안전거리 계산기
EN ISO 기준에 따른 최소 거리(안전거리) 계산을 위한 도구
본 도구의 권장 사항이 모든 상황을 포괄하는 것은 아닙니다. 제품의 안전하고 올바른 사용 및 설치를 위해서는 최신 유효 기준의 관련 표준 및 규정을 반드시 준수해야 합니다. Leuze electronic GmbH + Co. KG는 본 도구 사용으로 인해 발생하는 손해 또는 일반적으로 적용되는 표준 및 지침의 정확성에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
본 도구의 권장 사항이 모든 상황을 포괄하는 것은 아닙니다. 제품의 안전하고 올바른 사용 및 설치를 위해서는 최신 유효 기준의 관련 표준 및 규정을 반드시 준수해야 합니다. Leuze electronic GmbH + Co. KG는 본 도구 사용으로 인해 발생하는 손해 또는 일반적으로 적용되는 표준 및 지침의 정확성에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
안전 라이트 커튼 및 안전 레이저 스캐너와 같은 전기 감응식 보호 장치는 위험 구역에 접근하는 사람을 감지하는 데 사용됩니다. 보호 장치와 위험 구역 사이의 올바른 안전거리는 매우 중요하며, 예를 들어 사람이 위험한 동작을 완료하기 전에 이를 적시에 정지시키는 데 필요합니다.
필요한 안전거리는 다음 공식에 따라 EN ISO 13855:2024에 의거하여 계산됩니다:
S = K × T + DDS + Z
S – 보호 장치와 위험 구역 사이의 안전거리[mm]
K – 접근 속도
DDS – 감지 범위[mm]; 보호 장치의 감지 성능 및 설치 조건에 따라 결정됨. 직각 접근의 경우, DDS는 다음과 같이 추가로 구분됩니다:
안전 라이트 커튼 및 안전 레이저 스캐너와 같은 전기 감응식 보호 장치는 위험 구역에 접근하는 사람을 감지하는 데 사용됩니다. 보호 장치와 위험 구역 사이의 올바른 안전거리는 매우 중요하며, 예를 들어 사람이 위험한 동작을 완료하기 전에 이를 적시에 정지시키는 데 필요합니다.
최소 거리는 EN ISO 13855:2010에 따라 다음과 같이 계산됩니다:
SRT [mm] = K [mm/ms] * T [ms] + CRT [mm]
SRT – 보호 영역과 작업 지점 간의 최소 거리 [mm] 2.0mm/ms / 진입 시: 1.6mm/ms
T – 신체의 해당 부위가 보호 영역에 진입한 후 안전 기능이 정지하는 데 걸리는 시간(정지 시간)[ms]
CRT - 보호 장치의 감지 성능에 따라 결정되는 추가 상수 거리[mm]
전기 감응식 보호 장치의 최소 거리는 고정 요소(C)와 동적 요소(K × T)로 구성됩니다. 또한 전기 감응식 보호 장치도 위로 손을 뻗어 우회할 수 있으므로, 보호 울타리와 마찬가지로 표를 통해 필요한 보호 영역의 높이를 결정해야 합니다. 따라서 작업 지점까지의 필요한 거리는 두 값 중 더 큰 값을 적용해야 합니다.
총 정지 시간 T는 측정을 통해서만 충분한 정확도로 산정할 수 있습니다. 이를 위해 특수 정지 시간 측정 장비가 사용됩니다. 정지 시간 측정은 Leuze에서 제공하는 서비스입니다. 법적 요구사항에 따라, 정지 시간 측정을 포함한 안전 검사는 유자격자에 의해서만 수행될 수 있습니다.
다음 표는 EN ISO 13857에 따라 고위험 적용 분야에서 필요한 고정식 보호장치의 높이를 결정하는 데 사용됩니다.
|
주어진 값:
구해야 할 값:
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![]() |
|
|
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|||||||||
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위험 |
보호 구조물의 높이(b) |
|||||||||
| 1 000 | 1 200 | 1 400 | 1 600 | 1 800 | 2 000 | 2 200 | 2 400 | 2 500 | 2 700 | |
|
위험 구역까지의 수평 안전거리(c) |
||||||||||
| 2 700 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2 600 | 900 | 800 |
700 |
600 | 600 | 500 | 400 | 300 | 100 | 0 |
| 2 400 | 1 100 | 1 000 | 900 | 800 | 700 | 600 | 400 | 300 | 100 | 0 |
| 2 200 | 1 300 | 1 200 | 1 000 | 900 | 800 | 600 | 400 | 300 | 0 | 0 |
| 2 000 | 1 400 | 1 300 | 1 100 | 900 | 800 | 600 | 400 | 0 | 0 | 0 |
| 1 800 | 1 500 | 1 400 | 1 100 | 900 | 800 | 600 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 600 | 1 500 | 1 400 | 1 100 | 900 | 800 | 500 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 400 | 1 500 | 1 400 | 1 100 | 900 | 800 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 200 | 1 500 | 1 400 | 1 100 | 900 | 700 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 000 | 1 500 | 1 400 | 1 000 | 800 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 800 | 1 500 | 1 300 | 900 | 600 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 600 | 1 400 | 1 300 | 800 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 400 | 1 400 | 1 200 | 400 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 200 | 1 200 | 900 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 100 | 500 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
높이가 1000mm 미만인 장애물은 이동을 충분히 제한하지 못하므로 포함되지 않습니다.
1400mm 미만의 장애물은 너무 쉽게 넘어갈 수 있으므로, 추가적인 안전 관련 조치 없이 사용해서는 안 됩니다.
EN ISO 13854는 인체의 해당 부위에 따라, 두 개의 움직이는 기계 부품 간 또는 하나의 움직이는 부품과 하나의 고정 부품 간에 심각한 협착 위험을 초래하지 않는 것으로 간주되는 최소 거리를 규정합니다. 기계 설계 시 이러한 거리를 유지할 수 있다면, 협착 위험과 관련하여 추가적인 보호 조치는 필요하지 않으며, 해당 크기의 개구부는 본질적으로 안전한 것으로 간주될 수 있습니다.
다음 접근 유형에 대한 요구 최소 거리:
| 손가락 | 손 | 팔 | 발가락 | 발 | 다리 | 머리 | 몸통 |
| 25mm | 100mm | 120mm | 50mm | 120mm | 180mm | 300mm | 500mm |
설계상의 이유로 이러한 거리를 준수할 수 없는 경우, 접근을 방지하거나 위험한 동작을 신속히 정지시키기 위해 보호 장치(가드) 및 전기 감응식 보호 장치와 같은 추가적인 기술적 조치를 적용해야 합니다. 이러한 보호 장치는 보호 대상 작업 지점으로부터 최소 안전거리를 두고 설치되어야만 그 보호 기능을 제대로 수행할 수 있습니다.
EN ISO 13857에 따라 보호 장치를 사용할 경우, 안전거리의 고정값을 결정할 때 다음 사항을 고려해야 합니다: