팔레타이징용 센서
최종 포장 공정 으로 알려진 포장 공정의 마지막 단계에서는 후속 운송을 위해 완전히 포장된 제품 및 포장 단위를 집하, 이송 및 필요한 경우 팔레트에 적재하는 작업을 포함합니다. 이 공정에서 제품은 일반적으로 자동으로 정렬되어 적절한 적재 용기, 특히 표준화된 팔레트에 배치되어 안정적이고 운반 가능한 단위를 형성합니다.
적재 공정에서는 다양한 현장 변수를 고려해야 합니다. 구체적으로는 특히 제품의 외형 치수, 최적화된 적재 패턴, 균형 잡힌 중량 분배를 포함한 각 현장별 물류 요구사항 등을 종합적으로 충족해야 합니다. 팔레트 적재 공정을 마친 후에는 후속 운송 과정에서 발생할 수 있는 미끄러짐, 흔들림, 적재물이 무너지는 현상을 방지하기 위해 운송 요건에 맞춤화되어 적재 완료된 설비를 단단히 결속합니다. 적재물 결속을 위해 현장에서는 주로 스트레치 필름, 결속 스트레치 필름처럼 하중 고정 시스템을 사용합니다.
결속을 마친 적재물은 후속 물류 시스템을 통해 각각의 최종 목적지로 출고됩니다. 유통 소매 및 최종 고객사의 직배송 공정을 효율적이고 신뢰할 수 있게 처리하기 위해서는 적재물에 대한 정확한 라벨링 과 필수 배송 및 첨부 서류를 완벽하게 제공하는 것이 필수적입니다.
Leuze 팔레타이징의 차별화된 특징과 솔루션의 가치
신뢰할 수 있는 고성능 물체 감지 솔루션
특수한 라이트 스팟 형태와 선형 광선 기술을 적용한 오작동 없는 최적화된 물체 감지 성능 솔루션
설치 공간에 최적화된 공간 절약형 솔루션
라이트 커튼의 혁신적인 스마트 게이팅 기술 덕분에 설치 공간 및 까다로운 배선 조립 요구사항이 획기적으로 감소합니다
오작동 없는 맞춤형 반사 감지 성능 솔루션
편광 필터를 적용하여 유광 반사 표면의 물체도 오작동 없이 감지합니다
팔레타이징 공정 내 센서 적용 분야
최종 포장 공정에서 카톤 및 패키지는 팔레트에 적재된 이후에 후속 창고 및 운송 물류 공정으로 이송됩니다. 팔레타이징 공정에는 다양한 작업이 이어집니다. 가변적인 물체 형상 감지, 적재 공정 모니터링, 외형 치수 확인 등이 그 예시에 해당됩니다.
스트랩이나 스트레치 필름(예: 필름 권취기)을 사용하여 적재물을 결속하는 후속 작업은 특히 안정적인 자재 공급과 관련하여 추가적인 기술적 과제를 안겨줍니다. 따라서 효율적이고 가동 중단 없는 자재 흐름과 완벽한 수준의 머신 세이프티는 최종 포장 공정의 필수적인 요구 사항입니다.
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팔레타이징 공정 적용 분야
적용 분야에는 가동 중단 상황이 발생되지 않는 적재 및 포장 공정의 기반이 되는 안정적인 자재 공급과 관련된 작업이 포함됩니다. 또한, 자동화된 이송에 필요한 제어 신호는 물론, 이송 중 적재물을 고정하고 완성된 팔레트 적재물을 필름으로 포장하는 적용 분야도 포함됩니다. 이 제품군은 담당 엔지니어 안전 적용 분야로 최적화된 라인업을 완성합니다.
팔레트 포장 공정 내 적용 분야
최종 한계 위치 모니터링
요구 사항:
운반 시 안전을 위해 팔레트 적재물이 스트레치 비닐랩으로 자동 포장되는 경우가 많습니다. 팔레트 포장기에서는 충돌을 방지하기 위해 필름 캐리지의 각 최종 위치를 모니터링해야 합니다.
솔루션:
유도형 근접 센서는 캐리지에 장착된 금속 부품으로 필름 캐리지를 감지합니다. 회전 가능한 액티브 헤드와 클램프 또는 M12 커넥터가 달린 이 IS 244 각형 유도형 센서는 최대 40mm의 감지 범위로 유연하게 장착할 수 있습니다.
