안전거리 계산기

EN ISO 기준에 따른 최소 거리(안전거리) 계산을 위한 도구

본 도구의 권장 사항이 모든 상황을 포괄하는 것은 아닙니다. 제품의 안전하고 올바른 사용 및 설치를 위해서는 최신 유효 기준의 관련 표준 및 규정을 반드시 준수해야 합니다. Leuze electronic GmbH + Co. KG는 본 도구 사용으로 인해 발생하는 손해 또는 일반적으로 적용되는 표준 및 지침의 정확성에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.


EN ISO 13855:2024에 따른 안전거리의 기본 원칙

안전 라이트 커튼 및 안전 레이저 스캐너와 같은 전기 감응식 보호 장치는 위험 구역에 접근하는 사람을 감지하는 데 사용됩니다. 보호 장치와 위험 구역 사이의 올바른 안전거리는 매우 중요하며, 예를 들어 사람이 위험한 동작을 완료하기 전에 이를 적시에 정지시키는 데 필요합니다.

필요한 안전거리는 다음 공식에 따라 EN ISO 13855:2024에 의거하여 계산됩니다:

S = K × T + DDS + Z

S – 보호 장치와 위험 구역 사이의 안전거리[mm]

K – 접근 속도

  • 사람의 이동 속도: 2000mm/s(S > 500mm인 경우)
  • 손 및 팔의 이동 속도: 1600mm/s(S ≤ 500mm인 경우) 
T – 전체 시스템 응답 시간[ms]

DDS – 감지 범위[mm]; 보호 장치의 감지 성능 및 설치 조건에 따라 결정됨. 직각 접근의 경우, DDS는 다음과 같이 추가로 구분됩니다:

  • DDO: 보호 영역 위로 손을 뻗는 경우
  • DDT: 보호 영역을 통해 손을 뻗는 경우
  • DDU: 보호 영역 아래로 손을 뻗는 경우
Z – 추가 거리 계수[mm]; 예: 측정 오차 또는 브레이크 마모로 인한 경우


EN ISO 13855:2010에 따른 최소 거리의 기본 원칙

안전 라이트 커튼 및 안전 레이저 스캐너와 같은 전기 감응식 보호 장치는 위험 구역에 접근하는 사람을 감지하는 데 사용됩니다. 보호 장치와 위험 구역 사이의 올바른 안전거리는 매우 중요하며, 예를 들어 사람이 위험한 동작을 완료하기 전에 이를 적시에 정지시키는 데 필요합니다.

최소 거리는 EN ISO 13855:2010에 따라 다음과 같이 계산됩니다:

SRT [mm] = K [mm/ms] * T [ms] + CRT [mm]

SRT – 보호 영역과 작업 지점 간의 최소 거리 [mm] 2.0mm/ms / 진입 시: 1.6mm/ms
T – 신체의 해당 부위가 보호 영역에 진입한 후 안전 기능이 정지하는 데 걸리는 시간(정지 시간)[ms]
CRT - 보호 장치의 감지 성능에 따라 결정되는 추가 상수 거리[mm]

전기 감응식 보호 장치의 최소 거리는 고정 요소(C)와 동적 요소(K × T)로 구성됩니다. 또한 전기 감응식 보호 장치도 위로 손을 뻗어 우회할 수 있으므로, 보호 울타리와 마찬가지로 표를 통해 필요한 보호 영역의 높이를 결정해야 합니다. 따라서 작업 지점까지의 필요한 거리는 두 값 중 더 큰 값을 적용해야 합니다.

  • SRT(통과 접근): 보호 영역을 통해 접근하는 경우를 기준으로 계산된 값
  • SRO(상부 접근): 보호 영역 상단 가장자리 높이와 작업 지점 높이에 따른 CRO 값을 적용하여 산정된 값

총 정지 시간 T는 측정을 통해서만 충분한 정확도로 산정할 수 있습니다. 이를 위해 특수 정지 시간 측정 장비가 사용됩니다. 정지 시간 측정은 Leuze에서 제공하는 서비스입니다. 법적 요구사항에 따라, 정지 시간 측정을 포함한 안전 검사는 유자격자에 의해서만 수행될 수 있습니다.


EN ISO 13857 안전거리 개요

다음 표는 EN ISO 13857에 따라 고위험 적용 분야에서 필요한 고정식 보호장치의 높이를 결정하는 데 사용됩니다.

주어진 값:

  • 위험 구역의 높이(a)
  • 위험 구역까지의 수평 안전거리(c)

구해야 할 값:

  • 보호 구조물의 필요한 높이(b)
    • 좌측 열에서 위험 구역 높이에 해당하는 행을 찾으십시오.
    • 해당 행에서 위험 구역까지의 수평 안전거리에 해당하는 열을 찾으십시오.
    • 필요한 보호 구조물의 높이는 해당 열의 상단에 표시되어 있습니다. 중간값이 있는 경우에는 더 높은 보호 구조물 값을 사용해야 합니다.

 

 

 

위험
구역의
높이(a)

 

보호 구조물의 높이(b)

1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500 2 700

 

위험 구역까지의 수평 안전거리(c)

2 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 600 900 800

700

600 600 500 400 300 100 0
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100 0
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300 0 0
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400 0 0 0
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600 0 0 0 0
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500 0 0 0 0
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800 0 0 0 0 0
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700 0 0 0 0 0
1 000 1 500 1 400 1 000 800 0 0 0 0 0 0
800 1 500 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 400 1 300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1 400 1 200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1 200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 500 0 0 0 0 0 0 0 0

 

높이가 1000mm 미만인 장애물은 이동을 충분히 제한하지 못하므로 포함되지 않습니다.

1400mm 미만의 장애물은 너무 쉽게 넘어갈 수 있으므로, 추가적인 안전 관련 조치 없이 사용해서는 안 됩니다.


EN ISO 13854 협착 위험 개요

EN ISO 13854는 인체의 해당 부위에 따라, 두 개의 움직이는 기계 부품 간 또는 하나의 움직이는 부품과 하나의 고정 부품 간에 심각한 협착 위험을 초래하지 않는 것으로 간주되는 최소 거리를 규정합니다. 기계 설계 시 이러한 거리를 유지할 수 있다면, 협착 위험과 관련하여 추가적인 보호 조치는 필요하지 않으며, 해당 크기의 개구부는 본질적으로 안전한 것으로 간주될 수 있습니다.

다음 접근 유형에 대한 요구 최소 거리:

손가락 발가락 다리 머리 몸통
25mm 100mm 120mm 50mm 120mm 180mm 300mm 500mm


설계상의 이유로 이러한 거리를 준수할 수 없는 경우, 접근을 방지하거나 위험한 동작을 신속히 정지시키기 위해 보호 장치(가드) 및 전기 감응식 보호 장치와 같은 추가적인 기술적 조치를 적용해야 합니다. 이러한 보호 장치는 보호 대상 작업 지점으로부터 최소 안전거리를 두고 설치되어야만 그 보호 기능을 제대로 수행할 수 있습니다.

EN ISO 13857에 따라 보호 장치를 사용할 경우, 안전거리의 고정값을 결정할 때 다음 사항을 고려해야 합니다:

  • 개구부 크기 및 침투 깊이 – 인체 부위에 따라 표에 제시된 안전거리 적용
  • 상부 접근 – 작업 지점까지의 거리 및 높이에 따라 보호 장치 높이를 표 기준으로 결정
  • 하부 접근 – 보호 장치 하부 간격 ≤ 180mm