0 0 0 0
1 400 1 200 1 200 1 100 1 000 900 850 650 0 0 0 0 0
1 200 1 200 1 200 1 100 1 000 850 800 0 0 0 0 0 0
1 000 1 200 1 150 1 050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1 150 1 050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1 050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0