포장재 높이 감지
요구 사항:
올바른 포장 권치 공정을 위해서는 팔레트의 최대 높이를 감지해야 합니다. 필름 캐리지를 제어하기 위해 팔레트의 상단 끝단을 감지해야 합니다.
솔루션:
확산 센서 HT 46C 는 팔레트 위의 물체에 관계없이 정의된 배경 억제 기능을 통해 최대 3m 감지 범위 내에서 적재된 팔레트의 상단 가장자리를 감지합니다.
잔여랑 감지
요구 사항:
신뢰할 수 있는 포장 권취 공정을 보장하기 위해서는 필름 공급 상태를 모니터링하여 롤 교체가 필요할 때 적시에 신호를 수신할 수 있도록 해야 합니다. 필름의 재질이나 종류에 구애받지 않고도, 잔여량을 안정적으로 감지할 수 있는 전용 센서 도입이 필수적입니다.
솔루션:
눈에 잘 띄는 적색 라이트 스팟을 갖춘 확산 센서 HT 3C 및 HT 25C 는 기계 내에서 빠른 정렬을 가능하게 해주며, 색상 및 표면과는 상관없이 필름 롤을 감지합니다. 이 센서는 포텐셔미터 또는 통합형 IO-Link 인터페이스를 활용하여 설정할 수 있습니다.
물체 및 팔레트 이송 공정 내 적용 분야
물체 감지 및 위치 제어
요구 사항:
물체는 이송 구간이나 전환 지점에서 식별되거나, 각각의 정지 위치가 감지되어야 합니다. 이를 위해서는 사용되는 센서가 탁월한 정렬 능력과 높은 반복 정밀도를 제공해야 합니다. 또한, 물체의 변형된 상태나 오염도 견뎌낼 수 있어야 합니다.
솔루션:
다양한 반사판 포토 센서로 패키지 감지 및 위치 결정 공정을 성공적으로 해결할 수 있습니다. 필요한 작동 여력 및 외형 치수에 따라 28, 25C 또는 46C 시리즈 의 반사판 포토 센서와 원통형 디자인와 328 시리즈 가 최적화되이 있습니다. 모든 센서는 보호 등급 IP 67 또는 IP69K를 충족하며 ECOLAB 인증을 받았습니다.
아래쪽에서 팔레트 감지
요구 사항:
다양한 유형의 팔레트가 컨베이어 시스템을 통해 이송됩니다. 완전히 설치가 완료된 컨베이어 시스템 세그먼트를 가동하기 위해서는 팔레트를 아래쪽에서 감지해야 합니다. 고주파 LED 홀 조명이나 먼지 입자가 센서에 간섭을 일으켜서는 안 됩니다.
솔루션:
설치 시스템 SET-HT 25 CI 는 특수 브래킷을 직접 반사형 센서 HT 25C를 포함합니다. 홀더에는 전면 스크린이 비스듬하게 내장된 상태이며, 이로 인해 떨어지는 먼지 입자가 자동으로 비껴가게 만들어 줍니다. 센서의 특수 파라미터 설정을 통해 잠재적인 주변 외란광을 효율적으로 억제합니다.
팔레트 감지
요구 사항:
모든 유형의 팔레트는 전체 길이를 어우르며 안정적으로 감지되어야 합니다. 손상된 팔레트나 전면 가장자리가 불규칙한 형태의 팔레트도 안정적으로 감지할 수 있어야 합니다.
솔루션:
반사판 포토센서 RK 46C 는 형태가 불규칙하고 틈새가 있는 물체도 안정적으로 감지하는 데 최적화되어 있습니다. 이를 위해 이 장치들은 균일하고 시인성이 높은 40mm 폭의 라이트 밴드와 표준 TKS 50x100 반사판을 사용합니다. 티치 버튼을 사용하여 센서를 빠르고 쉽게 조정 가능합니다.
팔레트 상의 코드 판독
요구 사항:
적재물의 팔레타이징 및 결속 후에 부착된 바코드 라벨의 상품 코드를 판독합니다. 이후 상위 상품 관리 시스템으로 전송해야 합니다.
