Robôs móveis para processos flexíveis de produção e logística
Atualmente, os robôs móveis realizam muito mais do que apenas tarefas de transporte. Eles navegam de maneira autônoma por pavilhões de produção, armazéns ou áreas externas e reagem em tempo real às mudanças no seu ambiente.
Aplicações de sensores na robótica móvel
As exigências para a tecnologia de sensores em robôs móveis são diversas e são determinadas, em grande parte, pelo respectivo campo de aplicação e pelas condições específicas de operação. Como os robôs móveis e os AGVs realizam tarefas diferentes, os conceitos de sensores e detecção precisam ser adaptados adequadamente.
Os principais campos de aplicação incluem segurança no trabalho para garantir uma operação segura em ambientes dinâmicos com pessoas e equipamentos, navegação para orientação confiável, detecção de obstáculos e planejamento autônomo de trajetórias, bem como detecção e posicionamento para a detecção precisa de objetos e a determinação exata da própria posição do robô no espaço.
Seus benefícios com as nossas soluções para robôs móveis
Navegação autônoma
Navegação precisa e planejamento inteligente de trajetórias com tecnologia moderna de sensores
Máxima segurança
Scanners a laser de segurança protegem de maneira confiável pessoas, veículos e mercadorias.
Processos flexíveis
As rotas de transporte e os fluxos de trabalho podem ser rapidamente adaptados às novas exigências de produção.
Aplicações e valor agregado da robótica móvel
As exigências para a tecnologia de sensores são diversas e, em grande parte, elas são determinadas pelo respectivo campo de aplicação e pelas condições operacionais específicas. Como os robôs móveis e os AGVs realizam tarefas diferentes, são necessários conceitos de sensores e detecção adaptados para essas tarefas.
robôs móveis inteligentes que mapeiam seu ambiente de modo independente, detectam e contornam obstáculos de maneira autônoma e otimizam dinamicamente seus percursos de acordo com a situação.
- Robôs móveis autônomos (AMRs): robôs móveis inteligentes que mapeiam seu ambiente de modo independente, detectam e contornam obstáculos de maneira autônoma e otimizam dinamicamente seus percursos de acordo com a situação.
- Sistemas de transporte não tripulados (AGVs): robôs móveis guiados por trilhos que navegam ao longo das trajetórias predefinidas ou linhas-guia e são adequados para tarefas de transporte padronizadas e repetitivas.
- Veículos industriais utilitários e de transporte: carrinhos robóticos, carrinhos de transferência ou caminhões industriais para o transporte eficiente de materiais e mercadorias dentro da fábrica.
As vantagens da robótica móvel residem especialmente no aumento da produtividade, na alta flexibilidade diante de exigências em constante mudança e na maior segurança no trabalho, ao assumir tarefas em áreas de trabalho potencialmente perigosas ou fisicamente exigentes. Além disso, os robôs móveis permitem que os recursos humanos sejam empregados de modo mais eficiente e, ao fornecerem informações em tempo real sobre a localização e o status das mercadorias, contribuem para maior transparência e otimização do fluxo de materiais.
Perguntas frequentes sobre robôs móveis
A robótica móvel inclui sistemas robóticos autônomos ou semiautônomos que se deslocam pelo ambiente, seja seguindo um trajeto guiado ou navegando livremente, e realizam tarefas como transporte de materiais, inspeções e outros processos recorrentes ou logísticos.
Os robôs móveis autônomos (AMRs) navegam pelo ambiente de maneira autônoma e adaptativa, mapeando o ambiente continuamente e ajustando dinamicamente os seus percursos. Os sistemas de transporte não tripulados (AGVs), por outro lado, movem-se principalmente ao longo de trajetórias ou marcações predefinidas e são particularmente adequados para processos de transporte padronizados e recorrentes.
Scanners a laser de segurança, sensores lidar, sistemas de câmera, sensores de ultrassom e sensores ópticos e indutivos estão entre os tipos de tecnologia utilizados em AGVs.
Os sistemas de transporte não tripulados aumentam a eficiência, reduzem as tarefas manuais de transporte, melhoram a segurança e criam fluxos de materiais transparentes na produção e no armazenamento.
Sim, as soluções modernas de robótica móvel podem ser facilmente integradas a sistemas ERP, MES ou WMS por meio de interfaces padronizadas. Não importa se o sistema é um AGV ou um AMR.
Normalmente, é utilizado um sensor de medição de distância (por exemplo, AMS 100i), que mede, por exemplo, a posição Y do garfo com precisão milimétrica. Essa tarefa também é conhecida como posicionamento do elevador.
Para posições fixas a curta distância, sensores fotoelétricos com supressão de fundo detectam objetos ou bordas de maneira muito confiável e precisa. Para distâncias maiores, os sensores de tempo de voo (ToF) são adequados; já para distâncias variáveis, são utilizados sensores de medição ou sensores de distância.
Os robôs móveis são frequentemente integrados por meio de interfaces padronizadas e soluções de computação de borda, o que permite sua integração perfeita em sistemas ERP, MES ou WMS. Os fabricantes também cumprem as exigências de segurança e de proteção de dados para garantir uma colaboração segura com seres humanos.