Robótica
À medida que cresce a demanda por um fluxo de material flexível na produção, no armazenamento e na separação e preparação de pedidos, novas rotas de transporte são cada vez mais implementadas com sistemas de transporte não tripulados (AGVs) em vez de transportadores de rolos ou esteiras transportadoras, permitindo que as mudanças no processo sejam introduzidas mais rapidamente.
Ao mesmo tempo, também estão aumentando as etapas do processo com suporte robótico, como a montagem de peças individuais. Esse campo é conhecido como robótica e necessita do uso de sensores especiais para tarefas automatizadas. É feita uma distinção básica entre aplicações móveis e estacionárias.
Graças ao nosso amplo portfólio, podemos implementar soluções adequadas.
Proteção do trajeto e navegação
Exigência:
Se for utilizado o princípio da Natural Navigation, além de proteger o trajeto em diferentes situações de deslocamento, o sensor de segurança também deve disponibilizar simultaneamente os dados de medição para o software de navegação.
Solução:
O scanner a laser de segurança RSL 200 / RSL 400 combina em um dispositivo a tecnologia de segurança e uma emissão de alta qualidade do valor medido. Ele dispõe de até 100 pares de áreas comutáveis. Os dados de medição possuem uma elevada resolução angular de 0,1°, o que permite criar um mapa muito preciso da área ao redor.
Posicionamento vertical do acessório de elevação de carga
Exigência:
Para o armazenamento e a retirada confiáveis do palete, o acessório de elevação de carga deve ser posicionado na altura correta com precisão e repetibilidade.
Solução:
O sistema de posicionamento a laser AMS 100 fornece dados de medição a cada 2 ms com uma precisão absoluta de ±2 mm. Os dados podem ser transmitidos ao controle através das mais diversas interfaces.
Controle de presença/controle de posição do palete
Exigência:
Após transferir o recipiente/palete para o shuttle, verifique se o transportador de carga foi posicionado corretamente. Para isso, a presença da “carga” no shuttle deve ser verificada em uma ou várias posições definidas.
Solução:
Com a supressão de fundo ativa e a resistência à luz ambiente, os sensores óticos HT 3C detectam transportadores de carga de maneira confiável. A série HT 3C oferece soluções robustas, por exemplo, para a detecção de objetos com estruturas coloridas, objetos com aberturas ou superfícies com polimento de alto brilho.
Proteção contra rearme e monitoramento de áreas não visíveis
Exigência:
Para evitar riscos, o rearme do processo só pode acontecer quando ficar garantido que nenhuma pessoa se encontre no campo de trabalho ou na área não visível. Mesmo sob condições ambientais difíceis, como no caso de sujeira ou chispas de solda, é necessário garantir uma operação segura e uma alta disponibilidade.
Solução:
O sistema de radar de segurança 3D LBK monitora a presença de pessoas com sua área de proteção – mesmo sob condições ambientais difíceis. Além disso, a tecnologia de radar permite a presença de objetos estáticos na área monitorada.
Verificação de presença do material na garra
Exigência:
Deve ser usado um sensor adequado diretamente na garra para detectar quando a garra está corretamente posicionada no material. O valor de distância é útil para uma abordagem otimizada.
Solução:
Os sensores de distância óticos ODT 3C, muito compactos, com grande campo de trabalho de até 2,5 m e saída de valor via IO-Link, são fáceis de integrar e aumentam significativamente a segurança do processo.