솔루션:
팔레트 라벨의 판독을 위해 BCL 500i / BCL 600i 시리즈의 바코드 리더가 사용됩니다. 통합된 필드버스 연결 기능은 이 시리즈 제품군의 차별화된 핵심적인 특징 중 하나입니다. 다양한 제어기에 신속하게 연결할 수 있게 해줍니다. CRT 기술 덕분에 손상된 코드를 안정적으로 판독할 수 있습니다.
포장된 팔레트 감지
요구 사항:
필름 또는 수축 포장된 팔레트 전체 길이를 통틀어 안정적으로 감지되어야 합니다. 이때 사용되는 센서에서 스위칭 오류가 발생해서는 안 됩니다.
솔루션:
반사판 포토 센서 PRK 36.D, PRK 46 C.D 및 PRK 25 C.D 는 롤러 컨베이어에 사용하도록 최적화되어 있습니다. 특히 필름 및 수축 포장된 팔레트에 대해 최적화된 수준의 안전성을 제공합니다. IP 69K 보호 등급을 갖춘 이 센서는 기계적으로 매우 견고한 품질을 가진 제품입니다. 높은 기능 여력과 최대 16m에 달하는 작동 범위로 신뢰성이 매우 높습니다.
너비 및 높이 검증
요구 사항:
적재된 팔레트를 컨베이어 시스템이나 자동 보관 시스템으로 이송하기 전에 팔레트의 외형 치수와 에지 부분 돌출 여부 상태를 확인해야 합니다.
솔루션:
스위칭 라이트 커튼 CSL 710 또는 측정용 라이트 커튼 CML 720i 는 운반 중에 적재된 팔레트의 치수를 점검합니다. 다양한 분해능과 측정 필드 길이 및 여러 가지 구성 가능한 출력을 통해 장치를 적용 분야에 맞게 최적화된 맞춤형으로 조정할 수 있습니다.
포장재 공정 내 적용 분야
팔레트 스택 높이 측정
요구 사항:
자동화된 팔레타이징 공정에서는 버퍼 내에 충분한 수량의 빈 팔레트가 확보된 상태인지 확인해야 합니다. 공정의 신뢰성을 보장하기 위해서는 팔레트의 스택 높이를 실시간으로 모니터링해야 합니다.
솔루션:
광학 거리 센서는 높이를 안정적으로 측정할 수 있도록 보장합니다. 거리 측정 센서 ODS 110 은 아날로그 값 또는 내장된 IO-Link 인터페이스를 통해 거리 데이터를 출력할 수 있습니다. 작고 시인성이 압도적으로 탁월한 레이저 등급 1 레이저 스팟 덕분에 이 눈에 무해하며, 손쉽게 센서 정렬을 실시할 수 있습니다.
팔레트 관리
요구 사항:
기본형 팔레트를 사용할 때는 재사용하기 이전에 팔레트의 상태를 점검해야 합니다. 가장 중요한 점검 사항은 런닝 보드와 팔레트 블록의 유무를 확인하는 것입니다.
솔루션:
V형으로 배열된 측정용 라이트 커튼 CML 730i 는 개별 빔 평가 기능을 통해 런닝 보드 유무를 확실하게 감지하고 분석합니다. 센서 배열은 잠재적으로 존재할 수 잇는 틈새나 보드 누락을 감지합니다. 따라서 결함이 있는 팔레트를 사전에 배출할 수 있습니다.
필름 감지
요구 사항:
권취 공정 중에는 사용된 필름의 유무를 모니터링해야 합니다. 공정 중 발생할 수 있는 필름 찢김 현상을 안정적으로 감지해야 합니다. 대부분 투명하거나 부분적으로 투명한 필름을 정확하게 감지하려면 최적화된 센서가 중요합니다.
솔루션:
편광 반사판 포토 센서 RK 3C.A 또는 PRK 25C.A 는 투명한 필름을 감지하는 작업에 최적화되어 있습니다. 통합형 IO-Link 인터페이스는 광범위한 진단 옵션은 물론 장치의 파라미터를 원격으로 설정 가능한 기능을 제공합니다. 반사판으로는 MTKS 반사판 또는 REF6 반사 테이프가 사용됩니다.
