Posizionamento preciso delle forche telescopiche a fotocamera
Posizionamento preciso delle forche telescopiche a fotocamera
Trasloelevatori – Dal posizionamento approssimativo a quello di precisione
Il sistema di posizionamento a fotocamera dotato di un algoritmo di analisi customizzato a seconda dell'applicazione specifica offre una soluzione intelligente per il posizionamento preciso delle forche telescopiche. Particolarmente apprezzate dagli utenti sono quelle soluzioni dove la fotocamera e l'unità di analisi sono integrate in un sistema compatto. Esse consentono un uso e una messa in opera semplici senza conoscenze specifiche.
Con la famiglia di prodotti IPS 200i / IPS 400i Leuze offre il più piccolo sensore a fotocamera per il posizionamento preciso delle forche telescopiche di trasloelevatori attualmente disponibile sul mercato. L'indicatore di qualità supplementare aiuta a ridurre i tempi di inattività dei trasloelevatori consentendo così di soddisfare le esigenze di monitoraggio delle condizioni. In questo modo si evitano dispendiosi lavori di montaggio, allineamento e ri-regolazione a funzionamento in corso e si permette al cliente di risparmiare tempo prezioso.
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Per maggiori informazioni consultare il libro bianco «Always in front of the right rack: Less downtime for compartment fine positioning with camera-based positioning sensors»
Punti di forza
Prodotti in evidenza: IPS 200i / IPS 400i
Questi sensori a fotocamera sono idonei per il posizionamento preciso delle forche telescopiche per l’unità di traslazione (asse X) e di sollevamento (asse Y) di un trasloelevatore davanti agli scomparti delle scaffalature a profondità singola o doppia. Ciò consente di rilevare, durante il posizionamento assoluto, eventuali scostamenti rispetto alla posizione di riferimento desiderata. La posizione di riferimento viene stabilita grazie a dei semplici fori o riflettori (marcatori) nei profilati in acciaio (orizzontali o verticali) degli scomparti degli scaffali. Quando il marcatore si trova nella zona di lavoro del sensore, quest'ultimo fornisce la posizione reale rispetto a quella di riferimento tramite l'interfaccia integrata (Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET) o le quattro uscite di commutazione digitali. Se la posizione attuale e la posizione di riferimento coincidono, il trasloelevatore è stato posizionato in modo ideale.
IPS 200i
L’IPS 200i è un sensore a fotocamera per il posizionamento preciso delle forche telescopiche di un trasloelevatore a profondità singola. Con un unico modello di dispositivo è possibile coprire un'ampia zona di lavoro compresa fra 100 e 600 mm; inoltre, è disponibile una versione con riscaldamento che può essere utilizzata fino a una temperatura ambiente di -30°C. Le sue imbattibili dimensioni sono talmente contenute che il montaggio non è un problema neppure nelle condizioni di spazio più limitate. Ulteriori highlight sono la facilità d'uso, la configurazione tramite il server web integrato o direttamente sul sensore, i quattro LED di allineamento e l'informazione relativa alla riserva di funzionamento emessa sotto forma di indicatore di qualità.
Applicazione
Posizionamento preciso delle forche telescopiche in verticale nel magazzino a contenitori
Richiesta: In un magazzino automatico per pezzi piccoli, ad esempio, i contenitori devono essere stoccati e prelevati ad alta velocità. Spazi stretti e brevi distanze richiedono soluzioni innovative per il posizionamento preciso delle forche telescopiche.
Soluzione: L’IPS 200i svolge operazioni di posizionamento in modo affidabile a una distanza compresa tra 100 e 600 mm dalla marcatura circolare presente sul montante. Inoltre, conquista per l’ampio campo d’immagine e le varie interfacce industriali integrate.
Posizionamento preciso di sistemi di trasporto a guida automatica (AGV)
Richiesta: Per porter trasferire i supporti di carico (casse e portapezzi), i sistemi di trasporto a guida automatica (AGV) devono essere posizionati in modo preciso presso le varie stazioni. La posizione del sistema di trasporto a guida automatica deve essere rilevata da un sistema ottico che determina la posizione X/Y tra il veicolo e la stazione di trasferimento.
Soluzione: L’IPS 200i svolge operazioni di posizionamento in modo affidabile e, grazie alla sua forma compatta e una riproducibilità di 0,1 mm, è l’ideale per questa applicazione.
IPS 400i
L'IPS 400i è il più piccolo sensore a fotocamera per il posizionamento preciso delle forche telescopiche di trasloelevatori a profondità doppia attualmente disponibile sul mercato. Esso aiuta i trasloelevatori a trovare rapidamente e facilmente lo scomparto giusto.
La sua potente illuminazione a LED a infrarossi, indipendente dalla luce ambiente, consente un impiego privo di anomalie per una regione di interesse grande fino a 2.400 mm. È disponibile anche una versione riscaldata che può essere utilizzata fino a una temperatura ambiente di -30°C. Le sue imbattibili dimensioni sono talmente contenute che il montaggio non è un problema neppure nelle condizioni di spazio più limitate. Tra gli altri punti di forza troviamo la configurazione direttamente sul dispositivo, la facilità d'uso, i quattro LED di allineamento e l'informazione relativa alla riserva di funzionamento emessa con un indicatore di qualità. In caso di applicazioni difficili con riflessioni dello sfondo si ricorre a un’illuminazione aggiuntiva customizzata.
Applicazione
Posizionamento preciso delle forche telescopiche su montanti nel magazzino a pallet a doppia profondità
Richiesta: In un magazzino a scaffalature verticali, dopo il posizionamento dapprima grossolano e successivamente preciso del trasloelevatore, i pallet devono essere stoccati e prelevati. A causa degli influssi termici e dinamici si rende necessario un posizionamento preciso sugli assi X e Y.
Soluzione: L’IPS 400i svolge operazioni di posizionamento in modo affidabile nei magazzini a pallet a profondità singola o doppia, con un unico sensore. Convince per la forma compatta e una portata fino a 2,4 m, ma anche per il potente algoritmo per le marcature rotonde sulle barre.
Posizionamento preciso di trasloelevatori in un magazzino con scaffalature cantilever
Richiesta: In un magazzino con scaffalature cantilever devono essere stoccati e prelevati rotoli e bobine. A causa del peso in parte molto elevato, occorre un posizionamento preciso del trasloelevatore automatizzato.
Soluzione: L’IPS 400i è contraddistinto da una portata fino a 2,4 m e un potente algoritmo per le marcature rotonde sulle scaffalature cantilever. Questo permette di svolgere il compito di posizionamento con un unico sensore.