생산 셀 및 산업용 로봇의 안전 솔루션
자동화된 생산 환경에서 안전은 최우선으로 가치 입니다. 체계적인 위험성 평가를 수행부터 보호 구역 설정과 안전 잠금장치 적용 및 신뢰성 높은 비상 정지 기능 구현까지 현장 작업자와 설비의 안전한 협업을 실현합니다. 최신 고정형 로봇 시스템은 고도화된 모션 제어·충돌 방지·적응형 그리핑 기술뿐만 아니라 현장 작업자와의 직접적인 협업을 위한 첨단 기능까지 폭넓게 제공합니다.
반복적인 워크플로뿐만 아니라 고하중이나 잠재적인 위험이 따르는 공정에서는 현장 작업자를 위험으로부터 보호하기 위해 생산 셀과 고정형 로봇 시스템에 적합한 안전 기술을 반드시 갖추어야 합니다. 적용 범위는 단순한 접근 통제 및 위험 구역 모니터링부터 맞춤형 통합 안전 솔루션에 이르기까지 다양합니다.
위험 구역과의 거리 및 현장 환경 조건에 맞춰 다양한 안전센서가 활용됩니다. 대표적인 예로 접근 지점 및 개구부 보호를 위한 안전 라이트 커튼이나 멀티빔 안전 라이트 배리어 등이 포함됩니다. 복잡하거나 가변적인 보호 구역의 경우 정의된 보호 영역을 유연하게 모니터링할 수 있는 안전 레이저 스캐너가 최적의 솔루션입니다.
표준 규격을 충족하는 안전 기능을 보장하기 위해 안전센서는 적합한 안전 스위칭 장치 또는 안전 제어 장치와 결합됩니다. 이를 통해 신뢰성 높은 정지 및 모니터링 기능을 구현하여 현장 작업자와 설비 간의 안전한 협업을 보장합니다.
고정형 로보틱스 시스템을 위한 안전 요구사항 및 표준 규격
작업 공정의 자동화가 가속화됨에 따라 현장 안전과 작업자 보호의 중요성은 더욱 최우선 가치로 여겨집니다. 안정성이 검증된 설비와 자동화 시스템을 구축하기 위해서는 잠재적인 위험 원인을 사전에 분석 및 평가하는 위험성 평가가 먼저 이뤄져야 합니다.
이런 위험성 평가가 이뤄지는 과정에서 수많은 법적 요구사항과 안전 규정을 철저히 준수해야 합니다. 특히 EN ISO 13855 표준에 따른 정확한 안전거리 계산 및 보호 장치 설계는 안전한 응답 시간을 보장하고 위험한 작업 구역으로부터 현장 작업자를 안전하게 보호하는 가장 중요한 요소입니다.
센서 적용 분야 상세 설명
1. 로봇 작업 시스템의 접근 보호 장치 솔루션
요구 사항:
배터리 제조 공정과 같이 상호 연결된 로봇 셀에서는 컨베이어 시스템을 통해 부품을 이송합니다. 모든 투입고 및 배출구에는 접근 보호 장치가 필요합니다.
솔루션:
인체 감지를 위해 컨베이어 라인 전체에 MLD 500 멀티빔 안전 라이트 커튼 이 적용됩니다. 뮤팅 기능 통합 여부에 따라서 여러 가지의 라인업을 선택할 수 있습니다. 핀 배열 방식을 적용하여 누구나 쉽고 편리하게 설정할 수 있습니다.
2. 최소화된 안전 거리를 통해 정밀한 구역 보호를 실현합니다
요구 사항:
현장 작업자는 로봇 자동화 시스템에 자재나 소모품을 정기적으로 공급해야 하는 경우가 빈번합니다. 결과적으로 자동화 공정의 불필요한 중단 없이 시스템에 안전하고 편리하게 접근하여 자재를 효율적으로 적재하고 보충하는 일이 가능해야 합니다.
솔루션:
고해상도 ELC 100 및 MLC 500 안전 라이트 커튼은 협소한 작업 공간에서도 손가락과 손을 완벽히 감지하여 최고의 안전을 보장합니다. 각각 최대 1,500mm 및 3,000mm의 보호 영역 길이를 제공합니다. 이를 통해 다양한 안전 요구 사항에 부합하는 유연한 솔루션을 제시합니다.
3. 재시동 방지 및 사각지대 모니터링
요구 사항:
안전 사고 제로를 위한 첫걸음은 철저한 확인 작업입니다. 작업 공간뿐만 아니라 보이지 않는 현장 내 사각지대까지 완벽하게 작업자의 안전이 완전하게 확보된 후에만 공정과 로봇 셀, 설비가 안전하게 재기동됩니다.
오염과 분진 또는 용접 불꽃이 튀는 가혹한 작업 환경에서도 문제 없습니다. 최고의 안전성과 신뢰성 및 높은 시스템 가용성은 언제나 한결같이 보장됩니다.
솔루션:
LBK 3D 안전 레이더 시스템 은 어떠한 가혹한 작업 환경 에서도 자동화 로봇 사용자가 자유롭게 설정한 보호 구역 내 작업자의 움직임을 실시간으로 모니터링하여 안전하게 보호합니다. 첨단 레이더 기술을 바탕으로 모니터링 영역 내의 고정된 물체까지 정확하게 감지하고 식별하는 기능을 지원합니다.
탐지 각도와 거리 구역을 유연하게 설정할 수 있습니다. 이로써 작업 현장 환경과 특정한 애플리케이션에 맞춰 보호 구역을 정밀하게 최적화할 수 있습니다. 센서의 압도적인 수준의 정밀성 덕분에 오작동을 획기적으로 줄일 뿐만 아니라 신뢰할 수 있는 감지 성능 보장을 보장합니다.
단 하나의 컨트롤러를 활용하여 최대 6개의 센서를 연결할 수 있습니다. 이로써 대규모 또는 복잡하게 구성된 플랜트 설비도 완벽하게 보호합니다. 이와 동시에 산업 안전 분야에서 비할 데 없이 탁월한 활용성이 단연 돋보입니다.