안전 기술 공정 내 적용 분야
뮤팅 성능을 적용한 접근 방호
요구 사항:
컨베이어 라인에서 접근 방호는 담당 엔지니어가 잠재적인 위험 영역에 진입하는 것을 방지하는 것은 물론, 이송되는 물체를 통과할 수 있도록 하는 데 목적이 있습니다.
솔루션:
뮤팅 성능은 이송되는 물체가 통과하는 동안 안전센서를 기능을 일시 정지시킵니다. 이 기능은 멀티 라이트빔 안전센서 MLD 530 및 안전 라이트 커튼 MLC 530에 이미 통합되어 있습니다. 안전센서 세트 MLD-SET 는 뮤팅 성능을 갖춘 접근 방호를 위한 최적화된 솔루션을 제공합니다.
팔레타이저의 접근 방호
요구 사항:
팔레트 그룹퍼 / 언그룹퍼는 담당 엔지니어의 진입을 방호해야 합니다. 이를 위해서는 담당 엔지니어와 수동으로 작동하는 지게차를 확실하게 구분해야 합니다. 워크플로우를 간소화하고 가동 중단을 최소화하려면 시스템을 자동으로 재시작할 수 있어야 합니다.
솔루션:
통합 안전 솔루션: MLD 다중 광선 안전 장치 를 통해 접근 제어가 가능합니다. 해당 장치 후면에는 지게차를 감지하기 위한 센서가 설치됩니다. 안전 시스템은 센서 신호와 그 순서를 평가하여 지게차와 담당 엔지니어를 구분합니다. 이를 통해 시스템으 자동 재시작 가능해집니다.
스마트 프로세스 게이팅의 비할 데 없이 탁월한 기술을 활용한 접근 보호 장치
요구 사항:
컨베이어 라인에서 접근 방호는 담당 엔지니어가 잠재적인 위험 영역에 진입하는 것을 방지하는 것은 물론, 이송되는 물체를 통과할 수 있도록 해주어야 합니다. 이를 위해 적용되는 안전 기술은 될 수 있는 한 협소한 공간을 필요로 하는 것이 이상적입니다.
솔루션:
스마트 프로세스 게이팅을 적용하면 안전센서가 PLC의 제어 신호를 통해 안전센서의 기능이 일시 정지됩니다. 이 기능은 안전 라이트 커튼 MLC 530 SPG에 통합되어 있습니다. 별도의 뮤팅 센서가 필요하지 않으며, SPG 기능 덕분에 이 시스템은 특히 공간 절약형으로 설계될 뿐만 아니라 변조 방지 기능도 갖추고 있습니다.
필름 허용 오차를 고려한 접근 방호
요구 사항:
접근 방호 시스템은 포장 공정으로 인해 발생한 필름 스트립이 존재하더라도 담당 엔지니어가 잠재적인 위험 영역에 진입하는 것을 방지해야 합니다. 이상적으로는, 이는 적용된 공간 절약형 안전 기술의 변형 형태입니다.
솔루션:
스마트 프로세스 게이팅 기능을 탑재한 안전 라이트 커튼 MLC 535-SPG RR 은 저하된 분해능 설정을 통해, 최대 두 개의 인접한 광선까지 차단하는 좁은 필름 스트립을 안전성에 영향 없이 안정적으로 가동할 수 있습니다.
자재 이송 스테이션에 대한 접근 방호 솔루션
요구 사항:
로봇 셀이 자동으로 활성화됩니다. 자재는 포크 리포트를 통해 컨베이어 라인에 적재된 후, 셀로 운반됩니다. 이때, 셀에 대한 접근을 보호해야 합니다. 로봇 셀의 최적 용량 활용을 보장해 드리기 위해서는 로딩이 진행되는 도중에도 셀이 중단 없이 작동될 수 있게 하기 위한 안전 개념이 적용되어야 하는 것입니다.
솔루션:
컨베이어 라인의 적재 구역에서는 멀티 라이트빔 안전센서에 의하여 공급 및 출구라인 모두를 보호해 드립니다. 광진 센서 사이의 영역에서는 안전 레이더 센서가 작업자의 존재 여부를 모니터링합니다. 특별히 최적화된 맞춤형 솔루션으로 시스템 연동 및 구축이 실현됩니다.
