Robótica: sensores inteligentes e soluções de segurança para a indústria
Os robôs industriais podem ser utilizados de diversas maneiras nos processos de logística e de produção. Dependendo das condições específicas, é feita uma distinção fundamental entre aplicações robóticas permanentes, conhecidas como estacionárias, e aplicações robóticas ambulantes, conhecidas como móveis.
Devido às crescentes demandas por um fluxo flexível de materiais na produção, no armazenamento e na separação e preparação de pedidos, cada vez mais, novas linhas de transporte estão sendo equipadas com o uso de sistemas de transporte e robôs móveis, em vez de transportadores rígidos ou esteiras transportadoras. Isso permite que alterações nos fluxos de trabalho sejam realizadas de modo rápido, eficiente e flexível.
Ao mesmo tempo, o número de etapas de processo assistidas por robôs nas células de produção, por exemplo, para junção ou montagem de peças individuais, está aumentando continuamente. Essa área da robótica estacionária e móvel exige o uso de tecnologia de sensores especializada para a execução confiável de tarefas automatizadas.
Soluções de sensores para robôs móveis
A robótica móvel possibilita a automação flexível dos processos de transporte, logística e industriais, garantindo fluxos eficientes de materiais, maior segurança e maior produtividade em ambientes modernos de produção e armazenamento.
Dessa forma, as empresas criam soluções de automação flexíveis e preparadas para o futuro para a indústria e intralogística.
Soluções de sensores para robôs industriais
A robótica estacionária permite a automação dos processos de produção, montagem e logística por meio do uso de sistemas robóticos instalados permanentemente (células robóticas). A moderna tecnologia de sensores, os sistemas de controle conectados em rede e a integração com sistemas ERP e MES garantem uma automação de processos eficiente, precisa e de ponta a ponta.
Seja em uma célula de fabricação, linha de produção ou fábrica inteligente, os robôs estacionários garantem operações precisas, alta qualidade consistente e eficiência máxima em aplicações industriais.
Dúvidas sobre soluções de sensores para robótica? Ficaremos felizes em ajudar você.
Perguntas frequentes sobre robótica
A robótica industrial refere-se ao uso de sistemas robóticos automatizados e programáveis na produção e na manufatura, que realizam tarefas como manuseio de materiais, montagem, soldagem ou embalagem. O foco está no aumento da eficiência, da qualidade e da repetibilidade nos processos industriais por meio do uso direcionado da tecnologia de automação. Outro componente essencial é a colaboração segura entre humanos e robôs, apoiada pela tecnologia moderna de sensores e soluções de segurança.
Na robótica, diversos sensores são utilizados para detectar objetos de maneira confiável e para proteger pontos de acesso e áreas perigosas em ambientes industriais. Para os robôs industriais, o foco recai principalmente na detecção e no monitoramento seguro das áreas de trabalho, robôs colaborativos estacionários (cobots) também utilizam sensores de distância para garantir a segurança na interação entre humanos e robôs. Para robôs móveis, AMRs e AGVs, a navegação por meio de scanners a laser também desempenha um papel central, com medidas de segurança voltadas principalmente para a proteção confiável das rotas de transporte.
A robótica móvel abrange unidades autônomas e unidades de condução autônoma que realizam tarefas de trabalho e transporte de maneira independente. Elas são capazes de determinar trajetórias de transporte ideais, detectar obstáculos e evitá-los de modo autônomo. Um aspecto fundamental é a proteção da rota de transporte para garantir uma operação confiável. A escolha do método de navegação depende das exigências específicas e das condições ambientais. Dependendo da aplicação, são utilizados sistemas guiados por pistas ou métodos de navegação livre, como aqueles baseados em pontos de referência ou reconhecimento de contornos.
Um exemplo típico de robótica estacionária é uma célula de produção assistida por robô e instalada permanentemente. Em termos de função, ela se assemelha a uma máquina complexa e compacta, cujas sequências de processo são controladas automaticamente por meio de sensores. Devido aos pontos de acesso e aberturas necessários, devem ser tomadas as medidas adequadas para proteger o pessoal e garantir a segurança operacional. No entanto, em comparação com as máquinas convencionais, as células de produção assistidas por robôs caracterizam-se por um alto grau de flexibilidade. Ajustes, por exemplo, nas geometrias das peças, nas sequências de processo ou no número de etapas de usinagem, podem ser realizados com relativamente pouco esforço.