도어 접근 방호
요구 사항:
위험한 움직임이 있는 영역을 유지 보수 목적으로 진입하는 경우, 안전 도어를 통해 들어갈 수 있습니다. 도어를 연 후 동작이 즉시 멈추지 않는 경우 가드 인터록킹 기능을 갖춘 안전 스위치로 도어를 보호해야 합니다.
솔루션:
가드 인터록 기능을 갖춘 견고한 L100, L250 및 L300 안전 스위치 는 전기 신호를 통해 접근이 허용될 때까지 보호 도어를 안전하게 잠금 상태로 유지합니다. 이 시리즈는 기본 모델과 조작 제어 기능이 내장되어 있는 모델 및 RFID 코딩 액추에이터를 갖춘 모델 제품군을 포함합니다.
포장 산업별 또 다른 솔루션
팔레타이징 관련 자주 묻는 질문
외형 가장자리가 정렬되도록 적재된 카톤이나 컨테이너는 후속 운송 중에 미끄러지거나 떨어지지 않도록 단단히 결속되어야 합니다. 카톤 화물은 탄력 있는 스트레치 필름이나 수축 필름으로 권취하고 필요하다면 팔레트까지 일체형으로 포장하고 견고하게 결속하는 방식이 폭넓게 사용됩니다.
견고한 카톤이나 가벼운 제품의 경우, 장력을 가한 플라스틱 스트랩으로 결속하는 방식이 대안책으로 사용됩니다. 이 스트랩은 요구 사항에 따라 카톤을 세로 및 가로 방향으로 감싸 결속합니다. 파손 위험이 있는 취급 주의 물품의 경우에는 모서리 보호대를 추가로 부착할 수 있습니다. 이는 포장을 보호하는 것은 물론 화물의 안정성 확보하는 데 도움이 됩니다.
팔레트의 안정성은 매우 중요합니다. 창고와 이송 물류 전반에서 팔레트가 넘어지면 심각한 가동 중단 손실과 물품 파손을 초래할 수 있습니다. 표준화된 팔레트를 적용하는 많은 공정에서는 대여 및 교환 시스템이 운영되고 있으므로, 적재된 팔레트가 입고되고 빈 팔레트가 반환됩니다.
그러나 팔레트를 반복적으로 사용하게 되면 마모가 발생합니다. 따라서 팔레트를 재사용하기 이전에 팔레트 상태 점검을 실시하는 것이 중요합니다. 해당 팔레트 상태 점검 공정에서는 팔레트의 전체적인 안정성 및 완결성을 검사합니다. 특히 개별 상판과 하단 지지대가 파손 없이 온전하게 부착된 상태인지 정밀하게 확인합니다.
자동화된 팔레타이징 및 팔레트 포장기의 경우, 필름 공급과 래핑 암이나 턴테이블의 팔레트 클램핑 메커니즘과 같은 관련 구성 요소의 이송 경로를 모두 안정적으로 모니터링하는 것은 필수적입니다. 여기에는 안전하고 장해 없는 공정 제어를 보장하려면 최적화된 센서 솔루션이 필요합니다.
이른바 뮤팅 센서는 보호 구역 내로 자재를 운반하는 데 사용됩니다. 이 센서를 사용하면 담당 엔지니어의 안전에 위해를 가하지 않으면서 자재를 적재하거나 하역하는 동안 안전 기능을 선택적으로 비활성화할 수 있습니다. 이를 위해서는 뮤팅 센서를 안전센서 앞의 적절한 거리에 배치하고 제어기 지시에 맞추어 제어되어야 합니다.
지정된 조건 하에서 적절한 안전센서와 함께 사용하면 추가적인 뮤팅 센서가 필요하지 않습니다. 예를 들어, MLC SPG를 사용하면 안전을 보장하면서 센서리스 뮤팅을 실현할 수 있습니다. 이를 통해 절약된 공간 덕분에 레트로핏 프로젝트와 신규 설비 설치가 한층 수월해지며 이로 인해 훨씬 콤팩트한 방식으로 시스템 통합을 실현할 수 있습니다.